饮水机的控制方法和饮水机与流程

1.本技术涉及电器技术领域，特别是涉及一种饮水机的控制方法和饮水机。


背景技术：

2.随着电器技术的发展，随着用户对于饮水的便捷性以及对于饮用冷热水的不同制冷、加热等功能的控制需求，出现了饮水机的控制方法。传统技术中，当用户需要饮用热水时，按下饮水机相应的取水键，饮水机即通过内部电路控制对流经管路的水进行快速加热，从而用户接到热饮用水。
3.然而，传统方法中，对于低电压地区，饮水机的功率较低，无法加热达到用户需求的目标温度；而对于高电压地区，饮水机的功率较高，则有可能加热后的温度超出用户需求的目标温度。即当电压偏离正常值范围时，将无法使用户从饮水机获得需要的出水温度。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够精准实现出水温度的饮水机的控制方法和饮水机。
5.第一方面，本技术提供了一种饮水机的控制方法。所述方法包括：
6.获取目标出水温度以及预流入加热部件的进水温度；
7.计算所述目标出水温度与所述进水温度之间的第一温度差值；
8.确定与所述第一温度差值匹配的待启用的第一功率控制电路，所述饮水机包括至少两个功率控制电路，所述第一功率控制电路包括至少一个所述功率控制电路；
9.根据所述第一功率控制电路的输出功率，确定瞬时流量值；
10.控制所述饮水机的水泵以所述瞬时流量值对应的转速工作，并控制所述饮水机的加热部件以所述第一功率控制电路的输出功率进行加热。
11.在其中一个实施例中，所述确定与所述第一温度差值匹配的待启用的第一功率控制电路，包括：
12.确定与所述第一温度差值相匹配的第一加热功率；
13.根据所述第一加热功率以及各所述功率控制电路的输出功率，将输出功率的和值与所述第一加热功率的差值最小的各功率控制电路确定为所述第一功率控制电路。
14.在其中一个实施例中，所述确定与所述第一温度差值匹配的第一功率控制电路，包括：
15.确定所述第一温度差值所处的温度区间；
16.根据预设的温度区间与各功率控制电路的对应关系，确定与所述第一温度差值所处的温度区间对应的功率控制电路，并将对应的各功率控制电路确定为所述第一功率控制电路。
17.在一个实施例中，根据所述第一功率控制电路的输出功率，确定瞬时流量值，包括：
18.根据所述目标出水温度、所述进水温度以及所述第一功率控制电路的输出功率，计算所述瞬时流量值。
19.在一个实施例中，根据所述目标出水温度、所述进水温度以及所述第一功率控制电路的输出功率，计算所述瞬时流量值，包括：
20.根据所述第一功率控制电路的输出功率，确定所述加热部件的消耗电能；
21.将所述加热部件的消耗电能与转换效率的乘积，作为进水从所述进水温度到达所述目标出水温度需要吸收的热能；
22.基于所述需要吸收的热能、水的比热容、所述进水温度以及所述目标出水温度，计算所述瞬时流量值。
23.在一个实施例中，所述方法还包括：
24.获取实时出水温度；
25.若所述实时出水温度与所述目标出水温度之间的第二温度差值大于预设温度差值，确定待更新状态的第二功率控制电路；
26.更新所述第二功率控制电路的工作状态，并控制所述饮水机的加热部件以所述第以功率控制电路以及更新状态后的所述第二功率控制电路的输出功率进行加热。
27.在一个实施例中，若所述实时出水温度与所述目标出水温度之间的第二温度差值大于预设温度差值，确定待更新状态的第二功率控制电路，包括：
28.若所述目标出水温度减去所述实时出水温度的第二温度差值大于所述预设温度差值的绝对值，确定新增的功率控制电路；
29.将新增的功率控制电路作为待更新状态的第二功率控制电路，且所述第二功率控制电路的工作状态的更新方式为从停用更新为启用。
30.在一个实施例中，若所述目标出水温度减去所述实时出水温度的第二温度差值大于所述预设温度差值的绝对值，确定新增的功率控制电路，包括：
31.若所述目标出水温度减去所述实时出水温度的第二温度差值大于所述预设温度差值的绝对值，确定与所述第二温度差值相匹配的第二加热功率；
32.根据所述第二加热功率以及未启用的各所述功率控制电路的输出功率，将输出功率的和值与所述第二加热功率的差值最小的未启用的功率控制电路确定为所述新增的功率控制电路。
33.在一个实施例中，若所述实时出水温度与所述目标出水温度之间的第二温度差值大于预设温度差值，确定待更新状态的第二功率控制电路，包括：
34.若所述实时出水温度减去所述目标出水温度的第二温度差值大于所述预设温度差值的绝对值，确定待停用的功率控制电路；
35.将所述待停用的功率控制电路作为待更新状态的第二功率控制电路，且所述第二功率控制电路的工作状态的更新方式为从启用更新为停用。
36.在一个实施例中，若所述实时出水温度减去所述目标出水温度的第二温度差值大于所述预设温度差值的绝对值，确定待停用的功率控制电路，包括：
37.若所述实时出水温度减去所述目标出水温度的第二温度差值大于所述预设温度差值的绝对值，确定与所述第二温度差值相匹配的第三加热功率；
38.根据所述第三加热功率以及所述第一功率控制电路中的各所述功率控制电路的
输出功率，将所述第一功率控制电路中，输出功率的和值与所述第三加热功率的差值最小的功率控制电路，确定为所述待停用的功率控制电路。
39.在一个实施例中，所述方法还包括：
40.获取实时出水温度；
41.若所述实时出水温度与所述目标出水温度之间的第二温度差值小于预设温度差值，确定更新的瞬时流量值；
42.控制所述饮水机的水泵以所述更新的瞬时流量值对应的转速工作。
43.在一个实施例中，若所述实时出水温度与所述目标出水温度之间的第二温度差值小于预设温度差值，确定更新的瞬时流量值，包括：
44.若所述实时出水温度与所述目标出水温度之间的第二温度差值小于预设温度差值，将所述瞬时流量值调整预设步长，获得更新的瞬时流量值。
