风电叶片智能抽真空装置的制作方法

1.本发明涉及风电叶片技术领域，具体涉及一种风电叶片智能抽真空装置。


背景技术：

2.风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视，且蕴量极其巨大，风力发电作为当今新能源产业之一，因其环保节能发展规模突飞猛进，目前我国全国范围内已具有风力发电机组数以万计，并仍然具有快速发展势头。风力发电机组的基本工作原理是通过风轮从风中吸收能量并利用空气动力学原理将风能转化成为机械能，然后通过发电机将机械能转化成为电能。其中风轮包含轮毂和风电叶片，风电叶片长度越长，则吸收的风能越多，机组发电量越高。风电叶片是风力发电机组中最基础却又最关键的部件，其良好的设计、可靠的质量和优越的性能是保证机组正常稳定运行的决定因素。
3.而在风电叶片制作工艺中，需要将叶片模具内抽真空，之后注入树脂混合物，叶片模具长度较长，目前市场上通产将模具分为多段，并同时连接多个真空泵直接进行抽真空，但是由于真空泵功率有限，抽真空需要较长时间，同时，真空泵在工作过程中会产生较大噪音，产生噪音污染，损害操作人员身体健康。
4.针对上述问题，授权公告号为cn208452346u的中国发明专利文件公开的一种风电叶片模具抽真空装置，包括箱体、真空罐及真空泵，箱体通过水平隔板分割为下方的真空罐室及上方的真空泵室，通过与真空泵连通的真空罐连接模具，能够快速抽取模具内的空气，提高抽真空的效率，真空泵室内设有吸音棉层，百叶窗内安装有挡音板，真空泵出气口连通消音器。
5.上述相对智能化的抽真空装置能够有效减少抽真空装置在运转过程中产生的噪音，减少噪音污染，保护员工的身体健康，但仍存在一定问题，由于整个装置的设备较多，重量较大，在到达使用位置后，仅仅依靠人工来调整整个装置的姿态，以使其处于风电叶片旁侧的合适位置，需要耗费的时间较长，增加了操作人员的工作强度。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明的目的是提供一种风电叶片智能抽真空装置，借助智能化设备，能够快速有效地调整整个装置的姿态，使其满足风电叶片抽真空的使用需求，省时省力，极大地降低了操作人员的工作强度。
7.为实现上述目的，本发明所提供的风电叶片智能抽真空装置采用如下技术方案：风电叶片智能抽真空装置，包括放置座，所述放置座上侧具有用于放置对风电叶片进行抽真空的抽真空设备，放置座下侧具有用于调整放置座姿态进而调整所述抽真空设备姿态的调整机构，所述调整机构下侧还具有行走机构。
8.进一步地，所述调整机构包括位于所述放置座下侧且与所述放置座沿上下方向导向配合的第一放置筒，所述第一放置筒内布置有输出轴水平延伸的横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出轴连接有转盘，所述转盘的偏心位置处铰接有连杆，所述连杆背离所述
转盘的一端铰接有一上一下两根立杆，分别定义为上立杆和下立杆，所述上立杆铰接有第一横立杆，下立杆铰接有第二横立杆，所述第二横立杆固定在所述放置筒的内底面上。
9.进一步地，所述第一横立杆和第二横立杆之间还布置有伸缩弹簧。
10.进一步地，所述横向驱动电机的数量为两个，定义一个第一横立杆和一个第二横立杆为一组立杆结构，两个所述驱动电机各自对应的一组立杆结构相对布置以共同撑起所述放置座。
11.进一步地，所述第一放置筒的上端面设置有下凹的两个插槽，所述放置座的下端具有用于插入两个所述插槽内的插杆，所述放置座与所述第一放置筒通过插槽和插杆实现沿上下方向的导向配合。
12.进一步地，所述调整机构还包括位于所述第一放置筒下侧且与所述第一放置筒沿周向导向配合的第二放置筒，所述第二放置筒的内底面转动装配有转轴，所述转轴的上端连接所述第一放置筒且转轴上固设有水平延伸的大齿轮，所述转轴的旁侧布置有输出轴上下延伸的竖向驱动电机，所述竖向驱动电机的输出端连接有水平延伸的偏心小齿轮，所述偏心小齿轮用于在做圆周运动的过程中间歇性拨动所述大齿轮转动，进而带动所述第一放置筒转动。
