一种清洁机器人污水箱系统及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁机器人污水箱系统及清洁机器人。


背景技术：

2.近年来，随着人工成本的不断增加和物业服务智能化的不断进步，物业清洁机器人越来越多地进入住宅小区、写字楼、医院等应用场景。
3.在使用过程中，智能化水平高的物业清洁机器人大多采用自动洗地、将污水吸取到污水箱、自动排污水的作业模式。
4.由于作业场地面积大、工况复杂等因素，清洁机器人将污水吸取到污水箱的过程中，往往会同时吸取很多毛发、树叶、烟头等体积较大的杂物，这些杂物极易造成自动排污口的堵塞，而且也增加清洗污水箱的难度和工作量。现有清洁机器人的解决方案大多采用两种。一种方法是在污水箱的进水口处包覆布有细孔的筛网，这种方式极易造成筛网堵塞，从而造成进水口堵塞，吸风电机不起作用，难以在污水箱形成负压腔，而且拆装不便。另外一种方法是在污水箱的进水口处设置一个开口过滤网，过滤网安装到污水箱内壁上，由于过滤网和进水口之间存在一段较长距离，导致污水进入污水箱后，在负压作用下四散飞溅，杂物也随之进入污水箱，过滤效果极差，污水箱内壁也布满杂物，增加后续清理污水箱的工作量，而且因为滤网本身过软，也不便清洗。
5.传统自动排污水采用泵 球阀的形式进行作业。由于作业场地面积大、工况复杂等因素，清洁机器人将污水吸取到污水箱的过程中，往往会同时吸取很多毛发、树叶、烟头等体积较大的杂物，这些杂物极易造成自动排污口的堵塞，进而损坏泵或者球阀。为了避免杂物进入水泵，往往要在水泵前设置污物过滤装置，过滤掉大部分杂物。但是，过滤装置本身也会经常堵塞，影响排污效果，需要经常清洗，极大增加设备维护工作量。这也成为清洁机器人难以稳定作业的一个重要因素。
6.在将污水吸取到污水箱的过程中，经常会出现污水进入吸风电机的情况，从而损坏吸风电机。针对此问题，业内往往采用两种方式加以解决。一种是在污水箱出风口前端设置浮球，这种方式密封效果一般，依然会有部分污水进入，且牺牲了污水箱的部分空间。另一种方式是加大出风口与污水箱最高水面的距离，这种方式密封效果很差，难免会有水蒸气进入吸风电机，最大的弊端是牺牲很多污水箱空间。目前来看，这两种方式均不能从根本上解决污水进入污水箱的问题，而且弊端明显。
7.为解决物业清洁机器人出现的上述问题，本实用新型提供一种清洁机器人污水箱系统。


技术实现要素：

8.基于此，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、过滤效果好、排污效果好、密封性好的清洁机器人污水箱系统及清洁机器人。
9.本实用新型的清洁机器人污水箱系统，包括：
10.架体；
11.污水箱，所述污水箱设置于所述架体上；
12.顶盖，所述顶盖设于所述污水箱上部；
13.污水过滤机构，所述污水过滤机构设置于所述污水箱内，所述污水过滤机构可对污水进行过滤；
14.自动排污机构，所述自动排污机构设置于所述架体上，且所述自动排污机构与所述污水箱连接；
15.抽真空系统，所述抽真空系统设置于所述污水箱内，且所述抽真空系统可与风机连接。
16.本实用新型的清洁机器人污水箱系统通过设置污水过滤机构、自动排污机构和抽真空系统，利用污水过滤机构过滤掉烟头、树叶、毛发等体积较大的杂物，过滤效果好，防止杂物在污水箱内堆积；自动排污机构实现排污和截断的自动控制，可以将污水内细小杂物一起排出，避免细小杂物对泵或球阀的损伤，减少了污水泵前设置的过滤装置，只需在污水进水口进行简单过滤即可，不会出现污物堵塞过滤装置的情况，避免了清洗过滤装置的设备维护工作，从而实现自动高效的排污作业；抽真空系统可阻断污水箱内的水进入风机，解决现有技术污水容易进入吸风电机的问题。