45.在一个实施例中，若所述实时出水温度与所述目标出水温度之间的第二温度差值小于预设温度差值，将所述瞬时流量值调整预设步长，获得更新的瞬时流量值，包括：
46.若所述实时出水温度减去所述目标出水温度的第二温度差值小于所述预设温度差值的绝对值，将所述瞬时流量值增加第一预设步长，获得更新的瞬时流量值，所述预设步长包括所述第一预设步长；
47.若所述目标出水温度减去所述实时出水温度的第二温度差值小于所述预设温度差值的绝对值，将所述瞬时流量值减少第二预设步长，获得更新的瞬时流量值，所述预设步长包括所述第二预设步长。
48.第二方面，本技术提供了一种饮水机，包括控制设备，所述控制设备包括：主控制器，与所述主控制器通信连接的水泵控制电路、第一温度传感器、以及至少两个功率控制电路，各所述功率控制电路与所述饮水机的加热部件连接，所述水泵控制电路与所述饮水机的水泵通信连接；
49.所述第一温度传感器检测预流入加热部件的进水温度，并将检测的进水温度输出给所述主控制器；
50.所述主控制器获取目标出水温度以及所述进水温度，计算所述目标出水温度与所述进水温度之间的第一温度差值，确定与所述第一温度差值匹配的待启用的第一功率控制电路，根据所述第一功率控制电路的输出功率，确定瞬时流量值；并向所述第一功率控制电路输出第一控制信号，根据所述瞬时流量值向所述水泵控制电路输出第二控制信号，所述第一功率控制电路包括至少一个所述功率控制电路；
51.第一功率控制电路接收所述第一控制信号，输出对应的输出功率，所述加热部件以所述第一功率控制电路的输出功率进行加热；
52.通过所述水泵控制电路接收所述第二控制信号，并基于所述第二控制信号控制所述水泵以所述瞬时流量值对应的转速工作。
53.在一个实施例中，所述饮水机还包括：与所述主控制器通信连接的第二温度传感器；
54.所述第二温度传感器检测实时出水温度，并将检测的所述实时出水温度输出给所述主控制器；
55.所述主控制器，还获取所述实时出水温度，并在所述实时出水温度与所述目标出
水温度之间的第二温度差值大于预设温度差值时，确定待更新状态的第二功率控制电路；
56.向所述待更新状态的第二功率控制电路输出第三控制信号，所述第三控制信号用以更新所述第二功率控制电路的工作状态。
57.上述饮水机的控制方法和饮水机，主控制器根据获取目标出水温度和预流入加热部件的进水温度，确定二者之间的第一温度差值。根据第一温度差值确定与第一温度差值匹配的待启用的第一功率控制电路，根据确定的第一功率控制电路的输出功率，确定对应的瞬时流量值。根据该瞬时流量值确定水泵工作时的转速，在启动水泵时，能使饮用水保持该瞬时流量值不断流入到加热部件中。在启动该第一功率控制电路后，能够使加热部件中的饮用水在流动过程中刚好被加热到目标出水温度。本技术方案中通过设置两个以上的功率控制电路，并根据第一温度差值选择匹配的一个或多个功率控制电路来输出合适的输出功率使加热部件进行加热，不会受到高/低电压地区本身的供电功率影响，因此无论是低电压地区还是高电压地区，都能够精准实现出水温度满足目标出水温度，并据此提高用户体验度。
附图说明
58.图1为一个实施例中饮水机的结构示意框图；
59.图2为一个实施例中饮水机的控制方法的流程示意图；
60.图3为一个实施例中采用饮水机的控制方法的效果示意图一；
61.图4为一个实施例中采用饮水机的控制方法的效果示意图二；
62.图5为另一个实施例中饮水机的控制方法的流程示意图；
63.图6为另一个实施例中饮水机的控制方法的流程示意图；
64.图7为一个具体实施例中饮水机的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
65.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
66.饮水机是可以对饮用水进行对水进行制冷或加热的设备，一些饮水机还可以同时具备净化功能。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种饮水机10，饮水机10可以是即热式饮水机10。饮水机10包括控制设备100、水箱102、水泵108和加热部件104。水箱102是存储饮用水的设备，水箱102和加热部件104之间通过管路109连通，水泵安装于管路109上。控制设备100包括主控制器105、与主控制器105通信连接的水泵控制电路107、第一温度传感器110以及至少两个功率控制电路106，其中各功率控制电路106的输出功率可以相同，也可以不相同。其中，主控制器105是对与饮水机10的出水温度相关的部件进行逻辑控制的器件，从而使得饮水机10的出水温度接近目标出水温度。加热部件104是对流经加热部件104的饮用水进行加热的部件，功率控制电路106是按照设定的输出功率向加热部件104输出功率的电路，加热部件104按照功率控制电路106输出的输出功率进行加热，各个功率控制电路106与饮水机10的加热部件104连接。水泵108是将饮用水从水箱102经由管路输送到加热部件104的机械部件，水泵控制电路107是控制水泵按照一定转速工作，从而使流经管路109的水按
照与转速对应的流速流动。水泵控制电路107与饮水机10的水泵108通信连接，从而控制水泵108的工作状态，以将饮用水从水箱102经由管路输送到加热部件104中。第一温度传感器110是对预流入加热部件104的进水温度进行检测的器件，一个实施例中设置在水箱102的底部。在一个实施例中，预流入加热部件104的进水温度是指水箱102中的饮用水的温度。
67.通常，水箱102中存储的饮用水与周围环境温度相近。当用户按下取水键，需要接目标出水温度的饮用水时，由于水箱102中饮用水的温度与用户设定的目标出水温度存在温差，因此需要在出水前对饮用水进行加热，使饮水机10最终出水的温度为目标出水温度。
