一种货叉转向式背负型叉车的制作方法

1.本技术涉及叉车领域，特别是涉及一种货叉转向式背负型叉车。


背景技术：

2.随着社会经济的发展，现代物流系统中的货物种类和数量越来越多。有限的仓库内在放置更多货物，必然造成叉车作业空间的缩小，这对叉车的货物装卸效率有了更大的考验。传统的叉车体积大，货物只能放在货叉上，在狭小的空间内转向十分不便，行动不够灵活，总体工作效率不高。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种货叉转向式背负型叉车，以至少解决传统叉车体积大，行动不灵活，工作效率不高的问题。
4.为了实现上述目的，本技术提供了一种货叉转向式背负型叉车，包括车辆本体和货叉运动模块，所述货叉运动模块固定设置在所述车辆本体上，所述货叉运动模块包括水平运动组件和旋转升降运动组件，所述水平运动组件包括水平滑轨、水平滑块、滑台和水平驱动电机，所述水平滑轨固定设置在车辆本体上，水平滑轨上安装有水平滑块，水平滑块固定连接有滑台，所述水平驱动电机驱动滑台沿滑轨运动；所述旋转升降组件与所述滑台固定连接且随滑台协同运动，所述旋转升降组件包括升降机构、旋转机构和货叉，所述升降机构带动所述旋转机构和货叉在轴向上协同运动，所述旋转机构带动所述货叉在周向上协同运动。
5.在其中一些实施例中，所述水平运动组件还包括水平丝杆和水平丝杆螺母，所述水平丝杆轴向固定设置在车辆本体上并与所述水平滑轨平行设置，所述水平丝杆螺母套接在水平丝杆上并与所述滑台固定连接，所述水平驱动电机固定设置在车辆本体上并与所述水平丝杆传动连接。
6.在其中一些实施例中，所述升降机构包括升降丝杆、升降螺母、升降电机和支撑架，所述升降丝杆一端垂直固定在滑台上，另一端与支撑架固定连接，所述升降螺母套接在所述升降丝杆上，升降螺母可转动的连接有电机固定板，所述电机固定板上固定设置有升降电机，所述升降电机与所述升降螺母传动连接。
7.在其中一些实施例中，所述升降螺母固定连接有升降从动齿轮，升降电机连接有升降主动齿轮，升降电机通过升降主动齿轮与升降从动齿轮传动连接从而带动升降螺母在所述升降丝杆上转动。
8.在其中一些实施例中，所述支撑架上设置有与升降丝杆平行设置的升降滑轨，所述升降滑轨上设置有可滑动的升降滑块，所述升降滑块与电机固定板固定连接，所述电机固定板固定连接有升降滑筒，所述升降滑筒套接在升降丝杆上，所述升降滑筒与所述升降螺母可转动的连接。
9.在其中一些实施例中，所述旋转机构包括旋转电机、旋转主动齿轮和旋转从动齿
轮，所述旋转电机固定设置在电机固定板上，所述旋转从动齿轮可转动的套设在升降滑筒上，所述旋转电机连接有旋转主动齿轮，旋转电机通过旋转主动齿轮与旋转从动齿轮传动连接。
10.在其中一些实施例中，所述旋转从动齿轮固定连接有货叉，所述货叉与旋转从动齿轮同轴转动。
11.在其中一些实施例中，所述升降滑筒通过推力球轴承与所述升降螺母可转动的连接。
12.在其中一些实施例中，所述旋转从动齿轮内套设有轴承，所述旋转从动齿轮通过所述轴承与所述升降滑筒可转动的连接。
13.在其中一些实施例中，所述车辆本体上还设置有置货台，所述旋转升降组件外套设有外壳。
14.根据上述内容，本实施例相比现有技术的有益效果是：通过水平运动组件和升降旋转运动组件相配合，实现货叉在小空间内的转向、货物抬升和货物背负等功能。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
16.图1是本技术实施例整体结构示意图；
17.图2是本技术实施例旋转升降运动组件结构示意图；
18.图3是本技术实施例局部结构放大示意图；
19.图4是本技术实施例局部结构放大示意图；
20.图5是本技术实施例局部结构放大示意图。
21.附图标记说明：车辆本体(1)、货叉(2)、置货台(3)、推力球轴承(4)、外壳(5)、水平丝杆(01)、水平丝杆螺母(02)、水平驱动电机(03)、水平滑轨(04)、水平滑块(05)、滑台(06)、同步带(07)、固定件(08)、固定底座(11)、升降丝杆(12)、升降电机(13)、升降螺母(14)、升降从动齿轮(15)、升降主动齿轮(16)、插销(17)、电机固定板(18)、支撑架(19)、升降滑轨(191)、升降滑块(192)、旋转从动齿轮(21)、旋转主动齿轮(22)、旋转电机(23)、升降滑筒(24)、轴承(25)。
具体实施方式
22.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
23.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相
同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
24.除非另作定义，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本技术所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