17.上述技术方案在一种实施方式中，所述污水箱下部开设有安装孔；
18.所述污水过滤机构包括进水管和过滤漏斗；
19.所述进水管安装于所述安装孔并伸入所述污水箱内；
20.所述过滤漏斗设置于所述污水箱内，且所述过滤漏斗的入口位于所述进水管的出口下方；
21.所述顶盖内侧设置有遮挡导流部，所述遮挡导流部位于所述过滤漏斗的入口上方，且所述遮挡导流部设置于所述进水管的出口外侧。
22.通过设置进水管、过滤漏斗和顶盖的遮挡导流部，利用进水管将污水引入污水箱内，过滤漏斗可以对进水管流出的污水进行过滤，过滤掉烟头、树叶、毛发等体积较大的杂物，过滤效果好，防止杂物在污水箱内堆积；而顶盖内侧设置的遮挡导流部可以将进水管流出的污水导流至过滤漏斗中，防止污水在污水箱中四散飞溅，进一步提高了过滤效果，且可避免污水箱内壁布满污物；顶盖易于打开，便于观察和清理过滤漏斗中杂物收集情况。
23.上述技术方案在一种实施方式中，所述安装孔开设于所述污水箱的底面，所述进水管竖直安装于所述安装孔；
24.所述过滤漏斗的中部设置有贯穿孔，所述过滤漏斗通过其贯穿孔套设于所述进水管上。
25.如此设置，可以使污水在所述进水管内自下而上流动，降低污水流出时的冲击力；通过所述管穿孔将所述过滤漏斗安装在所述进水管上，使从所述进水管流出的污水在重力的作用下直接落入所述过滤漏斗中，不但能够提高过滤效果，还使结构简单，便于拆装维护。
26.上述技术方案在一种实施方式中，所述过滤漏斗包括第一阶梯过滤部和第二阶梯过滤部，所述第一阶梯过滤部位于所述第二阶梯过滤部的上方；
27.所述第一阶梯过滤部和所述第二阶梯过滤部均包括侧板和开设有过滤孔的过滤底板，所述侧板围设于所述过滤底板周围，所述第二阶梯过滤部的侧板与所述第一阶梯过滤部的过滤底板连接。
28.将所述过滤漏斗设置为两个阶梯过滤部，可保证将污水过滤掉烟头等体积大和毛发等易缠绕的杂物，当第二阶梯过滤部因为杂物堆积而堵塞时，第一阶梯过滤部仍然能够起到过滤作用。另外，在所述第一阶梯过滤部或所述第二阶梯过滤部过滤出的杂物情况易于被观察识别到，且容易统一清理；所述侧板可以防止污水从所述过滤底板侧边流出，所述过滤底板的过滤孔则可以对污水进行过滤，过滤掉烟头、树叶、毛发等体积较大的杂物。
29.上述技术方案在一种实施方式中，所述自动排污机构包括软管、排污压紧组件、连接管、排污管、支撑座和缓冲垫；
30.所述软管与所述污水箱连接；
31.所述排污压紧组件设置于所述架体上，且所述排污压紧组件可将所述软管压紧以截断排污；
32.所述连接管连接于所述污水箱和所述软管之间；
33.所述排污管与所述软管的出口连接；
34.所述支撑座安装于所述架体上，且所述支撑座位于所述软管的一侧，所述支撑座可承接被压紧的所述软管；
35.所述缓冲垫固定于所述支撑座和所述软管之间；所述密封圈可以提高安装所述出风管的位置的密封性，避免出现漏水现象。
36.利用排污压紧组件将软管压紧以截断排污，实现对软管排污和截断的自动控制，实现排污和截断的可控制后，可以将污水内细小杂物一起排出，避免细小杂物对泵或球阀的损伤；减少了污水泵前设置的过滤装置，只需在污水进水口进行简单过滤即可，不会出现污物堵塞过滤装置的情况，避免了清洗过滤装置的设备维护工作，从而实现自动高效的排污作业；所述排污管可将自所述连接管、所述软管流出的污水排出，且所述排污管与所述连接管可将所述软管的两端固定，即使所述软管被压紧后再恢复，所述软管也不会发生位移，使所述软管保持固定的位置；所述支撑座可以用于承接被压紧的所述软管，使所述软管压紧更完全，可以起到完全截断排污的效果；所述缓冲垫可以缓冲所述软管受到的挤压力，防止所述软管被压坏，延长所述软管的使用寿命。
