渣土车监控管理系统的制作方法

1.本技术涉及渣土车管理技术领域，特别是涉及一种渣土车监控管理系统。


背景技术：

2.随着渣土车数量逐年大幅增加，渣土车污染环境及违规现象更是愈演愈烈，不仅存在超速、超载、无证作业、不按指定线路行驶、偷倒、乱倒和乱放等违规现象，沿路抛、冒、撒和漏等行为更是严重污染环境。因此，亟需一种渣土车监控管理系统。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够避免渣土车发生交通事故的渣土车监控管理系统。
4.一种渣土车监控管理系统，所述系统包括：盲区检测模块、驾驶员状态检测模块、驾驶辅助模块及车载视频终端；
5.盲区检测模块，用于判断渣土车的盲区中是否存在遮挡物，得到第一判断结果，将第一判断结果发送至车载视频终端，第一判断结果用于指示车载视频终端基于预设报警方式进行盲区报警，盲区包括前方盲区或右侧盲区，遮挡物包括行人、自行车、电动车或摩托车中的至少一种；
6.驾驶员状态检测模块，用于对渣土车的驾驶室进行拍照，根据拍摄得到的视频，识别驾驶室内驾驶员的行为类型，判断行为类型是否符合预设违规行为类型，得到第二判断结果，将第二判断结果发送至车载视频终端，第二判断结果用于指示车载视频终端基于预设报警方式进行违规行为报警；
7.驾驶辅助模块，用于获取渣土车的车辆行驶数据，对车辆行驶数据进行分析，基于分析结果判断驾驶员是否存在不良驾驶行为，得到第三判断结果，将第三判断结果发送至车载视频终端，第三判断结果用于指示车载视频终端基于预设报警方式进行不良驾驶行为报警。
8.在其中一个实施例中，所述系统还包括：身份识别模块；身份识别模块，用于获取驾驶员的认证信息，对认证信息进行验证，若验证失败，则向车载视频终端发送禁止启动指令，若验证成功，则向车载视频终端发送启动指令，禁止启动指令用于指示车载视频终端控制渣土车禁止启动，启动指令用于指示车载视频终端控制渣土车启动。
9.在其中一个实施例中，认证信息包括渣土车账号信息、指纹信息、短信信息、身份证图像信息或人脸图像信息中的至少一种；身份识别模块，具体用于对认证信息中的每一项信息进行验证，若认证信息中的每一项信息均验证通过，则确定验证成功；若认证信息中存在一项信息未验证通过，则确定验证失败。
10.在其中一个实施例中，预设违规行为类型中包括接打电话行为、疲劳驾驶行为、驾驶员离开驾驶室超出预设时长的行为、抽烟行为、视野超出预设驾驶视野范围的行为、播放影音超出预设音量的行为或者向窗外抛物行为中的至少一种。
11.在其中一个实施例中，不良驾驶行为中包括急加速行为、急减速行为、急转弯行为、停车轰油门行为、超速行为或急刹车行为中的至少一种。
12.在其中一个实施例中，所述系统还包括：车辆状态检测模块；车辆状态检测模块，用于检测渣土车的预设状态项目，判断检测结果是否满足第一预设条件，得到第四判断结果，将第四判断结果发送至车载视频终端，第四判断结果用于指示车载视频终端基于预设报警方式进行车辆状态报警；预设状态项目包括轮胎胎压、轮胎胎温、渣土车载重、篷布状态或者车厢举升状态中的至少一种。
13.在其中一个实施例中，所述系统还包括：渣土车作业检测模块；渣土车作业检测模块，用于获取渣土车在作业过程中的位置信息，根据位置信息，对预设作业规范项目进行检测，判断检测结果是否满足第二预设条件，得到第五判断结果，将第五判断结果发送至车载视频终端，第五判断结果用于指示车载视频终端基于预设报警方式进行作业报警；预设作业规范项目包括行驶路线、倾倒点位置或者停车位置中的至少一种。
14.在其中一个实施例中，所述系统还包括：环视检测模块；环视检测模块，用于判断以渣土车为中心的环绕区域中是否存在遮挡物，并判断渣土车的车轮转角是否大于预设角度或者渣土车的转向灯是否开启，得到第六判断结果，若第六判断结果为环绕区域中存在遮挡物且车轮转角大于预设角度，或者环绕区域中存在遮挡物且转向灯开启，则将第六判断结果发送至车载视频终端，第六判断结果用于指示车载视频终端基于预设报警方式进行遮挡物报警。