68.当用户按下取水键，饮水机10的控制设备即进行工作，对饮用水进行即时加热。其中，一个实施例中的取水键包括目标出水温度，目标出水温度是用户期望的饮用水出水温度。工作过程中，主控制器105根据取水键确定目标出水温度，并通过第一温度传感器110检测确定预流入加热部件104的进水温度。当取水键中包括取水量时，主控制器105还立即向水泵控制电路107发送控制信号，使水泵控制电路107基于该控制信号，确定从水箱102所需抽取的饮用水的量与该取水量相等。
69.主控制器105在获取到目标出水温度以及进水温度之后，计算目标出水温度与进水温度之间的第一温度差值，第一温度差值反映了进水温度与当前的目标出水温度之间的差距。在确定第一温度差值之后，主控制器105确定与第一温度差值匹配的待启用的第一功率控制电路，再根据第一功率控制电路的输出功率确定瞬时流量值。其中，瞬时流量值是饮用水在管路109中流动的瞬时量值，待启用的第一功率控制电路为即将启用的功率控制电路。其中，该第一功率控制电路可以只包括一个功率控制电路106，也可以包括多个功率控制电路106。其中，第一功率控制电路包括多个功率控制电路106时，第一功率控制电路的输出功率为多个功率控制电路106的输出功率之和。主控制器105还根据瞬时流量值向水泵控制电路107输出第二控制信号，基于第二控制信号控制水泵以瞬时流量值对应的转速工作。
70.在主控制器105向水泵控制电路107输出第二控制信号时，主控制器105还向第一功率控制电路发送第一控制信号，第一功率控制电路接收到第一控制信号时开始工作，输出对应的输出功率，加热部件104以第一功率控制电路的输出功率进行加热。应该理解的是，在第一功率控制电路包括多个功率控制电路106时，主控制器105是向这多个功率控制电路106发送第一控制信号，多个功率控制电路106接收到第一控制信号时开始工作，输出对应的输出功率。
71.在加热部件104以第一功率控制电路106的输出功率进行加热的过程中，加热部件104将热量传递到流经该加热部件104的饮用水中，从而使饮用水升温。饮用水源源不断地在加热部件104中被加热并从饮水机10的出水口101流出，在用户将取水容器放置在出水口时，流出的水会流入用户的取水容器中。当确定饮用水的出水量与用户的取水量相等时，主控制器105控制第一功率控制电路106和水泵控制电路107停止工作。
72.在一个实施例中，确定当前饮用水的出水量，包括：获取当前取水时长内各时刻的瞬时流量值，将各时刻的瞬时流量值进行累加，得到当前饮用水的出水量。在另一个实施例中，确定当前饮用水的出水量，包括：获取当前取水时长内各时刻的瞬时流量值的平均值，并获取该平均值与当前取水时长的乘积，得到当前饮用水的出水量。
73.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种饮水机的控制方法，以该方法应用于图1中的饮水机中的主控制器为例进行说明，包括以下步骤202至步骤210。
74.步骤202，获取目标出水温度以及预流入加热部件的进水温度。
75.其中，目标出水温度是用户期望的饮用水出水温度。加热部件是对饮用水进行加热的部件，在一个实施例中，加热部件为发热管。由于饮用水在用户没有取水操作时，饮用水存储在饮水机的水箱中，且水箱中存储的饮用水与周围环境温度相近。在用户发出取水操作时，主控制器才控制相关部件使饮用水从水箱流入到加热部件中。因此，预流入加热部件的进水温度是指水箱中的饮用水的温度。
76.步骤204，计算目标出水温度与进水温度之间的第一温度差值。
77.通常，水箱中存储的饮用水(即进水温度)为常温或与周围环境温度相近，与用户设定的目标出水温度通常存在温差。当用户按下取水键，需要接目标出水温度的饮用水时，则需要对饮用水进行加热，使饮水机最终出水的温度为目标出水温度。第一温度差值根据目标出水温度和进水温度之间的差值计算得到，反映了进水温度与当前的目标出水温度之间的差距。
78.步骤206，确定与第一温度差值匹配的待启用的第一功率控制电路，饮水机包括至少两个功率控制电路，第一功率控制电路包括至少一个功率控制电路。
79.其中，饮水机包括至少两个功率控制电路，各功率控制电路的输出功率既可以都相同，也可以不完全相同，不作具体限定。第一功率控制电路包括至少一个功率控制电路，当第一功率控制电路包括至少两个功率控制电路时，第一功率控制电路可看成多个功率控制电路的组合。功率控制电路是按照设定的输出功率对加热部件进行加热的控制电路。第一温度差值和第一功率控制电路之间存在对应关系，在确定第一温度差值之后，确定与其匹配的第一功率控制电路。待启用的第一功率控制电路为根据第一温度差值确定的，即将启用的第一功率控制电路。
80.若饮水机的使用环境处于低电压地区，供电功率为p1，饮水机的加热部件按照供电功率p1无法使实际出水温度达到目标出水温度。本实施例中，若饮水机的使用环境也处于供电功率为p1的低电压地区，则为了使饮水机的实际出水温度达到目标出水温度，则主控制器在计算完第一温度差值之后，将选择合适的功率控制电路的组合(第一功率控制电路)，使加热部件按照该组合的功率控制电路的输出功率进行加热，从而使得实际的输出功率高于供电功率p1，按照该实际的输出功率对流入加热部件的饮用水进行加热，在输出功率上确保了实际的出水温度可以达到目标出水温度。对于高电压地区，原理相同，此处不作赘述。
81.步骤208，根据第一功率控制电路的输出功率，确定瞬时流量值。
82.其中，若第一功率控制电路仅包括一个功率控制电路，则该功率控制电路的输出功率为第一功率控制电路的输出功率。若第一功率控制电路包括两个以上的功率控制电路，则第一功率控制电路的输出功率为各功率控制电路的输出功率之和。瞬时流量值是饮用水在管路中流动的瞬时量值，瞬时流量值与水泵的转速相关。水泵的转速越快，在时间一定的情况下，瞬时流量值越大。第一功率控制电路的输出功率，可以用于控制加热部件按照该第一功率控制电路的输出功率进行加热。
