一种高精度陶瓷管磨床自动上下料装置的制作方法

1.本发明属于磨床设备技术领域，尤其用于陶瓷管加工用磨床，具体涉及一种高精度陶瓷管磨床自动上下料装置。


背景技术：

2.陶瓷管主要采用氧化锆或者氧化铝陶瓷材料烧结而成，具备优异的耐磨、耐热、抗机械和热冲击性能，容易焊接和安装，特别适用于磨损、冲刷严重的物料输送场合。广泛应用于电力、冶金、矿山、煤炭、化工等行业作为输送砂、石、煤粉、灰渣、铝液等磨削性颗粒物料和腐蚀性介质，是一种理想的耐磨蚀管道。
3.因此在加工陶瓷管时需要通过磨床打磨来提高端面的精度，以保证陶瓷管在安装和使用时的连接密封性，但由于陶瓷管体型较大、重量重，在磨床上装夹和拆卸时，需要工人手动抬至磨床上进行装夹固定，费时费力，加工生产效率低。


技术实现要素：

4.针对上述背景产生的技术问题，本发明采用的技术方案如下：
5.一种高精度陶瓷管磨床自动上下料装置，包括料架，所述料架上端左右两侧均设置有y轴轨道，两个所述y轴轨道上均活动安装有y轴滑块，两个所述y轴滑块之间连接有x轴轨道，所述x轴轨道上活动安装有x轴滑块，所述x轴滑块下方安装有动力组件，所述动力组件的驱动端朝下连接有胀紧套，所述料架之间中间段水平设置有上下料台，所述上下料台通过腰型孔组安装有定位套，所述定位套内装有陶瓷管工件，所述上下料台中间开有加工槽，所述加工槽内安装磨床工作台，所述上下料台右侧开有下料口，所述下料口处安装有下料传送机构。
6.较佳的，所述x轴滑块上方中间处和两个y轴滑块上方中间处均安装有编码器。
7.较佳的，所述下料传送机构包括传动电机、齿轮传动组件、传动带和支撑腿，所述传动电机通过基座固定在上下料台下方，所述齿轮传动组件活动安装在下料口处，所述传动带套在齿轮传动组件外侧通过传动电机带动转动，所述支撑腿安装在齿轮传动组件右端两侧。
8.较佳的，所述齿轮传动组件右端向下倾斜安装，倾斜角度为15
°‑
30
°
。
9.较佳的，所述定位套的轴心线和陶瓷管工件的轴心线共线。
10.较佳的，所述动力组件是液压缸组件，液压缸组件的伸缩端垂直朝下。
11.较佳的，所述腰型孔组为三条并列设置的腰型长孔。
12.较佳的，所述胀紧套是液压胀紧套。
13.采用本发明技术方案，获得以下有益效果：本发明结构简单，直接将料架安装在磨床工作台外侧，通过两个方向的移动轨道和编码器实现对陶瓷管工件的x向坐标和y向坐标的精确定位，配合磨床控制系统使用，上料通过定位套获取陶瓷管工件的具体位置后，在通过两个移动轨道对陶瓷管工件的上料位移和下料位移，精准获取陶瓷管工件上料和下料的
坐标值，达到高精度自动上下料，在通过下料传送机构送出，保证下一工件的持续加工；本发明再通过液压带动胀紧套实现对陶瓷管工件的夹紧以实现上下料时的装夹，稳定性高，适用于带有内孔的重量大的工件，易于实现和生产。
附图说明
14.图1为本发明实施例的结构示意图；
15.图2为本发明实施例作业状态一的结构示意图；
16.图3为本发明实施例作业状态二的结构示意图；
17.本发明实施例最主要包含以下元件符号：
18.料架-1、y轴轨道-2、y轴滑块-201、x轴轨道-3、x轴滑块-301、动力组件-4、胀紧套-5、上下料台-6、腰型孔组-601、加工槽-602、下料口-603、定位套-7、磨床工作台-8、下料传送机构-9、传动电机-901、基座-902、齿轮传动组件-903、传动带-904、支撑腿-905、编码器-10。
具体实施方式
19.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
20.实施例1
21.如图1所示，一种高精度陶瓷管磨床自动上下料装置，包括料架1，所述料架1上端左右两侧均设置有y轴轨道2，两个所述y轴轨道2上均活动安装有y轴滑块201，两个所述y轴滑块201之间连接有x轴轨道3，所述x轴轨道3上活动安装有x轴滑块301，所述x轴滑块301下方安装有动力组件4，y轴轨道2与y轴滑块201、x轴轨道3与x轴滑块301均是电磁轨道，所述动力组件4的驱动端朝下连接有胀紧套5，所述料架1之间中间段水平设置有上下料台6，所述上下料台6通过腰型孔组601安装有定位套7，所述定位套7内装有陶瓷管工件，所述上下料台6中间开有加工槽602，所述加工槽602内安装磨床工作台8，所述上下料台6右侧开有下料口603，所述下料口603处安装有下料传送机构9。
22.所述x轴滑块301上方中间处和两个y轴滑块201上方中间处均安装有编码器10。
23.本发明结构简单，直接将料架1安装在磨床工作台8外侧，通过两个方向的移动轨道和编码器10实现对陶瓷管工件的x向坐标和y向坐标的精确定位，配合磨床控制系统使用，上料通过定位套7获取陶瓷管工件的具体位置后，在通过两个移动轨道对陶瓷管工件的上料位移和下料位移，精准获取陶瓷管工件上料和下料的坐标值，达到高精度自动上下料。
24.所述下料传送机构9包括传动电机901、齿轮传动组件903、传动带904和支撑腿905，所述传动电机901通过基座902固定在上下料台6下方，所述齿轮传动组件903活动安装在下料口603处，所述传动带904套在齿轮传动组件903外侧通过传动电机901带动转动，所述支撑腿905安装在齿轮传动组件903右端两侧；所述齿轮传动组件903右端向下倾斜安装，倾斜角度为15
°‑
30
°
，通过下料传送机构9送出统一装箱，保证下一工件的持续加工。
25.所述定位套7的轴心线和陶瓷管工件的轴心线共线，保证陶瓷管工件的加工精度。
26.所述动力组件4是液压缸组件，液压缸组件的伸缩端垂直朝下。
27.所述腰型孔组601为三条并列设置的腰型长孔，使定位套7可以根据实际需求进行
调整，增加灵活性。
28.所述胀紧套5是液压胀紧套5。
29.本发明通过液压带动胀紧套5实现对陶瓷管工件的夹紧以实现上下料时的装夹，稳定性高，适用于带有内孔的重量大的工件，易于实现和生产。
30.如图2和图3所示，本装置使用时，先将定位套7固定在腰型孔组601所需位置上，可通过机械手持续放置陶瓷管工件在定位套7内进行磨床外的上料，磨床系统控制y轴滑块和x轴滑块的移动使胀紧套5移动至定位套7同轴度位置，动力组件4伸出使胀紧套5伸至陶瓷管工件内孔内，液压控制胀紧套5撑开胀紧陶瓷管工件，实现上料装夹，通过编码器10实时传输坐标位置，直至将陶瓷管工件移动至磨床工作台上，动力组件4伸长使陶瓷管工件放置在磨床工作台上，胀紧套5松卸陶瓷管工件即可在磨床上打磨；下料时，根据编码器10的记忆坐标，动力组件4通过y轴滑块和x轴滑块移动至陶瓷管工件处，动力组件4伸长至陶瓷管工件内孔内，胀紧套5撑开胀紧陶瓷管工件，动力组件4上升，将陶瓷管工件移动至下料传动机构9上，通过传动带904传出统一收集。
31.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。