15.在其中一个实施例中，所述系统还包括：车辆监管服务平台；车辆监管服务平台，用于检测到车载视频终端进行报警，则获取报警结果，若报警结果满足第三预设条件，则向车载视频终端发送控制指令，控制指令用于指示车载视频终端对渣土车进行远程控制，控制指令包括锁车指令或者限速指令。
16.在其中一个实施例中，预设报警方式包括语音报警、震动报警或信号灯报警中的至少一种。
17.上述渣土车监控管理系统，一方面，由于盲区检测模块对渣土车的盲区进行实时监测，在渣土车的盲区中存在遮挡物时，指示车载视频终端基于预设报警方式进行盲区报警，从而避免交通事故的发生。另一方面，由于驾驶辅助模块对驾驶员的状态进行实时监测，在驾驶员存在违规行为时，指示车载视频终端基于预设报警方式进行违规行为报警，从而提醒驾驶员规范自身的驾驶行为，进而避免交通事故的发生。再者，由于驾驶辅助模块对驾驶员的不良驾驶行为进行实时监测，在驾驶员存在不良驾驶行为时，指示车载视频终端基于预设报警方式进行违规行为报警，从而提醒驾驶员规范自身的驾驶行为，进而避免交通事故的发生。
附图说明
18.图1为一个实施例中渣土车监控管理系统的结构框图；
19.图2为另一个实施例中渣土车监控管理系统的结构框图；
20.图3为另一个实施例中渣土车监控管理系统的结构框图。
具体实施方式
21.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
22.随着渣土车数量逐年大幅增加，渣土车污染环境及违规现象更是愈演愈烈，不仅存在超速、超载、无证作业、不按指定线路行驶、偷倒、乱倒和乱放等违规现象，沿路抛、冒、撒和漏等行为更是严重污染环境。因此，亟需一种渣土车监控管理系统。
23.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种专业名词，但除非特别说明，这些专业名词不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个专业名词与另一个专业名词区分。举例来说，在不脱离本技术的范围的情况下，第一判断结果与第二判断结果可以相同可以不同。需要说明的是，本技术各实施例中提及的“多个”等的数量均指代“至少两个”的数量，比如，“多个”指“至少两个”。
24.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种渣土车监控管理系统，该系统包括：盲区检测模块101、驾驶员状态检测模块102、驾驶辅助模块103及车载视频终端104；
25.盲区检测模块101，用于判断渣土车的盲区中是否存在遮挡物，得到第一判断结果，将第一判断结果发送至车载视频终端104，第一判断结果用于指示车载视频终端104基于预设报警方式进行盲区报警，盲区包括前方盲区或右侧盲区，遮挡物包括行人、自行车、电动车或摩托车中的至少一种。
26.具体地，可以通过盲区检测模块101对渣土车的盲区进行拍照，将拍摄得到的图像输入至盲区检测模块101中的神经网络模型，输出第一判断结果，第一判断结果可以为盲区中存在遮挡物或者盲区中不存在遮挡物中的其中一种，若第一判断结果为盲区中存在遮挡物，则车载视频终端104基于预设报警方式进行盲区报警，若第一判断结果为盲区中不存在遮挡物，则车载视频终端104不基于预设报警方式进行盲区报警。也可以通过盲区检测模块101对渣土车的盲区进行拍照，并通过智能视频算法对拍摄得到的图像进行智能识别，得到第一判断结果，本技术实施例对此不作具体限定。其中，第一判断结果可参考上述解释说明，在此不再赘述。
27.驾驶员状态检测模块102，用于对渣土车的驾驶室进行拍照，根据拍摄得到的视频，识别驾驶室内驾驶员的行为类型，判断行为类型是否符合预设违规行为类型，得到第二判断结果，将第二判断结果发送至车载视频终端104，第二判断结果用于指示车载视频终端104基于预设报警方式进行违规行为报警。
28.具体地，驾驶员状态检测模块102可以将拍摄得到的视频输入至神经网络模型，输出驾驶室内驾驶员的行为类型。或者，驾驶员状态检测模块102通过图像识别算法对拍摄得到的视频进行处理，识别驾驶室内驾驶员的行为类型。本技术实施例对此不作具体限定。可以理解的是，第二判断结果可以为符合预设违规行为类型或者不符合预设违规行为类型中的其中一种，若第二判断结果为符合预设违规行为类型，则车载视频终端104基于预设报警方式进行违规行为报警，若第二判断结果为不符合预设违规行为类型，则车载视频终端104不基于预设报警方式进行违规行为报警。