83.主控制器要控制加热部件对饮用水从进水温度加热到目标出水温度，在已经确定了第一功率控制电路的输出功率的基础上，还需要对饮用水的流动速度进行相应控制，使其瞬时流量值与第一功率控制电路的输出功率匹配。在瞬时流量值与第一功率控制电路的
输出功率相匹配的情况下，启动该第一功率控制电路后，才会使得加热部件中的饮用水在流动过程中刚好加热到目标出水温度。而若瞬时流量值大于与第一功率控制电路的输出功率相匹配的瞬时流量值，则先流入加热部件中的饮用水还未被加热到目标出水温度时，即被后流入加热部件中的温度更低的饮用水混合，从而使得最终的出水温度低于目标出水温度。同理，若瞬时流量值小于与第一功率控制电路的输出功率相匹配的瞬时流量值，最终的出水温度将高于目标出水温度。
84.根据第一功率控制电路的输出功率，确定瞬时流量值的方式，可以是根据加热部件消耗的电能与饮用水达到目标出水温度所吸收的热能之间的能量守恒关系进行确定。
85.步骤210，控制饮水机的水泵以瞬时流量值对应的转速工作，并控制饮水机的加热部件以第一功率控制电路的输出功率进行加热。
86.具体地，水泵的转速是水泵轴每分钟的转数，受控于主控制器。水泵的转速直接与饮用水的流速相关，在时间给定的情况下，水泵的转速越快，饮用水从水箱中流动到加热部件中的流速越快，相应地瞬时流量值越大。在根据第一功率控制电路的输出功率确定瞬时流量值之后，主控制器控制饮水机的水泵以瞬时流量值对应的转速工作，使饮用水按照对应的流速流入加热部件，保持与第一功率控制电路的输出功率相匹配的瞬时流量值。在饮用水流入加热部件时，控制饮水机的加热部件以第一功率控制电路的输出功率进行加热，加热过程中，对流入的饮用水进行即热。由于瞬时流量值与第一功率控制电路的输出功率相匹配，因此按照该瞬时流量值对应的转速控制水泵工作，可以使加热部件中的饮用水在流动过程中刚好加热到目标出水温度。在一个实施例中，先控制饮水机的加热部件以第一功率控制电路的输出功率进行加热，再控制饮用水流入加热部件中。
87.参考如图3所示的饮水机的控制方法的效果示意图一，理想效果对应的理想曲线即采用本实施例的饮水机的控制方法所得到的。与过冲严重和温升上升缓慢分别对应的两条曲线相比，理想曲线在到达稳定时间之后的时间里都趋于稳定。之所以温升上升缓慢，是饮水机的目标出水温度受到其所在地区的工作电压、季节温度等因素的影响。例如，电压低、温度低的情况下，加热相对缓慢，形成温升上升缓慢对应的曲线；之所以过冲严重，是零部件有差异，例如加热部件功率精度不够准确等，在一个实施例中，零部件为发热管。而之所以采用本实施例中的控制方法，能得到理想效果的曲线，是因为根据进水温度和目标出水温度等实际情况，对功率控制电路的输出功率做出了合理的选择应用，并根据输出功率确定瞬时流量值，能够克服电压低、温度低或者零部件等问题，得到更准确的目标出水温度。
88.参考如图4所示的饮水机的控制方法的效果示意图二，横轴为加热时间，纵轴为目标出水温度。当地区电压低时，加热部件功率较小，若进水流速较大或在环境温度较低时，可能出现偏低情况。当地区电压高时，加热部件功率较大，若水流速低或在环境温度较高时，可能出现偏高情况。采用本实施例中的控制方法，由于克服了电压低、温度低或者零部件等问题，因此，能够得到更准确的目标出水温度，得到理想曲线。
89.上述饮水机的控制方法中，主控制器根据获取目标出水温度和预流入加热部件的进水温度，确定二者之间的第一温度差值。根据第一温度差值确定与第一温度差值匹配的待启用的第一功率控制电路，根据确定的第一功率控制电路的输出功率，确定对应的瞬时流量值。根据该瞬时流量值确定水泵工作时的转速，在启动水泵时，能使饮用水保持该瞬时
流量值不断流入到加热部件中。在启动该第一功率控制电路后，能够使加热部件中的饮用水在流动过程中刚好被加热到目标出水温度。由于本技术是根据第一温度差值，选择合适的输出功率使加热部件进行加热，不会受到高/低电压地区本身的供电功率影响，因此无论是低电压地区还是高电压地区，无论应用本技术的方案都能够精准实现出水温度。此外，由于目标出水温度是用户需求的出水温度，因此本技术也在一定程度上提高了用户体验度。
90.其中，在上述步骤s206中确定与第一温度差值匹配的待启用的第一功率控制电路时，可以采用不同的方式进行。
91.例如，在一个实施例中，确定与第一温度差值匹配的待启用的第一功率控制电路，包括：确定与第一温度差值相匹配的第一加热功率；根据第一加热功率以及各功率控制电路的输出功率，将输出功率的和值与第一加热功率的差值最小的各功率控制电路确定为第一功率控制电路。
92.具体地，第一温度差值是根据目标出水温度和进水温度之间的差值计算得到的。第一加热功率是指将饮用水从进水温度加热到目标出水温度所需的-加热部件进行加热的功率。第一温度差值和第一加热功率之间具有对应关系，例如，当第一温度差值为50℃，所需的第一加热功率为800w。如前述，各功率控制电路的输出功率既可都相同，又可不完全相同。在一个实施例中，以各功率控制电路的输出功率不完全相同为例说明，在确定了第一加热功率之后，主控制器基于第一加热功率在各功率控制电路中进行选择，将输出功率的和值与第一加热功率的差值最小的，即与第一加热功率最接近的各功率控制电路作为第一功率控制电路。
93.将与第一加热功率最近的各功率控制电路作为第一功率控制电路，可以使实际的出水温度最接近目标出水温度，理想情况下，可以认为实际的出水温度即为目标出水温度。若与第一加热功率相比，选择的各功率控制电路的输出功率的和值过高，导致实际的出水温度将大于目标出水温度；或者若与第一加热功率相比，选择的各功率控制电路的输出功率的和值过低，导致实际的出水温度将小于目标出水温度。
