用于水利水电工程的埋线装置及埋线方法及埋线方法与流程

1.本发明涉及水利水电技术领域，具体为用于水利水电工程的埋线装置及埋线方法及埋线方法。


背景技术：

2.水利水电工程主要研究水资源、水工结构、水力学及流体动力学、水利工程技术等方面的基本知识和技能，在具体施工中，指抗洪、防涝等水利工程的建设，在水利水电工程中，需要进行开挖沟槽，对水源进行导流。
3.在水利水电工程的建设埋线过程中，一般通过人工进行埋线工作，将卷绕埋线的卷辊上的埋线释放出去，而人工拉动埋线的力不够稳定，使得卷辊的转速不稳定，卷辊易在惯性的作用下，易较快的速度转动，释放处大量的埋线，使得埋线混乱。
4.我们通过在埋线牵引车辆的车轮与牵引机构进行联动，对埋线提供一个稳定的拉力，防止埋线在拉动过程中，与牵引机构之间产生相对滑动，并对卷绕埋线的的卷辊提供一定的阻力，防止卷辊因惯性快速转动，进而提出用于水利水电工程的埋线装置及埋线方法及埋线方法。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了用于水利水电工程的埋线装置及埋线方法及埋线方法，具备拉动埋线的拉力稳定、防止卷辊因惯性快速转动等优点，解决了人工不易控制对埋线的拉力、卷绕埋线的卷辊容易因为惯性快速转动的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述拉动埋线的拉力稳定、防止卷辊因惯性快速转动目的，本发明提供如下技术方案：用于水利水电工程的埋线装置及埋线方法，包括行进机构，所述行进机构的内部包括有底板，所述底板的前后侧均固定连接有侧板，所述底板的前后侧的均转动连接有两个左右分布的车轮，前后分布的两个所述车轮之间固定连接有车轮轴，所述底板顶部的右侧设置有放线机构，所述行进机构顶部的中心处固定连接有导向机构，两个所述侧板相对一侧的左上部设置有牵引机构，所述牵引机构的底部和左侧均设置有固定连接在两个侧板相对一侧的限位机构。
9.优选的，所述放线机构的内部包括有固定连接在底板顶部的卷辊轴，卷辊轴的表面套接有沿着卷辊轴转动的卷辊，卷辊的前后侧均固定连接有卷辊挡板，卷辊挡板远离卷辊一侧的中心处开设有安装槽，安装槽的内壁阵列固定连接有若干个阻挡块，卷辊轴位于安装槽内的表面阵列固定连接有若干个套管，阻挡块和套管的数量相等，套管的端面上固定连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端固定连接有滑动连接在套管内壁的插杆，插杆远离第一弹簧的一端抵接在阻挡块表面上。
10.优选的，所述阻挡块的内部包括有呈弧形的弧形部和呈倾斜状的倾斜部，弧形部
和倾斜部离卷辊轴近的一侧相连，若干个阻挡块之间首尾相连。
11.优选的，所述导向机构的内部包括有固定连接在底板中心处的固定板，固定板的顶部转动连接有导向轮。
12.优选的，所述牵引机构的内部包括有转动连接在两个侧板之间的牵引辊轴，牵引辊轴的中点处固定连接有牵引辊，牵引辊的前后侧均固定连接有牵引辊侧板，牵引辊轴的表面滑动连接有皮带，牵引辊的表面阵列开设有若干个滑槽，滑槽的底壁上设置有伸缩机构，两个牵引辊侧板相对一侧均阵列设置有若干个夹持机构。