37.上述技术方案在一种实施方式中，所述排污压紧组件包括电动推杆和压紧块；
38.所述电动推杆固定于所述架体上，其推杆朝向所述软管并可将所述软管压紧于所述支撑座上以截断排污；
39.所述压紧块固定于所述电动推杆的推杆上，所述压紧块可将所述软管压紧以截断排污。
40.所述电动推杆可在信号的控制下自动伸出推杆，将所述软管压紧，以截断排污；设置的所述压紧块可根据所述软管的尺寸进行大小和规格的调整，以增加压紧截断效果。
41.上述技术方案在一种实施方式中，所述污水箱的上部设置有风道，所述风道的两侧分别设置第一风口和第二风口；
42.所述抽真空系统包括支架、封堵组件和出风管；
43.所述支架设置于所述污水箱内；
44.所述封堵组件可滑动设置于所述支架上，且所述封堵组件可将所述第一风口密封；
45.所述出风管的一端与所述第二风口连接，所述出风管的另一端伸出所述污水箱并可与风机连接。
46.通过在污水箱内设置支架，将封堵组件可滑动设置于支架上，当污水箱内水量不足时，风道畅通，吸风效果良好；当水位高度上升，封堵组件在浮力作用下沿支架上升，直至封堵组件在浮力和风的吸力作用下将第一风口，风道被阻断，此时，风机不再吸取污水箱内空气，也就阻断了污水箱内的水进入风机的可能，解决了现有技术污水进入吸风电机的问题。
47.上述技术方案在一种实施方式中，所述顶盖与所述污水箱的上部围出所述风道；
48.所述封堵组件包括浮起件和堵板，所述浮起件可滑动设置于所述支架上，所述堵板固定于所述浮起件上，且所述堵板可将所述第一风口密封。
49.利用所述顶盖与所述污水箱上部围出所述风道，使风道密封性好；所述浮起件可在浮力的作用下带动所述堵板向上移动，当水位高度升高后，所述堵板可将所述第一风口密封。
50.上述技术方案在一种实施方式中，所述第一风口和所述第二风口处均设置有软胶堵头，所述软胶堵头可被所述堵板压紧以将所述第一风口密封；
51.所述出风管伸出所述污水箱的部位套设有密封圈。
52.所述软胶堵头的变形能力强，其被压紧变形后可以将所述第一风口密封；
53.本实用新型还进一步提供了一种清洁机器人，包括任一项所述的清洁机器人污水箱系统。
54.相对于现有技术，本实用新型的清洁机器人污水箱系统及清洁机器人通过设置污水过滤机构、自动排污机构和抽真空系统，利用污水过滤机构过滤掉烟头、树叶、毛发等体积较大的杂物，过滤效果好，防止杂物在污水箱内堆积；自动排污机构实现排污和截断的自动控制，可以将污水内细小杂物一起排出，避免细小杂物对泵或球阀的损伤，减少了污水泵前设置的过滤装置，只需在污水进水口进行简单过滤即可，不会出现污物堵塞过滤装置的情况，避免了清洗过滤装置的设备维护工作，从而实现自动高效的排污作业；抽真空系统可阻断污水箱内的水进入风机，解决现有技术污水容易进入吸风电机的问题。本实用新型的清洁机器人污水箱系统及清洁机器人具有结构设计巧妙、过滤效果好、排污效果好、密封性好等特点。
55.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
56.图1是本实用新型的清洁机器人污水箱系统优选结构的结构示意图。
57.图2是顶盖及污水箱的俯视图。
58.图3是图2中沿a
‑
a向的剖视图。
59.图4是自动排污机构优选结构的结构示意图。
60.图5是顶盖及污水箱的侧视图。
61.图6是图5中沿b
‑
b向的剖视图。
具体实施方式
62.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
