一种分体安防监控机器人的制作方法

1.本发明涉及安防机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种分体安防监控机器人。


背景技术：

2.随着人工智能、计算机软硬件技术的发展，机器人技术的发展经历了一个从低级到高级的发展过程。第一代机器人装有记忆存储器，由人将作业的各种要求示范给机器人，使其记住操作的程序和要领，当它接收到再现的命令时，则自主地模仿示范动作作业。第二代机器人是装有小型计算机和传感器的离散编程的工业机器人，它能感知外界信号并进行“思维”，它比第一代机器人更灵活、更能适应环境变化的需求。第三代机器人是智能机器人，它不但有第二代机器人的感觉功能和简单的自适应能力，而且能充分识别工作对象和工作环境，并能根据人给的指令和它自身的判断结果自动确定与之相适应的工作，是人工智能发展的高级产物，也是当今机器人发展的热点
3.例如，在楼宇、酒店、云计算机群房中常会用到安防机器人，而目前常用的安防机器人是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，并箱体和底盘是一体的即独立的安防机器人，在执行安防任务时，当安防机器人发生故障时，因安防机器人不能及时得到维修而相应安防效果，安全问题无法得到有效保障。
4.另外，对于一般公共场景来说还是有顾虑的，用户担心购买此类独立安防机器人，当过段时间不需要，独立安防机器人不能再做其他事情，不仅造成独立放置空间的浪费，还造成资金费用的浪费。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种分体安防监控机器人，以解决现有技术中安防机器人的移动部分不可分离，导致移动部分与安防机器人不能分时复用的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
7.本发明提供一种分体安防监控机器人，其中，包括：
8.安防机构；
9.驱动机构，驱动机构与安防机构可分离连接；
10.采集模块，采集模块设于驱动机构上，
11.驱动机构通过采集模块识别安防机构，用以驱动机构与安防机构进行对接；
12.安防机构通过驱动机构驱动进行移动，用以实现安防机构的安防巡检。
13.在一种实施例中，安防机构包括：
14.安防本体；
15.移动支撑架，移动支撑架与驱动机构可拆卸连接，且移动支撑架与安防本体可拆卸连接，移动支撑架通过驱动机构驱动进行移动，用以实现带动安防本体进行移动。
16.在一种实施例中，移动支撑架包括：
17.支架本体，支架本体与安防本体可拆卸连接；
18.支撑轮，支撑轮设于支架本体上；
19.识别标志板，识别标志板设于支架本体上，识别标志板用以与采集模块的识别。
20.在一种实施例中，支架本体的支撑面的面积大于安防本体的支架接触面的面积。
21.在一种实施例中，识别标志板位于支架本体的下方，且垂直于支架本体，
22.或，位于所述支架本体用于所述驱动机构与其移动对接的侧表面。
23.在一种实施例中，安防本体包括：
24.摄像头，摄像头用于获取巡逻过程中环境图像，环境图像包括人体图像、动物图像、物体图像；
25.人脸识别模块，人脸识别模块用以获取摄像头的人体图像，并将识别的人体图像通过数据处理模块上传至云端控制器；
26.温度测量模块，温度测量模块用于安防巡检过程中获取到人体的温度，当检测到人体实际温度高于人体正常体温，将体温检测结果通过数据处理模块上传至云端控制器；
27.定位模块，定位模块用于实时定位安防本体的位置；
28.数据存储模块，数据存储模块用于存储安防本体所在环境下安全人员的人体图像；
29.数据处理模块，数据处理模块用于将摄像头巡逻过程中获取的人体图像与安全人员的人体图像进行对比，当摄像头巡逻过程中获取的人体图像与安全人员的人体图像的图像对比不符合时，将图像对比结果上传至云端控制器；
30.云端控制器，云端控制器用以根据体温检测结果或者图像对比结果发出预警信息，并将预警信息发给值班人员。
31.在一种实施例中，驱动机构包括：
32.驱动本体，
33.驱动轮，驱动轮设于驱动本体上；
34.第一驱动电机，第一驱动电机设于驱动本体上，且第一驱动电机与驱动轮传动连接；
35.驱动系统，驱动系统与第一驱动电机电性连接，驱动系统用以控制第一驱动电机；
36.驱动连接件，驱动连接件设于驱动本体上，驱动连接件用于与安防机构固定连接。
37.在一种实施例中，驱动连接件包括：
38.限位件，限位件具有与安防机构相脱离的第一位置以及与安防机构相抵接的第二位置；
39.伸缩件，伸缩件与限位件连接；
40.第二驱动电机，第二驱动电机与伸缩件传动连接，伸缩件通过第二驱动电机驱动进行伸缩移动，用以实现驱动机构与安防机构的对接。