94.本实施例中，主控制器根据第一温度差值确定相匹配的第一加热功率之后，根据输出功率的和值与第一加热功率之间的差值，确定差值最小的各功率控制电路确定为第一功率控制电路。由于根据此过程得到的第一功率控制电路是最接近第一加热功率的，因此利用该第一功率控制电路的输出功率，使加热部件对流入加热部件中的饮用水进行加热，从而可以得到与目标出水温度最接近的实际的出水温度。
95.在另一个实施例中，确定与第一温度差值匹配的第一功率控制电路，包括：确定第一温度差值所处的温度区间；根据预设的温度区间与各功率控制电路的对应关系，确定与第一温度差值所处的温度区间对应的功率控制电路，并将对应的各功率控制电路确定为第一功率控制电路。
96.具体地，温度区间是指第一温度差值所处的温度范围，温度区间包括至少一个。第一温度差值和温度区间具有对应关系，例如，在一些实施例中，当第一温度差值为50℃时，对应的温度区间为30-60℃。主控制器中预先设置有温度区间与各功率控制电路的对应关系，即对于一个温度区间都存在与之匹配的功率控制电路。该匹配的功率控制电路可以只有一个功率控制电路，也可以是两个以上的功率控制电路的组合。其中，在匹配的功率控制电路是两个以上的功率控制电路的组合时，该匹配的功率控制电路的输出功率是实现将进
水温度升温到目标出水温度所需的功率。该匹配的各功率控制电路即第一功率控制电路。例如，当第一温度差值为50℃时，需要800w的功率，在确定第一功率控制电路时，先确定50℃对应的温度区间为30-60℃。再确定30-60℃温度区间对应的功率控制电路为p1功率控制电路和p2功率控制电路。其中，p1功率控制电路和p2功率控制电路的输出功率的和值为800w。
97.本实施例中，根据第一温度差值所处的温度区间、以及预设的温度区间与各功率控制电路的对应关系，确定对应的功率控制电路，并将对应的各功率控制电路确定为第一功率控制电路。由于温度区间与各功率控制电路的对应关系预设于主控制器，因而在确定了第一温度差值所处的温度区间后，即可快速确定适合的功率控制电路作为第一功率控制电路，从而在一定程度上提高了主控制器的处理效率。
98.其中，在上述步骤s208中根据第一功率控制电路的输出功率，确定瞬时流量值时，可以采用不同的方式进行。
99.例如，在一个实施例中，根据第一功率控制电路的输出功率，确定瞬时流量值，包括：
100.根据目标出水温度、进水温度以及第一功率控制电路的输出功率，计算瞬时流量值。
101.本实施例中，仅通过目标出水温度、实测的进水温度和第一功率控制电路的输出电路，即可确定瞬时流量值，从而有利于简化主控制器的逻辑控制，提高出水的高效性。
102.在另一个实施例中，根据目标出水温度、进水温度以及第一功率控制电路的输出功率，计算瞬时流量值，可以包括：
103.根据第一功率控制电路的输出功率，确定加热部件的消耗电能；
104.将加热部件的消耗电能与转换效率的乘积，作为进水从进水温度到达目标出水温度需要吸收的热能；
105.基于需要吸收的热能、水的比热容、进水温度以及目标出水温度，计算瞬时流量值。
106.其中，加热部件的消耗电能是指加热部件在以第一功率控制电路的输出功率进行加热的过程中所消耗的电能。加热部件的消耗电能，可以根据第一功率控制电路的输出功率和加热部件的工作时长的乘积确定。加热部件在以第一功率控制电路的输出功率进行加热的过程中，由于加热部件自身也会存在热能消耗，因此加热部件的消耗电能并没有全部转化为加热部件中饮用水的热能。除去加热部件自身的热能消耗，剩下的加热部件的消耗电能即全部转化为饮用水的热能。转换效率是指加热部件的消耗电能转化为加热部件中饮用水的热能的占比。加热部件的消耗电能与转换效率的乘积，即为进水从进水温度到达目标出水温度需要吸收的热能。其中，进水为从水箱中流入到加热部件中的饮用水。
107.由于进水从进水温度到达目标出水温度需要吸收的热能，与水的比热容、进水温度、瞬时流量值以及目标出水温度有关，在通过消耗电能与转换效率的乘积确定需要吸收的热能之后，已知的变量包括进水温度、目标出水温度，水的比热容是物理常量，因此可以确定惟一的未知变量-瞬时流量值。
108.传统方式中，是根据确定的取水量，控制水泵按照单一不变的瞬时流量值对应的转速工作，从而无法根据进水温度和目标出水温度的实际情况对瞬时流量值进行调整，如
前述，瞬时流量值与目标出水温度紧密相关，当瞬时流量值的确定与进水温度、目标出水温度无关时，将无法使最终出水的温度为目标出水温度。
109.本实施例中，利用加热部件的消耗电能与进水从进水温度达到目标出水温度需要吸收的热能，并根据水的比热容、进水温度和目标出水温度的实际情况，计算得到瞬时流量值，由于瞬时流量值的确定考虑了进水温度和目标出水温度，从而能够使最终出水的温度为目标出水温度。
110.具体地，主控制器获取目标出水温度以及进水温度，根据二者之间的第一温度差值确定待启用的第一功率控制电路，并根据第一功率控制电路的输出功率，确定瞬时流量值—这一控制过程是在用户按下取水键时的瞬间实现的。之后立即控制水泵以瞬时流量值对应的转速工作，并控制加热部件以第一功率控制电路的输出功率进行加热—这一控制过程发生在用户按下取水键，到取水完毕的整个阶段。
111.在上述各实施例的饮水机的控制方法的基础上，在一个实施例中，如图5所示，饮水机的控制方法还可以包括步骤s212至步骤s216。
112.步骤s212：获取实时出水温度。
113.其中，饮水机上设置有出水口，实时出水温度是指饮用水流经出水口时的实测温度。实时出水温度由设置于出水口处的第二温度传感器检测。在一个实施例中，控制设备还包括第二温度检测电路。检测过程中，第二温度传感器将获取的实时出水温度传输到第二温度检测电路，此时的实时出水温度是一种模拟信号，第二温度检测电路将该模拟信号转换为数字信号。