63.以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
64.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
65.请参阅图1
‑
图6。本实用新型的清洁机器人污水箱系统，包括架体1、污水箱2、顶盖3、污水过滤机构4、自动排污机构5和抽真空系统6。
66.所述污水箱2设置于所述架体1上。
67.所述顶盖3设于所述污水箱2上部。
68.所述污水过滤机构4设置于所述污水箱2内，所述污水过滤机构4可对污水进行过滤。
69.所述自动排污机构5设置于所述架体1上，且所述自动排污机构5与所述污水箱2连接。
70.所述抽真空系统6设置于所述污水箱2内，且所述抽真空系统6可与风机连接。
71.通过设置污水过滤机构4、自动排污机构5和抽真空系统6，利用污水过滤机构4过滤掉烟头、树叶、毛发等体积较大的杂物，过滤效果好，防止杂物在污水箱2内堆积；自动排污机构5实现排污和截断的自动控制，可以将污水内细小杂物一起排出，避免细小杂物对泵或球阀的损伤，减少了污水泵前设置的过滤装置，只需在污水进水口进行简单过滤即可，不会出现污物堵塞过滤装置的情况，避免了清洗过滤装置的设备维护工作，从而实现自动高效的排污作业；抽真空系统6可阻断污水箱2内的水进入风机，解决现有技术污水容易进入吸风电机的问题。
72.具体地，所述污水过滤机构4包括进水管41和过滤漏斗42。
73.所述进水管41安装于所述安装孔20并伸入所述污水箱2内。
74.所述过滤漏斗42设置于所述污水箱2内，且所述过滤漏斗42的入口位于所述进水管41的出口下方。
75.所述顶盖3内侧设置有遮挡导流部31，所述遮挡导流部31位于所述过滤漏斗42的入口上方，且所述遮挡导流部31设置于所述进水管41的出口外侧。
76.通过设置进水管41、过滤漏斗42和顶盖3的遮挡导流部31，利用进水管41将污水引入污水箱2内，过滤漏斗42可以对进水管41流出的污水进行过滤，过滤掉烟头、树叶、毛发等体积较大的杂物，过滤效果好，防止杂物在污水箱2内堆积；而顶盖3内侧设置的遮挡导流部31可以将进水管41流出的污水导流至过滤漏斗42中，防止污水在污水箱2中四散飞溅，进一步提高了过滤效果，且可避免污水箱2内壁布满污物；顶盖3易于打开，便于观察和清理过滤
漏斗42中杂物收集情况。
77.优选地，所述污水箱2下部开设有安装孔20。本实施例优选地将所述安装孔20开设于所述污水箱2的底面，所述进水管竖直安装于所述安装孔20。如此设置，可以使污水在所述进水管内自下而上流动，降低污水流出时的冲击力。
78.所述过滤漏斗42的中部设置有贯穿孔，所述过滤漏斗42通过其贯穿孔套设于所述进水管41上。
79.通过所述管穿孔将所述过滤漏斗42安装在所述进水管41上，使从所述进水管41流出的污水在重力的作用下直接落入所述过滤漏斗42中，不但能够提高过滤效果，还使结构简单，便于拆装维护。
80.优选地，所述过滤漏斗42包括第一阶梯过滤部421和第二阶梯过滤部422，所述第一阶梯过滤部421位于所述第二阶梯过滤部422的上方。将所述过滤漏斗42设置为两个阶梯过滤部，可保证将污水过滤掉烟头等体积大和毛发等易缠绕的杂物，当第二阶梯过滤部422因为杂物堆积而堵塞时，第一阶梯过滤部421仍然能够起到过滤作用。另外，在所述第一阶梯过滤部421或所述第二阶梯过滤部422过滤出的杂物情况易于被观察识别到，且容易统一清理。