13.优选的，所述伸缩机构的内部包括有固定连接在滑槽底壁上的第二弹簧，第二弹簧的另一端固定连接有滑动连接在滑槽内壁的滑块，滑块远离第二弹簧一侧的前后部均固定连接有向外侧倾斜导向侧板，滑块远离第二弹簧的一侧的中部固定连接有抵接板，抵接板的左右两侧均为倾斜面，抵接板的远离滑块的一侧呈弧形向滑块一侧凹陷，抵接板的弧形面内阵列固定连接有若干个前后分布的摩擦凸块。
14.优选的，所述夹持机构的内部包括有转动连接在两个牵引辊侧板相对一侧的弧形夹板，弧形夹板相对一侧阵列设置有若干个隔条，两个弧形夹板相背一侧的顶部固定连接有推杆，推杆的表面套接有第三弹簧，牵引辊侧板的表面阵列开设有若干个通孔，推杆滑动连接在该通孔内，第三弹簧的两端分别固定连接在推杆的表面和牵引辊侧板的外壁上。
15.优选的，所述限位机构的内部包括有抵接在牵引机构左下侧的倾斜隔板，还包括抵接在牵引机构下侧的限位槽。
16.优选的，所述限位槽的内部包括有抵接在牵引辊侧板边缘处的弧形底座，弧形底座的左右两侧均固定连接有向下侧弯曲的导向弯曲部，弧形底座的前后侧均固定连接有抵接在两个牵引辊侧板相背一侧的限位侧板，两个限位侧板左右两端的相对一侧均开设有限位斜面。
17.该装置的埋线方法，具体步骤如下：
18.s1、通过车轮转动使得行进机构向右侧行进，车轮轴与车轮同步转动，配合皮带的连接作用，带动牵引辊轴转动，同时带动牵引辊和牵引辊侧板顺时针转动，左上侧的伸缩机构和夹持机构随着牵引辊和牵引辊侧板转动，从右侧进入限位机构内，并沿着限位机构内向左滑动；
19.s2、在伸缩机构和夹持机构从右侧进入限位机构内并向左滑动的过程中，推杆抵接在限位斜面表面，受到限位斜面的挤压向两个牵引辊侧板之间移动，第三弹簧被挤压收缩，弧形夹板在推杆的推动作用下，向两个牵引辊侧板之间的中部偏转，同时，随着牵引辊的转动，在导向侧板的导向下，需要埋设的线滑落至抵接板的表面，抵在摩擦凸块之间，并通过牵引辊的转动作用，使得需要埋设的线挤压滑块，使滑块沿着滑槽内壁向滑槽的底壁滑动，第二弹簧被挤压收缩；
20.s3、通过抵接板的弧形面抵接在需要埋设的线表面，并沿着滑槽内壁向滑槽的底壁滑动，配合弧形夹板的偏转作用，从两侧夹紧对需要埋设的线进行夹紧，再通过摩擦凸块增大对需要埋设的线的摩擦力，并配合弧形夹板表面的隔条与需要埋设的线进行挤压，隔条与需要埋设的线之间的接触呈线形，进一步增强伸缩机构和夹持机构对需要埋设的线的固定效果，从而保障牵引辊转动时，从向左拉动需要埋设的线的效果；
21.s4、在牵引机构从右向左拉动需要埋设的线时，需要埋设的线从卷辊的表面释放
出来，并从导向轮的顶部穿过，进入到牵引机构的右下侧，在卷辊释放需要埋设的线的过程中，卷辊绕着卷辊轴逆时针转动，使得插杆抵接在阻挡块的表面滑动，当插杆沿着弧形部滑动时，插杆受到挤压向套管的底壁滑动，第一弹簧受压收缩，插杆沿着倾斜部滑动时，在第一弹簧的弹性势能作用下，插杆被弹出，并抵接在下一个弧形部的表面，使得卷辊在转动时，间歇性受到逐渐增大的阻力并在阻力达到最大时，骤降该阻力，不断重复，保障卷辊转动时，不会因惯性一直转动；
22.s5、当伸缩机构和夹持机构从限位机构的右端滑动至限位机构的左端时，推杆沿着限位侧板左侧的限位斜面滑动，第三弹簧受到的挤压力逐渐降低，弧形夹板向牵引辊侧板偏转逐渐复位至处时状态，使得弧形夹板从两侧释放需要埋设的线，并在第二弹簧的弹性势能作用下，滑块沿着滑槽弹出，将需要埋设的线向牵引辊的外侧推出，并配合倾斜隔板对需要埋设的线的和牵引机构的分离作用，使得需要埋设的线从牵引机构的左下侧释放出来，并从底板的左侧进行埋线。