114.步骤s214：若实时出水温度与目标出水温度之间的第二温度差值大于预设温度差值，确定待更新状态的第二功率控制电路。
115.第二温度差值是实时出水温度与目标出水温度之间的差值。预设温度差值是预设于主控制器中的温度差值。当主控制器确定第二温度差值大于预设温度差值时，优先选择改变加热部件的加热功率，即重新对各功率控制电路进行组合，得到合适的加热功率。预设温度差值可以为正值，也可以为负值。
116.若第二温度差值大于预设温度差值，需要确定待更新状态的第二功率控制电路。功率控制电路的工作状态包括启用或停用中的一种。待更新状态的第二功率控制电路，是指第二功率控制电路的状态需要发生变化，例如从启用状态变为停用状态，或者从停用状态变为启用状态等。
117.步骤s216：更新第二功率控制电路的工作状态，并控制饮水机的加热部件以第以功率控制电路以及更新状态后的第二功率控制电路的输出功率进行加热。
118.当确定待更新状态的第二功率控制电路时，更新第二功率控制电路的工作状态，控制饮水机的加热部件以第一功率控制电路以及更新状态后的第二功率控制电路的输出功率进行加热。
119.本实施例中，通过选确定待更新状态的第二功率控制电路，更新第二功率控制电路的工作状态，控制饮水机的加热部件以第一功率控制电路以及更新状态后的第二功率控制电路的输出功率进行加热，从而在第二温度差值大于预设温度差值时，对较大的温度差值通过调节功率控制电路，得到合适的输出功率，从而有利于使用户取用的饮用水为目标出水温度。
120.在一个实施例中，若实时出水温度与目标出水温度之间的第二温度差值大于预设温度差值，确定待更新状态的第二功率控制电路，包括：若目标出水温度减去实时出水温度的第二温度差值大于预设温度差值的绝对值，确定新增的功率控制电路；将新增的功率控制电路作为待更新状态的第二功率控制电路，且第二功率控制电路的工作状态的更新方式为从停用更新为启用。
121.其中，当第二温度差值为目标出水温度减去实时出水温度得到的差值时，则第二温度差值大于预设温度差值的绝对值，表明目标出水温度大于实时出水温度。由于实时出水温度小于目标出水温度，因此主控制器还需要在第一功率控制电路的基础上，新增功率控制电路，将新增的功率控制电路作为待更新状态的第二功率控制电路，将工作状态从停用更新为启用，从而在第一功率控制电路的输出功率的基础上进一步增加输出功率。就该次取水过程中，提高后续的实时出水温度，从而使用户接到取水容器中的饮用水整体温度为目标出水温度。
122.本实施例中，若第二温度差值表示目标出水温度大于实时出水温度，则控制启用新增的功率控制电路，从而能够有效地在实时出水温度较低时，及时调整总的输出功率，使用户取用的饮用水为目标出水温度。
123.在一个实施例中，若目标出水温度减去实时出水温度的第二温度差值大于预设温度差值的绝对值，确定新增的功率控制电路，包括：若目标出水温度减去实时出水温度的第二温度差值大于预设温度差值的绝对值，确定与第二温度差值相匹配的第二加热功率；根据第二加热功率以及未启用的各功率控制电路的输出功率，将输出功率的和值与第二加热功率的差值最小的未启用的功率控制电路确定为新增的功率控制电路。
124.其中，若目标出水温度减去实时出水温度的第二温度差值大于预设温度差值的绝对值，则确定与第二温度差值相匹配的第二加热功率。第二加热功率是指将饮用水从实时出水温度加热到目标出水温度所需的-加热部件进行加热的功率。第二温度差值和第二加热功率之间具有对应关系，例如，当第二温度差值为10℃，所需的第二加热功率为130w。在一个实施例中，在确定了第二加热功率之后，主控制器基于第二加热功率在各功率控制电路中进行选择，将输出功率的和值与第二加热功率的差值最小的，且未启用的功率控制电路，作为新增的功率控制电路。
125.本实施例中，主控制器根据第二温度差值确定相匹配的第二加热功率之后，根据输出功率的和值与第二加热功率之间的差值，确定差值最小且未启用的各功率控制电路确定为新增的功率控制电路。由于根据此过程得到的新增的功率控制电路是最接近第二加热功率的，因此在第一功率控制电路的输出功率的基础上，再结合利用该新增的功率控制电路的输出功率，可以提高后续的实时出水温度，使用户接到取水容器中的饮用水整体温度为目标出水温度。
126.在一个实施例中，若实时出水温度与目标出水温度之间的第二温度差值大于预设温度差值，确定待更新状态的第二功率控制电路，包括：若实时出水温度减去目标出水温度的第二温度差值大于预设温度差值的绝对值，确定待停用的功率控制电路；将待停用的功率控制电路作为待更新状态的第二功率控制电路，且第二功率控制电路的工作状态的更新方式为从启用更新为停用。
127.其中，当第二温度差值为实时出水温度减去目标出水温度得到的差值时，则第二
温度差值大于预设温度差值的绝对值，表明实时出水温度大于目标出水温度。由于实时出水温度大于目标出水温度，因此主控制器还需要在第一功率控制电路的基础上，停用部分功率控制电路，这部分需要停用的功率控制电路即待停用的功率控制电路。将待停用的功率控制电路作为待更新状态的第二功率控制电路，将其工作状态从启用更新为停用，从而在第一功率控制电路的输出功率的基础上进一步减少输出功率。就该次取水过程中，降低后续的实时出水温度，从而使用户接到取水容器中的饮用水整体温度为目标出水温度。
128.本实施例中，若第二温度差值表示实时出水温度大于目标出水温度，则控制待停用的功率控制电路，从而能够有效地在实时出水温度较高时，及时调整总的输出功率，使用户取用的饮用水为目标出水温度。
129.在一个实施例中，若实时出水温度减去目标出水温度的第二温度差值大于预设温度差值的绝对值，确定待停用的功率控制电路，包括：若实时出水温度减去目标出水温度的第二温度差值大于预设温度差值的绝对值，确定与第二温度差值相匹配的第三加热功率；根据第三加热功率以及第一功率控制电路中的各功率控制电路的输出功率，将第一功率控制电路中，输出功率的和值与第三加热功率的差值最小的功率控制电路，确定为待停用的功率控制电路。