41.在一种实施例中，采集模块包括：视觉传感器，视觉传感器用于采集识别标志板的识别标志，用以定位驱动机构。
42.在一种实施例中，采集模块包括激光雷达，激光雷达用于采集识别标志的二维码，用以识别安防本体的id号。
43.本发明提供的分体安防监控机器人的有益效果至少在于：提供一种分体安防监控机器人，该分体安防监控机器人包括安防机构、驱动机构以及采集模块，驱动机构与安防机
构可拆卸连接，采集模块设于驱动机构上，驱动机构通过采集模块识别安防机构，并实现自动导向对接，安防机构通过驱动机构驱动进行移动，用以实现安防巡检，其中，安防机构与驱动机构采用分体式设计，可以根据使用需求分开或者是合并使用，能够避免资源浪费，结构简单，使用方便，智能高效，能够提高机器人利用率，降低整体成本。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1为本发明实施例提供的分体安防监控机器人的结构示意图；
46.图2为本发明实施例提供的分体安防监控机器人的具体实施例的结构示意图；
47.图3为本发明实施例提供的移动支架的结构示意图；
48.图4为本发明实施例提供的安防本体的结构示意图；
49.图5为本发明实施例提供的驱动机构的结构示意图；
50.图6为本发明实施例提供的驱动连接件的结构示意图；
51.图7为本发明实施例提供的采集模块的结构示意图。
52.其中，图中各附图标记：
53.54.具体实施方式
55.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
56.需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
57.请参阅图1，本实施例提供了一种分体安防监控机器人，其中，包括安防机构100、驱动机构200以及采集模块300，驱动机构200与安防机构100可分离连接，即驱动机构200与安防机构100可拆卸连接，采集模块300设于驱动机构200上，驱动机构200通过采集模块300识别安防机构100，用以驱动机构200与安防机构100进行对接，安防机构100通过驱动机构200驱动进行移动，用以实现安防机构100的安防巡检。
58.本实施例提供的分体安防监控机器人的工作原理如下：
59.本实施例中的分体安防监控机器人包括安防机构100、驱动机构200以及采集模块300，安防机构100用于实现安全防护功能，驱动机构200自身为可移动且可用于驱动安防机构100进行移动，其中安防机构100与驱动机构200可拆卸连接，用以实现安防机构100与驱动机构200的分体，采集模块300设于驱动机构200上，驱动机构200通过采集模块300识别安防机构100，用以驱动机构200与安防机构100进行对接，安防机构100通过驱动机构200驱动进行移动，用以实现安防机构100的安防巡检。
60.本实施例提供的分体安防监控机器人的有益效果至少在于：
61.本实施例中的分体安防监控机器人包括安防机构100、驱动机构200以及采集模块300，驱动机构200通过采集模块300识别安防机构100，并实现自动导向对接，安防机构100通过驱动机构200驱动进行移动，用以实现安防巡检，其中，安防机构100与驱动机构200采用分体式设计，可以根据使用需求分开或者是合并使用，能够避免资源浪费，结构简单，使用方便，智能高效，能够提高机器人利用率，降低整体成本，如当安防机构100不工作时，驱动机构200可以用其他任务，当一台安防机构100出现故障，驱动机构200可以与另一台安防
机构100实现匹配，进而实现安防巡检的功能。
62.例如，请参阅图1，一种分体安防监控机器人包括安防机构100、驱动机构200、采集模块300以及后台控制系统400，安防机构100、驱动机构200以及采集模块300均与后台控制系统400无线通讯，后台控制系统400，用于固定时间或接收控制端指令(例如人机交互控制指令)发送驱动指令和对准识别指令到驱动机构200，发送安防指令到安防机构100的信号接收系统，如后台控制系统400首先将驱动指令和对准识别指令发送给驱动机构200和采集模块300，驱动机构200与安防机构100对接成功后，根据预置的安防路径进行巡逻。
63.其中安防机构100包括消毒柜，驱动机构200通过采集模块300感应识别消毒柜，并实现自动导向对接，实现驱动机构200与消毒柜的自动对接，当不需要消毒柜工作时，驱动机构200由于自身可以移动，驱动机构200可以用于其他任务，若一台消毒柜有损坏，驱动机构200可以与另一台消毒柜实现自动对接，之后消毒柜通过驱动机构200驱动进行移动，实现消毒功能。
64.请参阅图2，进一步地，本实施例中安防机构100包括：安防本体110以及移动支撑架120，安防本体110与移动支撑架120可拆卸连接，且移动支撑架120与驱动机构200可拆卸连接，移动支撑架120通过驱动机构200驱动进行移动，用以实现带动安防本体110进行安防巡检。