81.所述第一阶梯过滤部421和所述第二阶梯过滤部422均包括侧板4201和开设有过滤孔的过滤底板4202，所述侧板4201围设于所述过滤底板4202周围，所述第二阶梯过滤部422的侧板4201与所述第一阶梯过滤部421的过滤底板4202连接。所述侧板4201可以防止污水从所述过滤底板4202侧边流出，所述过滤底板4202的过滤孔则可以对污水进行过滤，过滤掉烟头、树叶、毛发等体积较大的杂物。
82.进一步，所述过滤底板4202为圆环形，所述侧板4201围成筒状。
83.所述第二阶梯过滤部422的所述侧板4201与所述第一阶梯过滤部421的所述过滤底板4202的内圆边连接。
84.将所述过滤底板4202设置为圆环形，使所述第一阶梯过滤部421和所述第二阶梯过滤部422形成上宽下窄的梯级过滤结构，在某个阶梯过滤部被堵塞时，另一阶梯过滤部仍然能够起到过滤作用，且使结构更加紧凑，拆装维护方便。
85.优选地，所述第二阶梯过滤部422的所述过滤底板4202的中部设置有安装筒423，所述安装筒423内的通孔形成所述贯穿孔。可以通过所述安装筒423将所述过滤漏斗42套设于所述进水管41上，拆装方便。
86.进一步，所述遮挡导流部31为开口向下的筒状，其开口罩设于所述进水管41的出口周围。筒状的所述遮挡导流部31可以对流出所述进水管41的污水进行导流，将污水引导至所述过滤漏斗42中，保证了收集污水沿所述过滤漏斗42下渗，不会出现部分污水未经过滤直接进入所述污水箱2，且不致于污水在所述污水箱2内四散飞溅，最大限度地保持所述污水箱2的清洁度，减少后续对所述污水箱2清洁的工作量。
87.优选地，所述进水管41和所述过滤漏斗42均为具有拔模斜度的注塑件。设置拔模斜度，可以方便对所述过滤漏斗42进行拆装清洗。
88.另外，还可以优选地在所述进水管41和所述过滤漏斗42的连接处设置阶梯，进一步方便二者的拆装。
89.进一步，所述遮挡导流部31为开口向下的筒状，其开口罩设于所述进水管41的出
口周围。筒状的所述遮挡导流部31可以对流出所述进水管41的污水进行导流，将污水引导至所述过滤漏斗42中，保证了收集污水沿所述过滤漏斗42下渗，不会出现部分污水未经过滤直接进入所述污水箱2，且不致于污水在所述污水箱2内四散飞溅，最大限度地保持所述污水箱2的清洁度，减少后续对所述污水箱2清洁的工作量。
90.为了增加所述遮挡导流部31的遮挡和导流效果，本实施例优选地将所述遮挡导流部31的面积设置为小于所述过滤漏斗42的第一阶梯过滤部421的面积，这样设计，可以保证所有污水经所述遮挡导流部31遮挡导流后均能经过所述过滤漏斗42的过滤，防止部分污水不经过滤直接进入所述污水箱2。
91.所述污水过滤机构4的工作原理：
92.在吸风电机作用下，所述污水箱2内部形成负压腔，污水在负压作用下，从所述进水管41下部进入到所述污水箱2。进入所述污水箱2的污水，在所述顶盖3的遮挡导流部31的遮挡导流作用下，经所述过滤漏斗42，进入到所述污水箱2下部。
93.接下来详细介绍所述自动排污机构5。
94.所述自动排污机构5包括软管51、排污压紧组件52、连接管53、排污管54、支撑座55和缓冲垫56。
95.所述软管51与所述污水箱2连接。
96.所述排污压紧组件52设置于所述架体1上，且所述排污压紧组件52可将所述软管51压紧以截断排污。
97.利用排污压紧组件52将软管51压紧以截断排污，实现对软管51排污和截断的自动控制，实现排污和截断的可控制后，可以将污水内细小杂物一起排出，避免细小杂物对泵或球阀的损伤；减少了污水泵前设置的过滤装置，只需在污水进水口进行简单过滤即可，不会出现污物堵塞过滤装置的情况，避免了清洗过滤装置的设备维护工作，从而实现自动高效的排污作业。