29.驾驶辅助模块103，用于获取渣土车的车辆行驶数据，对车辆行驶数据进行分析，基于分析结果判断驾驶员是否存在不良驾驶行为，得到第三判断结果，将第三判断结果发
送至车载视频终端104，第三判断结果用于指示车载视频终端104基于预设报警方式进行不良驾驶行为报警。
30.需要说明的是，车辆行驶数据可以包括向心加速度、车速、发动机转速以及加速度。可以理解的是，第三判断结果可以为存在不良驾驶行为或者不存在不良驾驶行为，若第三判断结果为存在不良驾驶行为，则车载视频终端104基于预设报警方式进行不良驾驶行为报警，若第三判断结果为不存在不良驾驶行为，则车载视频终端104不基于预设报警方式进行不良驾驶行为报警。其中，车载视频终端104可以包括显示模块，用于实时显示盲区检测模块101拍摄得到的图像、驾驶员状态检测模块102拍摄得到的视频、第一判断结果、第二判断结果以及第三判断结果。驾驶员通过显示模块可以知道盲区是否存在遮挡物、自身是否存在违规行为或者不良驾驶行为，从而避免事故发生。
31.上述渣土车监控管理系统中，通过盲区检测模块101，用于判断渣土车的盲区中是否存在遮挡物，得到第一判断结果，将第一判断结果发送至车载视频终端104，第一判断结果用于指示车载视频终端104基于预设报警方式进行盲区报警，盲区包括前方盲区或右侧盲区，遮挡物包括行人、自行车、电动车或摩托车中的至少一种。驾驶员状态检测模块102，用于对渣土车的驾驶室进行拍照，根据拍摄得到的视频，识别驾驶室内驾驶员的行为类型，判断行为类型是否符合预设违规行为类型，得到第二判断结果，将第二判断结果发送至车载视频终端104，第二判断结果用于指示车载视频终端104基于预设报警方式进行违规行为报警。驾驶辅助模块103，用于获取渣土车的车辆行驶数据，对车辆行驶数据进行分析，基于分析结果判断驾驶员是否存在不良驾驶行为，得到第三判断结果，将第三判断结果发送至车载视频终端104，第三判断结果用于指示车载视频终端104基于预设报警方式进行不良驾驶行为报警。一方面，由于对渣土车的盲区进行实时监测，在渣土车的盲区中存在遮挡物时，车载视频终端104基于预设报警方式进行盲区报警，从而避免交通事故的发生。另一方面，由于对驾驶员的状态进行实时监测，在驾驶员存在违规行为时，车载视频终端104基于预设报警方式进行违规行为报警，从而提醒驾驶员规范自身的驾驶行为，进而避免交通事故的发生。再者，由于对驾驶员的不良驾驶行为进行实时监测，在驾驶员存在不良驾驶行为时，车载视频终端104基于预设报警方式进行违规行为报警，从而提醒驾驶员规范自身的驾驶行为，进而避免交通事故的发生。
32.在一个实施例中，该系统还包括：身份识别模块；身份识别模块，用于获取驾驶员的认证信息，对认证信息进行验证，若验证失败，则向车载视频终端发送禁止启动指令，若验证成功，则向车载视频终端发送启动指令，禁止启动指令用于指示车载视频终端控制渣土车禁止启动，启动指令用于指示车载视频终端控制渣土车启动。
33.本实施例中，通过身份识别模块，用于获取驾驶员的认证信息，对认证信息进行验证，若验证失败，则向车载视频终端发送禁止启动指令，若验证成功，则向车载视频终端发送启动指令，禁止启动指令用于指示车载视频终端控制渣土车禁止启动，启动指令用于指示车载视频终端控制渣土车启动。由于如果不是渣土车的驾驶员，将无法启动渣土车，从而避免出现渣土车驾驶员无证作业的情况，进而避免交通事故的发生。
34.在一个实施例中，认证信息包括渣土车账号信息、指纹信息、短信信息、身份证图像信息或人脸图像信息中的至少一种；身份识别模块，具体用于对认证信息中的每一项信息进行验证，若认证信息中的每一项信息均验证通过，则确定验证成功；若认证信息中存在
一项信息未验证通过，则确定验证失败。
35.可以理解的是，认证信息包含的项数越多，验证的安全性越高。也可以理解的是，认证信息包含的项数越少，所需花费的验证时长也就越短。在实际应用中，即保证验证的安全性又节约验证时间，认证信息包含两项即可。需要说明的是，若认证信息为指纹信息，则可以实现免摘口罩认证。