23.(三)有益效果
24.与现有技术相比，本发明提供了用于水利水电工程的埋线装置及埋线方法及埋线方法，具备以下有益效果：
25.1、该用于水利水电工程的埋线装置及埋线方法，通过在伸缩机构和夹持机构从右侧进入限位机构内并向左滑动的过程中，推杆抵接在限位斜面表面，受到限位斜面的挤压向两个牵引辊侧板之间移动，第三弹簧被挤压收缩，弧形夹板在推杆的推动作用下，向两个牵引辊侧板之间的中部偏转，同时，随着牵引辊的转动，在导向侧板的导向下，需要埋设的线滑落至抵接板的表面，抵在摩擦凸块之间，使得需要埋设的线的顶部和前后侧被抵接板和弧形夹板固定，再配合抵接板表面设置的摩擦凸块增大对需要埋设的线的摩擦力，以及弧形夹板表面设置的隔条与需要埋设的线之间的接触呈线形，进一步增强伸缩机构和夹持机构对需要埋设的线的固定效果，再通过牵引辊的转动作用，稳定从右向左拉动需要埋设的线，从而达到了对需要埋设的线提供稳定的拉力的目的；
26.2、该用于水利水电工程的埋线装置及埋线方法，通过需要埋设的线从卷辊的表面释放出来时，卷辊绕着卷辊轴逆时针转动，使得插杆抵接在阻挡块的表面滑动，当插杆沿着弧形部滑动时，插杆受到挤压向套管的底壁滑动，第一弹簧受压收缩，插杆沿着倾斜部滑动时，在第一弹簧的弹性势能作用下，插杆被弹出，并抵接在下一个弧形部的表面，使得卷辊在转动时，间歇性受到逐渐增大的阻力并在阻力达到最大时，骤降该阻力，不断重复，保障卷辊转动时，不会因惯性一直转动，从而达到防止卷辊因惯性快速转动的目的。
附图说明
27.图1为本发明提出的用于水利水电工程的埋线装置及埋线方法及埋线方法的主视剖面结构示意图；
28.图2为本发明提出的用于水利水电工程的埋线装置及埋线方法及埋线方法的放线机构的立体结构示意图；
29.图3为本发明提出的用于水利水电工程的埋线装置及埋线方法及埋线方法的牵引机构和车轮轴的装配右视结构示意图；
30.图4为本发明提出的用于水利水电工程的埋线装置及埋线方法及埋线方法的图1
中a处细节放大结构示意图；
31.图5为本发明提出的用于水利水电工程的埋线装置及埋线方法及埋线方法的限位槽的立体结构示意图；
32.图6为本发明提出的用于水利水电工程的埋线装置及埋线方法及埋线方法的牵引机构和车轮轴的立体装配结构示意图；
33.图7为本发明提出的用于水利水电工程的埋线装置及埋线方法及埋线方法的伸缩机构的立体结构示意图；
34.图8为本发明提出的用于水利水电工程的埋线装置及埋线方法及埋线方法的夹持机构的立体结构示意图。
35.图中：1、行进机构；2、放线机构；3、导向机构；4、牵引机构；5、限位机构；11、底板；12、侧板；13、车轮；131、车轮轴；21、卷辊；22、卷辊挡板；23、安装槽；24、阻挡块；241、弧形部；242、倾斜部；25、卷辊轴；26、套管；27、第一弹簧；28、插杆；31、固定板；32、导向轮；41、牵引辊；42、牵引辊侧板；43、牵引辊轴；44、皮带；45、滑槽；46、伸缩机构；47、夹持机构；461、第二弹簧；462、滑块；463、导向侧板；464、抵接板；465、摩擦凸块；471、弧形夹板；472、隔条；473、推杆；474、第三弹簧；51、倾斜隔板；52、限位槽；521、弧形底座；522、导向弯曲部；523、限位侧板；524、限位斜面。