65.在本实施例中，安防机构100包括安防本体110以及移动支撑架120，其中，安防本体110用于实现安全防护功能，移动支撑架120一方面用于支撑安防机构100，一方面用于与驱动机构200自动导向对接，安防本体110与移动支撑架120可拆卸连接，即安防本体110与移动支撑架120为分体式设计，可以根据使用需求分开或者是合并使用，当一台安防本体110出现故障，移动支撑架120可以用于支撑另一台安防本体110，或者当一台移动支撑架120出现故障，安防本体110可以用另一台移动支撑架120来支撑。
66.在本实施例中，安防机构100包括安防本体110以及移动支撑架120，安防本体110与移动支撑架120为分体式设计，应当理解的是，安防本体110与移动支撑架120并不限于上述的分体式设计，请参阅图1，安防本体110与移动支撑架120也可以是一体式设计，即安防本体110与移动支撑架120也可以是一体成型的。
67.较佳的，请参阅图3，移动支撑架120包括：支架本体121、支撑轮122以及识别标志板123，支架本体121与安防本体110可拆卸连接，支撑轮122设于支架本体121上，识别标志板123设于支架本体121上，识别标志板123用以与采集模块300的识别。
68.在本实施例中，移动支撑架120包括：支架本体121、支撑轮122以及识别标志板123，支架本体121一方面用于支撑安防本体110，另一方面支架本体121与驱动机构200可拆卸连接，支撑轮122设置在支架本体121上，支撑轮122用于支架本体121的移动，如支架本体121通过驱动机构200驱动进行移动，即支架本体121通过驱动机构200推动进行移动，识别标志板123用于与驱动机构200感应识别。
69.例如，请参阅图1及图3，驱动机构200通过采集模块300感应并识别移动支撑架120中的识别标志板123，之后驱动机构200朝向移动支撑架120移动并实现自动对接，由于支架本体121上的支撑轮122可以转动，之后通过驱动机构200驱动进行移动，即能够实现驱动机构200与安防机构100自动导向对接，以及实现驱动机构200驱动安防机构100进行移动，用以安防机构100的安防巡检。
70.具体的，请参阅图3，支架本体121的支撑面的面积大于安防本体110的支架接触面的面积。
71.在本实施例中，支架本体121用于支撑安防本体110，其中支架本体121的支撑面与安防本体110的支架接触面对接，即将安防本体110放置在支架本体121上，支撑面的面积大于支架接触面的面积，可以便于安防本体110安装放置，以及能够避免安防本体110与支架本体121由于错位导致倾倒的现象。
72.较佳的，请参阅图3，识别标志板123位于支架本体121的下方，且垂直于支架本体121，或位于所述支架本体用于所述驱动机构与其移动对接的侧表面。
73.在本实施例中，识别标志板123位于支架本体121的下方，且垂直于支架本体121，这样设置能够便于采集模块300感应和识别标志板123，能够充分利用支架本体121与驱动机构200的位置关系，合理布局。应当理解的是，识别标志板123并不限于上述的位于支架本体121的下方，且垂直于支架本体121，识别标志板123设置的位置以及与支架本体121的位置关系还可以是其他情形，例如，可以根据需要还可以将识别标志板设置于支架本体的侧表面，该侧表面为驱动机构与支架本体移动对接时，驱动机构于支架本体相对侧表面，此处不作限制。
74.例如，驱动机构200位于安防机构100中移动支撑架120的底部，即驱动机构200位于支架本体121的下方，识别标志板123位于支架本体121的下方，且垂直于支架本体121，这样设置能够便于采集模块300感应和识别标志板123。当然识别标志板123也可以位于支架本体121的上方或者不一定是垂直于支架本体121。
75.较佳的，请参阅图4，安防本体110包括：
76.摄像头112，摄像头112用于获取巡逻过程中环境图像，环境图像包括人体图像、动物图像、物体图像；
77.人脸识别模块113，人脸识别模块113用以获取摄像头112的人体图像，并将识别的人体图像通过数据处理模块111上传至云端控制器117；
78.温度测量模块114，温度测量模块114用于安防巡检过程中获取到人体的温度，当检测到人体实际温度高于人体正常体温，将体温检测结果通过数据处理模块111上传至云端控制器117；
79.定位模块115，定位模块115用于实时定位安防本体110的位置；
80.数据存储模块116，数据存储模块116用于存储安防本体110所在环境下安全人员的人体图像；