130.其中，若实时出水温度减去目标出水温度的第二温度差值大于预设温度差值的绝对值，则确定与第二温度差值相匹配的第三加热功率，第三加热功率是指将饮用水从实时出水温度降温到目标出水温度所需的-加热部件进行加热的功率。第二温度差值和第三加热功率之间具有对应关系，例如，当第二温度差值为10℃，需要将加热功率在第一功率控制电路的输出功率的基础上再降低130w。在一个实施例中，在确定了第三加热功率之后，主控制器基于第三加热功率在第一功率控制电路中进行选择，将第一功率电路中输出功率的和值与第三加热功率的差值最小的功率控制电路，确定为待停用的功率控制电路。
131.本实施例中，主控制器根据第二温度差值确定相匹配的第三加热功率之后，将第一功率电路中输出功率的和值与第三加热功率的差值最小的功率控制电路，确定为待停用的功率控制电路。由于根据此过程得到的待停用的功率控制电路是最接近第三加热功率的，因此在第一功率控制电路的输出功率的基础上，停用该待停用的功率控制电路，可以降低后续的实时出水温度，使用户接到取水容器中的饮用水整体温度为目标出水温度。
132.参考图6所示，在一个实施例中，饮水机的控制方法还包括步骤s218至步骤s222。
133.步骤s218：获取实时出水温度。
134.步骤s220：若实时出水温度与目标出水温度之间的第二温度差值小于预设温度差值，确定更新的瞬时流量值。
135.步骤s222：控制饮水机的水泵以更新的瞬时流量值对应的转速工作。
136.其中，当主控制器确定第二温度差值小于预设温度差值时，优先选择调整瞬时流量值。调整后的瞬时流量值，即为更新的瞬时流量值。调整时，主控制器根据实时测得的实时出水温度，当实时出水温度与目标出水温度之间的第二温度差值小于预设温度差值时，为了使用户所取用的水最终为目标出水温度，当实时出水温度大于目标出水温度时，需要增大进水瞬时流量以降低实时出水温度，确定更新的瞬时流量值后，主控制器控制水泵以更新的瞬时流量值对应的转速工作，此时该更新的瞬时流量值大于进水温度对应的瞬时流量值。当实时出水温度小于目标出水温度时，需要降低进水瞬时流量以提高实时出水温度，
确定更新的瞬时流量值后，主控制器控制水泵以更新的瞬时流量值对应的转速工作，此时该更新的瞬时流量值小于进水温度对应的瞬时流量值。
137.本实施例中，当实时出水温度与目标出水温度之间的第二温度差值小于预设温度差值，得到更新的瞬时流量值，控制饮水机的水泵以更新的瞬时流量值对应的转速工作。通过优先选择调整瞬时流量值的方式，调节方式相比更换输出功率的方式，更能对较小的温度差值做精细的调节，从而有利于使用户取用的饮用水为目标出水温度。并且，在加热部件存在功率偏差，导致存在第二温度差值(小于预设温度差值)的情况下，控制水泵按照更新的瞬时流量值对应的转速工作，能够通过微调瞬时流量值，以尽可能地克服加热部件带来的功率偏差，从而使得最终用户取水的温度接近目标出水温度。
138.在一个实施例中，若实时出水温度与目标出水温度之间的第二温度差值小于预设温度差值，确定更新的瞬时流量值，包括：若实时出水温度与目标出水温度之间的第二温度差值小于预设温度差值，将瞬时流量值调整预设步长，获得更新的瞬时流量值。
139.其中，预设步长是指在瞬时流量值的基础上增加一定流量值，该预设步长预存于主控制器中，当实时出水温度与目标出水温度之间的第二温度差值小于预设温度差值时，在瞬时流量值的基础上调整预设步长，得到更新的瞬时流量值。其中，当增加预设步长时，则更新的瞬时流量值大于瞬时流量值。当减少预设步长时，则更新的瞬时流量值小于瞬时流量值。
140.本实施例中，当实时出水温度与目标出水温度之间的第二温度差值小于预设温度差值时，在瞬时流量值的基础上，进一步根据预设步长调整，从而使调整瞬时流量值有规律地进行调整，特别是需要进行多次调整瞬时流量值的预设步长时，可以避免出现调整突然变得过大导致用户取用的水最终达不到目标出水温度，或者避免出现调整过小导致用户取用的水最终超过目标出水温度。
141.在一个实施例中，若实时出水温度与目标出水温度之间的第二温度差值小于预设温度差值，将瞬时流量值调整预设步长，获得更新的瞬时流量值，包括：若实时出水温度减去目标出水温度的第二温度差值小于预设温度差值的绝对值，将瞬时流量值增加第一预设步长，获得更新的瞬时流量值，预设步长包括第一预设步长；若目标出水温度减去实时出水温度的第二温度差值小于预设温度差值的绝对值，将瞬时流量值减少第二预设步长，获得更新的瞬时流量值，预设步长包括第二预设步长。
142.具体地，若实时出水温度减去目标出水温度的第二温度差值小于预设温度差值的绝对值，表明实时出水温度大于目标出水温度，需要降低进水瞬时流量以提高实时出水温度，将瞬时流量值增加第一预设步长。若目标出水温度减去实时出水温度的第二温度差值小于预设温度差值的绝对值，表明目标出水温度大于实时出水温度，需要增加进水瞬时流量以提高实时出水温度，将瞬时流量值减少第二预设步长。预设步长包括第一预设步长和第二预设步长。其中，第一预设步长和第二预设步长既可以相同，也可以不相同。
143.本实施例中，当实时出水温度大于目标出水温度时，将瞬时流量值增加第一预设步长，从而可以降低进水瞬时流量以提高实时出水温度。当目标出水温度大于实时出水温度时，将瞬时流量值减少第二预设步长，从而可以增加进水瞬时流量以提高实时出水温度。
144.在一个实施例中，如图7所示，饮水机的控制方法，包括步骤702-步骤726，其中：
145.步骤702，获取目标出水温度以及预流入加热部件的进水温度。
146.步骤704，计算目标出水温度与进水温度之间的第一温度差值.