98.所述连接管53连接于所述污水箱2和所述软管51之间。所述排污管54与所述软管51的出口连接。
99.所述排污管54可将自所述连接管53、所述软管51流出的污水排出，且所述排污管54与所述连接管53可将所述软管51的两端固定，即使所述软管51被压紧后再恢复，所述软管51也不会发生位移，使所述软管51保持固定的位置。
100.所述支撑座55安装于所述架体1上，且所述支撑座55位于所述软管51的一侧，所述支撑座55可承接被压紧的所述软管51。所述支撑座55可以用于承接被压紧的所述软管51，使所述软管51压紧更完全，可以起到完全截断排污的效果。
101.所述缓冲垫56固定于所述支撑座55和所述软管51之间。所述缓冲垫56可以缓冲所述软管51受到的挤压力，防止所述软管51被压坏，延长所述软管51的使用寿命。
102.优选地，所述排污压紧组件52包括电动推杆521和压紧块522。
103.所述电动推杆521固定于所述架体1上，其推杆朝向所述软管51并可将所述软管51压紧于所述支撑座55上以截断排污。所述电动推杆521可在信号的控制下自动伸出推杆，将所述软管51压紧，以截断排污。
104.所述压紧块522固定于所述电动推杆521的推杆上，所述压紧块522可将所述软管51压紧以截断排污。设置的所述压紧块522可根据所述软管51的尺寸进行大小和规格的调
整，以增加压紧截断效果。
105.当然，通过了解上述技术方案，所述排污压紧组件52还可以使用现有技术中的电机驱动丝杠等机械、气缸推动压紧块522等结构形式进行替换。
106.进一步，所述自动排污机构5还包括固定座57，所述固定座57安装于所述架体1上，所述电动推杆521固定于所述固定座57上。设置的所述固定座57可以使所述电动推杆521固定更稳固。
107.另外，所述软管51为橡胶软管51。软管51为易损件，将其选用橡胶材质，更换简单，成本低。
108.所述自动排污机构5的工作原理：
109.清洁机器人执行清洁任务，当无需执行自动排污功能时，所述电动推杆521的推杆伸出，所述压紧块522压紧所述软管51在所述支撑座55上，从而截断排污管路。此时，所述支撑座55上的所述缓冲垫56产生变形，对所述软管51起到缓冲保护作用。
110.当需要执行自动排污功能时，所述电动推杆521缩回复位，所述软管51恢复到原有形状，排污管路打通，污水经由所述污水箱2、所述连接管53、所述软管51及所述排污管54排出。
111.接下来详细介绍所述抽真空系统6。
112.所述污水箱2的上部设置有风道21，所述风道21的两侧分别设置第一风口211和第二风口212。
113.所述抽真空系统6包括支架61、封堵组件62和出风管63。
114.所述支架61设置于所述污水箱2内。
115.所述封堵组件62可滑动设置于所述支架61上，且所述封堵组件62可将所述第一风口211密封。
116.所述出风管63的一端与所述第二风口212连接，所述出风管63的另一端伸出所述污水箱2并可与风机连接。
117.通过在污水箱2内设置支架61，将封堵组件62可滑动设置于支架61上，当污水箱2内水量不足时，风道21畅通，吸风效果良好；当水位高度上升，封堵组件62在浮力作用下沿支架61上升，直至封堵组件62在浮力和风的吸力作用下将第一风口211，风道21被阻断，此时，风机不再吸取污水箱2内空气，也就阻断了污水箱2内的水进入风机的可能，解决了现有技术污水进入吸风电机的问题；当污水排出，污水箱2内水位下降，封堵组件62沿支架61下降，风道21会再次打开。
118.所述支架61上设置有上下延伸的导向结构，所述封堵组件62可上下滑动设置于所述导向结构上。设置的所述导向结构可以为所述封堵组件62在浮力作用下的上下滑动进行导向，从而可以准确地将所述第一风口211密封。
