一种分体安防监控机器人的制作方法

技术特征：
1.一种分体安防监控机器人，其特征在于，包括：安防机构；驱动机构，所述驱动机构与所述安防机构可分离连接；采集模块，所述采集模块设于所述驱动机构上，所述驱动机构通过所述采集模块识别所述安防机构，用以所述驱动机构与所述安防机构进行对接；所述安防机构通过所述驱动机构驱动进行移动，用以实现所述安防机构的安防巡检。2.如权利要求1所述的分体安防监控机器人，其特征在于，所述安防机构包括：安防本体；移动支撑架，所述移动支撑架与所述驱动机构可拆卸连接，且所述移动支撑架与所述安防本体可拆卸连接，所述移动支撑架通过所述驱动机构驱动进行移动，用以实现带动所述安防本体进行移动。3.如权利要求2所述的分体安防监控机器人，其特征在于，所述移动支撑架包括：支架本体，所述支架本体与所述安防本体可拆卸连接；支撑轮，所述支撑轮设于所述支架本体上；识别标志板，所述识别标志板设于所述支架本体上，所述识别标志板用以与所述采集模块的识别。4.如权利要求3所述的分体安防监控机器人，其特征在于，所述支架本体的支撑面的面积大于所述安防本体的支架接触面的面积。5.如权利要求3所述的分体安防监控机器人，其特征在于，所述识别标志板位于所述支架本体的下方，且垂直于所述支架本体，或，位于所述支架本体用于所述驱动机构与其移动对接的侧表面。6.如权利要求2所述的分体安防监控机器人，其特征在于，所述安防本体包括：摄像头，所述摄像头用于获取巡逻过程中环境图像，所述环境图像包括人体图像、动物图像、物体图像；人脸识别模块，所述人脸识别模块用以获取所述摄像头的人体图像，并将识别的人体图像通过数据处理模块上传至云端控制器；温度测量模块，所述温度测量模块用于安防巡检过程中获取到人体的温度，当检测到人体实际温度高于人体正常体温，将体温检测结果通过所述数据处理模块上传至云端控制器；定位模块，所述定位模块用于实时定位所述安防本体的位置；数据存储模块，所述数据存储模块用于存储所述安防本体所在环境下安全人员的人体图像；数据处理模块，所述数据处理模块用于将所述摄像头巡逻过程中获取的人体图像与安全人员的人体图像进行对比，当所述摄像头巡逻过程中获取的人体图像与安全人员的人体图像的图像对比不符合时，将图像对比结果上传至所述云端控制器；云端控制器，所述云端控制器用以根据所述体温检测结果或者所述图像对比结果发出预警信息，并将预警信息发给值班人员。7.如权利要求1所述的分体安防监控机器人，其特征在于，所述驱动机构包括：
驱动本体，驱动轮，所述驱动轮设于所述驱动本体上；第一驱动电机，所述第一驱动电机设于所述驱动本体上，且所述第一驱动电机与所述驱动轮传动连接；驱动系统，所述驱动系统与所述第一驱动电机电性连接，所述驱动系统用以控制所述第一驱动电机；驱动连接件，所述驱动连接件设于所述驱动本体上，所述驱动连接件用于与所述安防机构固定连接。8.如权利要求7所述的分体安防监控机器人，其特征在于，所述驱动连接件包括：限位件，所述限位件具有与所述安防机构相脱离的第一位置以及与所述安防机构相抵接的第二位置；伸缩件，所述伸缩件与所述限位件连接；第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述伸缩件传动连接，所述伸缩件通过所述第二驱动电机驱动进行伸缩移动，用以实现驱动机构与所述安防机构的对接。9.如权利要求3所述的分体安防监控机器人，其特征在于，所述采集模块包括：视觉传感器，所述视觉传感器用于采集所述识别标志板的识别标志，用以定位所述驱动机构。10.如权利要求9所述的分体安防监控机器人，其特征在于，所述采集模块包括激光雷达，所述激光雷达用于采集识别标志的二维码，用以识别所述安防本体的id号。

技术总结
本发明涉及安防机器人技术领域，提供一种分体安防监控机器人，其中，包括安防机构、驱动机构以及采集模块，驱动机构与安防机构可分离连接，采集模块设于驱动机构上，驱动机构通过采集模块识别安防机构，用以驱动机构与安防机构进行对接，安防机构通过驱动机构驱动进行移动，用以实现安防机构的安防巡检。本发明中的驱动机构通过采集模块识别安防机构，并实现自动导向对接，安防机构通过驱动机构驱动进行移动，用以实现安防巡检，其中，安防机构与驱动机构采用分体式设计，可以根据使用需求分开或者是合并使用，能够避免资源浪费，结构简单，使用方便，智能高效，能够提高机器人利用率，降低整体成本。体成本。体成本。


技术研发人员：李旭 支涛
受保护的技术使用者：北京云迹科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/3/22