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1-8，用于水利水电工程的埋线装置及埋线方法，包括行进机构1，行进机构1的内部包括有底板11，底板11的前后侧均固定连接有侧板12，底板11的前后侧的均转动连接有两个左右分布的车轮13，前后分布的两个车轮13之间固定连接有车轮轴131，底板11顶部的右侧设置有放线机构2，行进机构1顶部的中心处固定连接有导向机构3，导向机构3的内部包括有固定连接在底板11中心处的固定板31，固定板31的顶部转动连接有导向轮32，两个侧板12相对一侧的左上部设置有牵引机构4，牵引机构4的底部和左侧均设置有固定连接在两个侧板12相对一侧的限位机构5。
38.请参阅图1-2，放线机构2的内部包括有固定连接在底板11顶部的卷辊轴25，卷辊轴25的表面套接有沿着卷辊轴25转动的卷辊21，卷辊21的前后侧均固定连接有卷辊挡板22，卷辊挡板22远离卷辊21一侧的中心处开设有安装槽23，安装槽23的内壁阵列固定连接有若干个阻挡块24，卷辊轴25位于安装槽23内的表面阵列固定连接有若干个套管26，阻挡块24和套管26的数量相等，套管26的端面上固定连接有第一弹簧27，第一弹簧27的另一端固定连接有滑动连接在套管26内壁的插杆28，插杆28远离第一弹簧27的一端抵接在阻挡块24表面上。
39.通过放线机构2内设置的阻挡块24对插杆28的阻挡作用，在卷辊21沿着卷辊轴25转动的过程中，受到阻力，起到防止卷辊21因惯性快速转动的作用；
40.且参阅图2，进一步的阻挡块24的内部包括有呈弧形的弧形部241和呈倾斜状的倾
斜部242，弧形部241和倾斜部242离卷辊轴25近的一侧相连，若干个阻挡块24之间首尾相连，
41.请参阅图3-4和图6-8，牵引机构4的内部包括有转动连接在两个侧板12之间的牵引辊轴43，牵引辊轴43的中点处固定连接有牵引辊41，牵引辊41的前后侧均固定连接有牵引辊侧板42，牵引辊轴43的表面滑动连接有皮带44，牵引辊41的表面阵列开设有若干个滑槽45，滑槽45的底壁上设置有伸缩机构46，两个牵引辊侧板42相对一侧均阵列设置有若干个夹持机构47；
42.通过牵引机构4内设置的伸缩机构46和夹持机构47从需要埋设的线顶部和两侧进行固定，再配合牵引辊41的转动作用，稳定从右向左拉动需要埋设的线，起到拉动需要埋设的线的作用；
43.且参阅图7，进一步的伸缩机构46的内部包括有固定连接在滑槽45底壁上的第二弹簧461，第二弹簧461的另一端固定连接有滑动连接在滑槽45内壁的滑块462，滑块462远离第二弹簧461一侧的前后部均固定连接有向外侧倾斜导向侧板463，滑块462远离第二弹簧461的一侧的中部固定连接有抵接板464，抵接板464的左右两侧均为倾斜面，抵接板464的远离滑块462的一侧呈弧形向滑块462一侧凹陷，抵接板464的弧形面内阵列固定连接有若干个前后分布的摩擦凸块465，
44.且参阅图8，进一步的夹持机构47的内部包括有转动连接在两个牵引辊侧板42相对一侧的弧形夹板471，弧形夹板471相对一侧阵列设置有若干个隔条472，两个弧形夹板471相背一侧的顶部固定连接有推杆473，推杆473的表面套接有第三弹簧474，牵引辊侧板42的表面阵列开设有若干个通孔，推杆473滑动连接在该通孔内，第三弹簧474的两端分别固定连接在推杆473的表面和牵引辊侧板42的外壁上，