81.数据处理模块111，数据处理模块111用于将摄像头112巡逻过程中获取的人体图像与安全人员的人体图像进行对比，当摄像头112巡逻过程中获取的人体图像与安全人员的人体图像的图像对比不符合时，将图像对比结果上传至云端控制器117；
82.云端控制器117，云端控制器117用以根据体温检测结果或者图像对比结果发出预警信息，并将预警信息发给值班人员或者电话通知值班人员或物业人员采取相应的安全措施。例如，当检测到人体实际温度高于人体正常体温，温度测量模块114将体温检测结果通过数据处理模块111上传至云端控制器117，云端控制器117根据体温检测结果发出预警信息，电话通知值班人员或物业人员采取相应的安全措施；或者，当摄像头112巡逻过程中获取的人体图像与安全人员的人体图像的图像对比不符合时，即该人脸图像为陌生人图像
时，云端控制器117发出预警信息，电话通知值班人员或物业人员采取相应的安全措施。
83.在一种实施例中，请参阅图5，驱动机构200包括：驱动本体210、驱动轮230、第一驱动电机220、驱动系统240以及驱动连接件250，驱动轮230设于驱动本体210上，第一驱动电机220设于驱动本体210上，且第一驱动电机220与驱动轮230传动连接，驱动系统240与第一驱动电机220电性连接，驱动系统240用以控制第一驱动电机220，驱动连接件250设于驱动本体210上，驱动连接件250用于与安防机构100固定连接。
84.在本实施例中，驱动机构200包括：驱动本体210、驱动轮230、第一驱动电机220、驱动系统240以及驱动连接件250，驱动本体210通过驱动轮230、第一驱动电机220以及驱动系统240实现移动功能，其中驱动连接件250用于与安防机构100固定连接，即驱动连接件250用于与支架主体的固定连接
85.在一种实施例中，请参阅图6，驱动连接件250包括：限位件251、伸缩件252以及第二驱动电机253，限位件251具有与安防机构100相脱离的第一位置以及与安防机构100相抵接的第二位置，伸缩件252与限位件251连接，第二驱动电机253与伸缩件252传动连接，伸缩件252通过第二驱动电机253驱动进行伸缩移动，用以实现驱动机构200与安防机构100的对接。
86.在本实施例中，第二驱动电机253驱动伸缩件252进行伸缩移动，之后伸缩件252带动限位件251进行移动，其中限位件251具有第一位置以及第二位置，当限位件251在第一位置时，限位件251隐藏于驱动本体210内，此时，限位件251与安防机构100脱离，可用于驱动机构200与安防机构100的分离的步骤，当限位件251限位件251在第二位置时，限位件251凸出于驱动本体210上，用以与安防机构100相抵接，实现驱动机构200与安防机构100的固定连接。
87.例如，驱动连接件250包括：限位件251、伸缩件252以及第二驱动电机253，限位件251具有与安防机构100相脱离的第一位置以及与安防机构100相抵接的第二位置，其中安防机构100中的支架本体121上设置有与限位件251适配的凹槽，用以容纳限位件251，当限位件251处于第一位置时，限位件251与安防机构100相脱离，即限位件251退出凹槽内隐藏在驱动本体210内，当限位件251处于第二位置时，限位件251与安防机构100相抵接，即限位件251升起凸出于驱动本体210上且置于凹槽内，用以实现驱动机构200与安防机构100的固定连接。
88.较佳的，请参阅图7，采集模块300包括：视觉传感器310以及激光雷达320，视觉传感器310用于采集识别标志板123的识别标志，用以定位驱动机构200，激光雷达320用于采集识别标志的二维码，用以识别相应的安防本体110的id号。
89.在本实施例中，采集模块300包括：视觉传感器310以及激光雷达320，视觉传感器310用于采集识别标志板123的识别标志，用以定位驱动机构200，激光雷达320用于采集识别标志的二维码，用以识别相应的安防本体110的id号，其中视觉传感器310以及激光雷达320均设置在驱动本体210上，驱动机构200通过视觉传感器310采集识别标志板123的识别标志，实现驱动机构200与安防机构100的定位，驱动机构200通过激光雷达320采集识别标志的二维码，用以识别相应的安防本体110的id号，若识别成功，驱动机构200朝向安防机构100移动并实现对接，例如驱动机构200位于安防机构100的底部时，第二驱动电机253驱动伸缩件252进行上升移动，伸缩件252带动限位件251朝向支架本体121上凹槽进行移动，进
而实现限位件251与凹槽的相抵接，用以实现驱动机构200与移动支撑架120的对接，进而用以实现驱动机构200与安防机构100的固定连接。
90.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。