25.本技术提供了一种货叉转向式背负型叉车，包括车辆本体和货叉运动模块，所述货叉运动模块固定设置在所述车辆本体上，所述货叉运动模块包括水平运动组件和旋转升降运动组件，所述水平运动组件包括水平滑轨、水平滑块、滑台和水平驱动电机，所述水平滑轨固定设置在车辆本体上，水平滑轨上安装有水平滑块，水平滑块固定连接有滑台，所述水平驱动电机驱动滑台沿滑轨运动；所述旋转升降组件与所述滑台固定连接且随滑台协同运动，所述旋转升降组件包括升降机构、旋转机构和货叉，所述升降机构带动所述旋转机构和货叉在轴向上协同运动，所述旋转机构带动所述货叉在周向上协同运动。
26.实施例如图1～5所示，一种货叉转向式背负型叉车，包括车辆本体1和货叉运动模块，货叉运动模块固定设置在车辆本体1上，其中货叉运动模块包括水平运动组件和旋转升降运动组件。
27.具体的，水平运动组件包括水平滑轨04、水平滑块05、滑台06、水平丝杆01、水平丝杆螺母02和水平驱动电机03，所述水平滑轨04固定设置在车辆本体1上，水平滑轨04上安装有水平滑块05，水平滑块05固定连接有滑台06，滑台06固定连接有水平丝杆螺母02，水平丝杆螺母02内套设有与水平滑轨04平行设置在车辆本体1上的水平丝杆01，所述水平丝杆01两端可转动的连接有固定设置在车辆本体1上的固定件08，所述固定件08使水平丝杆01可周向转动，轴向相对固定，所述水平驱动电机03固定设置在车辆本体1上，通过同步带07与水平丝杆01传动连接，所述水平驱动电机03通过同步带07驱动水平丝杆01转动，使套设在水平丝杆01上的水平丝杆螺母02沿水平丝杆01轴向位移，从而带动与水平丝杆螺母02固定连接的滑台06通过水平滑块05沿水平滑轨04运动。
28.其中，旋转升降组件与滑台06固定连接且随滑台06协同运动，所述旋转升降组件包括升降机构、旋转机构和货叉2，所述升降机构带动所述旋转机构和货叉2在轴向上协同运动，所述旋转机构带动所述货叉2在周向上协同运动。
29.具体的，升降机构包括升降丝杆12、升降螺母14、升降电机13和支撑架19，支撑架19与所述滑台06固定连接，升降丝杆12一端通过固定底座11垂直固定在滑台06上，另一端与支撑架19的顶板固定连接。所述升降螺母14套接在所述升降丝杆12上，升降螺母14沿轴
向的两端，其中一端通过插销17连接有升降从动齿轮15，升降从动齿轮15与升降螺母14在周向上相对固定，协同转动；升降螺母14的另一端可转动的连接有升降滑筒24，所述升降滑筒24套接在升降丝杆12上且固定连接有电机固定板18。所述电机固定板18上固定设置有升降电机13，升降电机13连接有升降主动齿轮16，升降电机13通过升降主动齿轮16与升降从动齿轮15传动连接从而带动升降螺母14在所述升降丝杆12上转动。所述支撑架19上设置有与升降丝杆12平行设置的升降滑轨191，升降滑轨191上设置有可滑动的升降滑块192，升降滑块192与电机固定板18固定连接。
30.具体的，旋转机构包括旋转电机23、旋转主动齿轮22和旋转从动齿轮21，所述旋转电机23固定设置在电机固定板18上，旋转从动齿轮21可转动的套设在升降滑筒24上，旋转从动齿轮21固定连接有货叉2，货叉2与旋转从动齿轮21同轴协同转动，旋转电机23连接有旋转主动齿轮22，旋转电机23通过旋转主动齿轮22与旋转从动齿轮21传动连接，从而带动货叉2转动。
31.其中，旋转从动齿轮21内套设有轴承25，所述旋转从动齿轮21通过所述轴承25与所述升降滑筒24可转动的连接；所述升降滑筒24通过推力球轴承4与升降螺母14可转动的连接。
32.优选的，所述轴承25可设置为圆柱轴承。
33.优选的，所述车辆本体1上还设置有置货台3，所述旋转升降组件外套设有外壳5。
34.工作方法及原理：做升降运动时，升降电机13通过升降主动齿轮16与升降从动齿轮15传动连接，从而带动升降螺母14在所述升降丝杆12上转动，并且由于升降滑筒24通过推力球轴承4与升降螺母14可转动的连接且升降滑筒24固定连接有电机固定板18，电机固定板18与设置在升降滑轨191上的升降滑块192固定连接，所以升降滑筒24可随升降螺母14沿轴向协同位移，同时升降滑筒24在周向上固定。所述旋转机构与所述升降机构协同做升降运动；
35.做旋转运动时，固定设置在电机固定板18上的旋转电机23通过旋转主动齿轮22与通过轴承25可转动的套设在升降滑筒24上的旋转从动齿轮21传动连接，从而带动同轴固定设置在旋转从动齿轮21上的货叉2转向货；
36.做水平运动时，水平驱动电机03通过同步带07驱动可转动的设置在车辆本体1上的水平丝杆01转动，套设在水平丝杆01上的水平丝杆螺母02固定连接有滑台06，滑台06固定连接有设置在水平滑轨04上的水平滑块05，滑台06上设置有旋转升降运动组件，由于套设在水平丝杆01上的水平丝杆螺母02周向固定，所以在水平丝杆01的转动下，水平丝杆螺母02带动滑台03以及滑台03上设置的旋转升降运动组件沿水平丝杆01的轴向运动。
37.工作时，车辆本体1移动到货物处，通过升降机构调节货叉2到合适的高度，通过旋转机构调节货叉2的方向使其对准货物，通过水平运动组件调节货叉2到合适的位置叉起货物后，再通过升降机构、旋转机构和水平运动组件将货物放到置货台3上即可，卸载货物同理。
38.本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
39.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。