119.在具体设置时，所述导向结构可以具体为导向槽、导向滑轨、导向条等形式。所述支架61可以优选采用框架形式，使其占用空间小，不影响所述污水箱2的有效使用体积。
120.优选地，所述顶盖3与所述污水箱2的上部围出所述风道21。利用所述顶盖3与所述污水箱2上部围出所述风道21，使风道21密封性好。
121.所述风道21位于所述污水箱2的上部，使其占用所述污水箱2的空间很小，不影响所述污水箱2的有效使用体积，从而使所述污水箱2可以容纳更多污水。
122.所述顶盖3周缘和所述污水箱2的上部周缘之间设置有密封圈7，可以优选地使用螺钉将所述密封圈7紧固。设置的所述密封圈7可以将所述顶盖3周缘和所述污水箱2的上部周缘密封，提高污水箱2整体的密封性。
123.所述顶盖3与所述污水箱2的上部围出所述风道21的周缘设置有密封圈8，可以优选地使用螺钉将所述密封圈8紧固。所述密封圈8可以将所述风道21密封，避免在风机吸气过程中出现漏气现象。
124.所述封堵组件62包括浮起件621和堵板622，所述浮起件621可滑动设置于所述支架61上，所述堵板622固定于所述浮起件621上，且所述堵板622可将所述第一风口211密封。所述浮起件621可在浮力的作用下带动所述堵板622向上移动，当水位高度升高后，所述堵板622可将所述第一风口211密封。
125.优选地，所述浮起件621为eva泡棉。eva泡棉的结构简单，且在污水的作用下能够自由上下浮动，以将堵板622向上浮起。
126.安装时，将所述浮起件621嵌入所述堵板622，并将整体装入所述支架61，之后，将所述支架61装入所述污水箱2内。
127.进一步，所述第一风口211和所述第二风口212处均设置有软胶堵头210，所述软胶堵头210可被所述堵板622压紧以将所述第一风口211密封。所述软胶堵头210的变形能力强，其被压紧变形后可以将所述第一风口211密封。
128.优选地，所述出风管63伸出所述污水箱2的部位套设有密封圈9，可以优选地使用螺钉将所述密封圈9紧固。如此设置，可以提高安装所述出风管63的位置的密封性，避免出现漏水现象。
129.所述污水箱2、所述支架61、所述出风管63及所述顶盖3等主要结构均可以使用塑胶件制作，工艺性良好。
130.本实用新型的清洁机器人污水箱系统适用于含有自动排污水功能的清洁机器人。
131.本实用新型还进一步提供了一种清洁机器人，包括所述的清洁机器人污水箱系统。
132.本实用新型的清洁机器人的应用场景包括大型商场、机场、工厂、图书馆、火车站、剧院等需大范围清扫的场地。
133.相对于现有技术，本实用新型的清洁机器人污水箱系统及清洁机器人通过设置污水过滤机构4、自动排污机构5和抽真空系统6，利用污水过滤机构4过滤掉烟头、树叶、毛发等体积较大的杂物，过滤效果好，防止杂物在污水箱2内堆积；自动排污机构5实现排污和截断的自动控制，可以将污水内细小杂物一起排出，避免细小杂物对泵或球阀的损伤，减少了污水泵前设置的过滤装置，只需在污水进水口进行简单过滤即可，不会出现污物堵塞过滤装置的情况，避免了清洗过滤装置的设备维护工作，从而实现自动高效的排污作业；抽真空系统6可阻断污水箱2内的水进入风机，解决现有技术污水容易进入吸风电机的问题。本实用新型的清洁机器人污水箱系统及清洁机器人具有结构设计巧妙、过滤效果好、排污效果好、密封性好等特点。
134.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于
本实用新型的保护范围。