45.请参阅图1和图5，限位机构5的内部包括有抵接在牵引机构4左下侧的倾斜隔板51，还包括抵接在牵引机构4下侧的限位槽52，
46.且参阅图5，限位槽52的内部包括有抵接在牵引辊侧板42边缘处的弧形底座521，弧形底座521的左右两侧均固定连接有向下侧弯曲的导向弯曲部522，弧形底座521的前后侧均固定连接有抵接在两个牵引辊侧板42相背一侧的限位侧板523，两个限位侧板523左右两端的相对一侧均开设有限位斜面524
47.该装置的埋线方法，具体步骤如下：
48.s1、通过车轮13转动使得行进机构1向右侧行进，车轮轴131与车轮13同步转动，配合皮带44的连接作用，带动牵引辊轴43转动，同时带动牵引辊41和牵引辊侧板42顺时针转动，左上侧的伸缩机构46和夹持机构47随着牵引辊41和牵引辊侧板42转动，从右侧进入限位机构5内，并沿着限位机构5内向左滑动；
49.s2、在伸缩机构46和夹持机构47从右侧进入限位机构5内并向左滑动的过程中，推杆473抵接在限位斜面524表面，受到限位斜面524的挤压向两个牵引辊侧板42之间移动，第三弹簧474被挤压收缩，弧形夹板471在推杆473的推动作用下，向两个牵引辊侧板42之间的中部偏转，同时，随着牵引辊41的转动，在导向侧板463的导向下，需要埋设的线滑落至抵接板464的表面，抵在摩擦凸块465之间，并通过牵引辊41的转动作用，使得需要埋设的线挤压滑块462，使滑块462沿着滑槽45内壁向滑槽45的底壁滑动，第二弹簧461被挤压收缩；
50.s3、通过抵接板464的弧形面抵接在需要埋设的线表面，并沿着滑槽45内壁向滑槽
45的底壁滑动，配合弧形夹板471的偏转作用，从两侧夹紧对需要埋设的线进行夹紧，再通过摩擦凸块465增大对需要埋设的线的摩擦力，并配合弧形夹板471表面的隔条472与需要埋设的线进行挤压，隔条472与需要埋设的线之间的接触呈线形，进一步增强伸缩机构46和夹持机构47对需要埋设的线的固定效果，从而保障牵引辊41转动时，从向左拉动需要埋设的线的效果；
51.s4、在牵引机构4从右向左拉动需要埋设的线时，需要埋设的线从卷辊21的表面释放出来，并从导向轮32的顶部穿过，进入到牵引机构4的右下侧，在卷辊21释放需要埋设的线的过程中，卷辊21绕着卷辊轴25逆时针转动，使得插杆28抵接在阻挡块24的表面滑动，当插杆28沿着弧形部241滑动时，插杆28受到挤压向套管26的底壁滑动，第一弹簧27受压收缩，插杆28沿着倾斜部242滑动时，在第一弹簧27的弹性势能作用下，插杆28被弹出，并抵接在下一个弧形部241的表面，使得卷辊21在转动时，间歇性受到逐渐增大的阻力并在阻力达到最大时，骤降该阻力，不断重复，保障卷辊21转动时，不会因惯性一直转动；
52.s5、当伸缩机构46和夹持机构47从限位机构5的右端滑动至限位机构5的左端时，推杆473沿着限位侧板523左侧的限位斜面524滑动，第三弹簧474受到的挤压力逐渐降低，弧形夹板471向牵引辊侧板42偏转逐渐复位至处时状态，使得弧形夹板471从两侧释放需要埋设的线，并在第二弹簧461的弹性势能作用下，滑块462沿着滑槽45弹出，将需要埋设的线向牵引辊41的外侧推出，并配合倾斜隔板51对需要埋设的线的和牵引机构4的分离作用，使得需要埋设的线从牵引机构4的左下侧释放出来，并从底板11的左侧进行埋线。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。