36.在一个实施例中，预设违规行为类型中包括接打电话行为、疲劳驾驶行为、驾驶员离开驾驶室超出预设时长的行为、抽烟行为、视野超出预设驾驶视野范围的行为、播放影音超出预设音量的行为或者向窗外抛物行为中的至少一种。
37.本实施例中，由于若驾驶员存在接打电话行为、疲劳驾驶行为、驾驶员离开驾驶室超出预设时长的行为、抽烟行为、视野超出预设驾驶视野范围的行为、播放影音超出预设音量的行为或者向窗外抛物行为中的至少一种，则车载视频终端基于预设报警方式进行违规行为报警，从而提醒驾驶员规范自身的驾驶行为，进而避免交通事故的发生。
38.在一个实施例中，不良驾驶行为中包括急加速行为、急减速行为、急转弯行为、停车轰油门行为、超速行为或急刹车行为中的至少一种。
39.其中，对车辆行驶数据进行分析的过程可以如下：根据向心加速度，可以确定是否存在急转弯行为；根据车速，可以确定是否存在超速行为；根据车速及发动机转速，可以确定是否存在停车轰油门行为；根据加速度，可以确定是否存在急加速、急减速行为及急刹车行为。
40.本实施例中，由于若驾驶员存在急加速行为、急减速行为、急转弯行为、停车轰油门行为、超速行为或急刹车行为中的至少一种，则车载视频终端基于预设报警方式进行违规行为报警，从而提醒驾驶员规范自身的驾驶行为，进而避免交通事故的发生。
41.在一个实施例中，该系统还包括：车辆状态检测模块；车辆状态检测模块，用于检测渣土车的预设状态项目，判断检测结果是否满足第一预设条件，得到第四判断结果，将第四判断结果发送至车载视频终端，第四判断结果用于指示车载视频终端基于预设报警方式进行车辆状态报警；预设状态项目包括轮胎胎压、轮胎胎温、渣土车载重、篷布状态或者车厢举升状态中的至少一种。
42.本实施例中，由于对渣土车的轮胎胎压、轮胎胎温、渣土车载重、篷布状态或者车厢举升状态实时进行监测，在轮胎胎压过高时，则车载视频终端基于预设报警方式进行车辆状态报警，从而避免交通事故的发生。在轮胎胎压过高时，则车载视频终端基于预设报警方式进行车辆状态报警，从而避免交通事故的发生。在渣土车载重过高时，则车载视频终端基于预设报警方式进行车辆状态报警，从而避免交通事故的发生。在篷布不密闭时，则车载视频终端基于预设报警方式进行车辆状态报警，从而避免出现沿路抛、冒、撒和漏的现象，进而保护环境。在车厢为举升状态时，则车载视频终端基于预设报警方式进行车辆状态报警，从而避免出现沿路抛、冒、撒和漏的现象，进而保护环境。
43.在一个实施例中，该系统还包括：渣土车作业检测模块；渣土车作业检测模块，用于获取渣土车在作业过程中的位置信息，根据位置信息，对预设作业规范项目进行检测，判断检测结果是否满足第二预设条件，得到第五判断结果，将第五判断结果发送至车载视频终端，第五判断结果用于指示车载视频终端基于预设报警方式进行作业报警；预设作业规范项目包括行驶路线、倾倒点位置或者停车位置中的至少一种。
44.本实施例中，由于渣土车作业检测模块，在渣土车驾驶员不按指定线路行驶、不在指定倾倒点位置倾倒渣土或者不按指定位置停车中的至少一种发生时，则指示车载视频终端基于预设报警方式进行作业报警，从而避免渣土车驾驶员不按指定线路行驶、偷倒、乱倒、乱放及乱停等违规现象的发生。
45.在一个实施例中，该系统还包括：环视检测模块；环视检测模块，用于判断以渣土车为中心的环绕区域中是否存在遮挡物，并判断渣土车的车轮转角是否大于预设角度或者渣土车的转向灯是否开启，得到第六判断结果，若第六判断结果为环绕区域中存在遮挡物且车轮转角大于预设角度，或者环绕区域中存在遮挡物且转向灯开启，则将第六判断结果发送至车载视频终端，第六判断结果用于指示车载视频终端基于预设报警方式进行遮挡物报警。
46.本实施例中，由于环视检测模块，在以渣土车为中心的环绕区域中存在遮挡物且渣土车的车轮转角大于预设角度或者渣土车的转向灯开启时，则指示车载视频终端基于预设报警方式进行遮挡物报警。从而避免交通事故的发生。
47.在一个实施例中，该系统还包括：车辆监管服务平台；车辆监管服务平台，用于检测到车载视频终端进行报警，则获取报警结果，若报警结果满足第三预设条件，则向车载视频终端发送控制指令，控制指令用于指示车载视频终端对渣土车进行远程控制，控制指令包括锁车指令或者限速指令。