147.步骤706，确定第一温度差值所处的温度区间。
148.步骤708，根据预设的温度区间与各功率控制电路的对应关系，确定与第一温度差值所处的温度区间对应的功率控制电路，并将对应的各功率控制电路确定为第一功率控制电路；饮水机包括至少两个功率控制电路，第一功率控制电路包括至少一个功率控制电路。
149.步骤710，根据第一功率控制电路的输出功率，确定加热部件的消耗电能。
150.步骤712，将加热部件的消耗电能与转换效率的乘积，作为进水从进水温度到达目标出水温度需要吸收的热能。
151.步骤714，基于需要吸收的热能、水的比热容、进水温度以及目标出水温度，计算瞬时流量值。
152.步骤716，控制饮水机的水泵以瞬时流量值对应的转速工作，并控制饮水机的加热部件以第一功率控制电路的输出功率进行加热。
153.步骤718，获取实时出水温度，并校验实时出水温度与目标出水温度之间的第二温度差值是否大于预设温度差值。
154.若第二温度差值大于预设温度差值，则在执行完步骤718之后，执行步骤720，确定待更新状态的第二功率控制电路。在执行完步骤720之后，执行步骤722，更新第二功率控制电路的工作状态，并控制饮水机的加热部件以第一功率控制电路以及更新状态后的第二功率控制电路的输出功率进行加热。
155.若第二温度差值小于预设温度差值，则在执行完步骤718之后，执行步骤324，确定更新的瞬时流量值。在执行完步骤724之后，执行步骤726，控制饮水机的水泵以更新的瞬时流量值对应的转速工作。
156.此处对于饮水机的控制方法的限定，请参见上述各实施例，不作赘述。
157.本实施例中，主控制器根据获取目标出水温度和预流入加热部件的进水温度，确定二者之间的第一温度差值。根据第一温度差值确定与第一温度差值匹配的待启用的第一功率控制电路，根据确定的第一功率控制电路的输出功率，确定对应的瞬时流量值。根据该瞬时流量值确定水泵工作时的转速，在启动水泵时，能使饮用水保持该瞬时流量值不断流入到加热部件中。在启动该第一功率控制电路后，能够使加热部件中的饮用水在流动过程中刚好被加热到目标出水温度。由于本技术是根据第一温度差值，选择合适的输出功率使加热部件进行加热，不会受到高/低电压地区本身的供电功率影响，因此无论是低电压地区还是高电压地区，应用本技术的方案都能够精准实现出水温度。此外，由于目标出水温度是用户需求的出水温度，因此本技术也在一定程度上提高了用户体验度。
158.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
159.在一个实施例中，提供了一种饮水机，包括控制设备，控制设备包括：主控制器，与
主控制器通信连接的水泵控制电路、第一温度传感器、以及至少两个功率控制电路，各功率控制电路与饮水机的加热部件连接，水泵控制电路与饮水机的水泵通信连接；第一温度传感器检测预流入加热部件的进水温度，并将检测的进水温度输出给主控制器；主控制器获取目标出水温度以及进水温度，计算目标出水温度与进水温度之间的第一温度差值，确定与第一温度差值匹配的待启用的第一功率控制电路，根据第一功率控制电路的输出功率，确定瞬时流量值；并向第一功率控制电路输出第一控制信号，根据瞬时流量值向水泵控制电路输出第二控制信号，第一功率控制电路包括至少一个功率控制电路；第一功率控制电路接收第一控制信号，输出对应的输出功率，加热部件以第一功率控制电路的输出功率进行加热；通过水泵控制电路接收第二控制信号，并基于第二控制信号控制水泵以瞬时流量值对应的转速工作。
160.其中，主控制器和水泵控制电路、功率控制电路既可以是分开设置，也可以是集成设置在一个主控板上。
161.在一个实施例中，饮水机还包括：与主控制器通信连接的第二温度传感器；第二温度传感器检测实时出水温度，并将检测的实时出水温度输出给主控制器；主控制器，还获取实时出水温度，并在实时出水温度与目标出水温度之间的第二温度差值大于预设温度差值时，确定待更新状态的第二功率控制电路；向待更新状态的第二功率控制电路输出第三控制信号，第三控制信号用以更新第二功率控制电路的工作状态。
162.对于饮水机的具体限定请参见上述实施例内容，此处不作赘述。
163.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
164.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
165.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保
护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。