48.例如，第三预设条件为因超速引发的报警，若此时获取报警结果为驾驶员超速所触发的，则车辆监管服务平台向车载视频终端发送限速指令。或者，第三预设条件为因驾驶员不在指定倾倒点位置倾倒渣土引发的报警，若此时获取报警结果为驾驶员不在指定倾倒点位置倾倒渣土所触发的，则车辆监管服务平台向车载视频终端发送锁车指令。或者，第三预设条件为因驾驶员的不良驾驶行为及违规行为引发的报警次数大于预设阈值，若车辆监管服务平台根据报警结果分析到因渣土车驾驶员的不良驾驶行为或者违规行为触发的报警次数大于预设阈值，则向车载视频终端发送锁车指令。
49.本实施例中，由于结合车辆监管服务平台对渣土车进行监测管理，车辆监管服务平台用于检测到车载视频终端进行报警，则获取报警结果，若报警结果满足第三预设条件，则向车载视频终端发送控制指令，控制指令用于指示车载视频终端对渣土车进行远程控制，控制指令包括锁车指令或者限速指令，从而避免交通事故的发生。
50.在一个实施例中，预设报警方式包括语音报警、震动报警或信号灯报警中的至少一种。
51.其中，语音报警可以使得驾驶员知道报警原因。可以理解的是，预设报警方式包含的种类越多，提醒的效果也就越强，从而避免事故的发生。
52.本实施例中，通过语音报警、震动报警或信号灯报警中的至少一种进行报警，从而避免事故的发生。
53.在一个实施例中，提供了一种渣土车监控管理系统，如图2所示，包括：盲区检测模块101、驾驶员状态检测模块102、驾驶辅助模块103及车载视频终端104、身份识别模块105、车辆状态检测模块106、渣土车作业检测模块107、环视检测模块108及车辆监管服务平台109。
54.需要说明的是，对于图2所示系统中各个模块的解释说明可参考上述系统中对于
盲区检测模块101、驾驶员状态检测模块102、驾驶辅助模块103及车载视频终端104、身份识别模块、车辆状态检测模块、渣土车作业检测模块、环视检测模块及车辆监管服务平台的解释说明，在此不再赘述。
55.本技术实施例提供的渣土车监控管理系统，通过从多方面对渣土车进行监测，从而避免交通事故的发生、提醒驾驶员规范自身的驾驶行为、避免出现渣土车驾驶员无证作业的情况、避免出现沿路抛、冒、撒和漏的现象、避免渣土车驾驶员不按指定线路行驶、偷倒、乱倒、乱放及乱停等违规现象的发生。
56.在一个实施例中，提供了一种渣土车监控管理系统，如图3所示，包括：车载视频终端、车载指纹仪、dsm人脸识别系统、雷达定位装置、显示设备、智能摄像系统、手机app互联、声光报警器及车辆监管服务平台。
57.需要说明的是，车载指纹仪及dsm人脸识别系统用于获取驾驶员的认证信息，对认证信息进行验证，若验证失败，则向车载视频终端发送禁止启动指令，若验证成功，则向车载视频终端发送启动指令，禁止启动指令用于指示车载视频终端控制渣土车禁止启动，启动指令用于指示车载视频终端控制渣土车启动。其中，dsm人脸识别系统还具有驾驶员状态检测模块的功能，在此不再赘述。雷达定位装置用于获取渣土车在作业过程中的位置信息，智能摄像系统具有和图2渣土车监控管理系统中环视检测模块一样的功能，车载视频终端中集成有渣土车作业检测模块，车载视频终端用于控制声光报警器报警。
58.需要说明的是，上述阐述的技术方案在实际实施过程中可以作为独立实施例来实施，也可以彼此之间进行组合并作为组合实施例实施。另外，在对上述本发明实施例内容进行阐述时，仅基于方便阐述的思路，按照相应顺序对不同实施例进行阐述，如按照数据流流向的顺序，而并非是对不同实施例之间的执行顺序进行限定，也不是对实施例内部步骤的执行顺序进行限定。相应地，在实际实施过程中，若需要实施本发明提供的多个实施例，则不一定需要按照本发明阐述实施例时所提供的执行顺序，而是可以根据需求安排不同实施例之间的执行顺序。
59.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
60.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。