13.进一步地，所述竖向驱动电机的数量为两个，且两个竖向驱动电机不同步转动，以实现两个竖向驱动电机各自对应的偏心小齿轮能够交替拨动所述大齿轮转动。
14.进一步地，所述第二放置筒的上端面设置有下凹的环形插槽，所述第一放置筒的下端具有用于插入所述环形插槽内的环形插板，所述第一放置筒与所述第二放置筒通过环形插槽和环形插板实现周向的导向配合。
15.进一步地，所述环形插槽为t型槽，所述环形插板为t型板。
16.进一步地，所述行走机构为履带轮，所述履带轮信号连接有无线控制器。
17.本发明所提供的风电叶片智能抽真空装置的有益效果是：放置座通过行走机构行进并到达风电叶片旁侧，以完成对风电叶片抽真空的工作，行走轮为履带轮，通过无线控制器能够控制履带轮的姿态，从而完成对抽真空设备姿态的初步调整；两个竖向驱动电机工作，各自对应的偏心小齿轮动作，并交替拨动大齿轮转动，进而通过带动第一放置筒转动来带动抽真空设备转动，在此过程中，环形插板与环形插槽配合，能够保证抽真空设备随放置座转动的稳定性；两个横向驱动电机工作，各自对应的一组立杆结构能够在连杆随转盘转动时完成上行或下行，进而帮助放置座调节抽真空设备的高度，在此过程中，插杆和插槽配合，能够保证抽真空设备随放置座上下移动的稳定性；通过上述设置，本装置能够完成对抽真空设备的初始姿态、角度位置和高度位置的多方面调节，能够快速有效地调整整个装置的姿态，使其满足风电叶片抽真空的使用需求，省时省力，极大地降低了操作人员的工作强度。
附图说明
18.图1是本发明所提供的风电叶片智能抽真空装置的外部示意图（抽真空设备未示出）；图2是本发明所提供的风电叶片智能抽真空装置的内部示意图（抽真空设备未示出）。
19.图中标号：1、放置座；2、第一放置筒；3、横向驱动电机；4、转盘；5、连杆；6、上立杆；7、下立杆；8、第一横立杆；9、第二横立杆；10、伸缩弹簧；11、插杆；12、第二放置筒；13、转轴；14、大齿轮；15、竖向驱动电机；16、偏心小齿轮；17、环形插板；18、履带轮。
具体实施方式
20.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-2，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.第一实施例：风电叶片智能抽真空装置，包括放置座1，所述放置座1上侧具有用于放置对风电叶片进行抽真空的抽真空设备，放置座1下侧具有用于调整放置座1姿态进而调整所述抽真空设备姿态的调整机构，所述调整机构下侧还具有行走机构。
22.所述调整机构包括位于所述放置座1下侧且与所述放置座1沿上下方向导向配合的第一放置筒2，所述第一放置筒2内布置有输出轴水平延伸的横向驱动电机3，所述横向驱动电机3的输出轴连接有转盘4，所述转盘4的偏心位置处铰接有连杆5，所述连杆5背离所述转盘4的一端铰接有一上一下两根立杆，分别定义为上立杆6和下立杆7，所述上立杆6铰接有第一横立杆8，下立杆7铰接有第二横立杆9，所述第二横立杆9固定在所述放置筒的内底面上。
23.所述第一横立杆8和第二横立杆9之间还布置有伸缩弹簧10。
24.所述横向驱动电机3的数量为两个，定义一个第一横立杆8和一个第二横立杆9为一组立杆结构，两个所述驱动电机各自对应的一组立杆结构相对布置以共同撑起所述放置座1。
25.所述第一放置筒2的上端面设置有下凹的两个插槽，所述放置座1的下端具有用于插入两个所述插槽内的插杆11，所述放置座1与所述第一放置筒2通过插槽和插杆11实现沿上下方向的导向配合。
26.所述调整机构还包括位于所述第一放置筒2下侧且与所述第一放置筒2沿周向导向配合的第二放置筒12，所述第二放置筒12的内底面转动装配有转轴13，所述转轴13的上端连接所述第一放置筒2且转轴13上固设有水平延伸的大齿轮14，所述转轴13的旁侧布置有输出轴上下延伸的竖向驱动电机15，所述竖向驱动电机15的输出端连接有水平延伸的偏心小齿轮16，所述偏心小齿轮16用于在做圆周运动的过程中间歇性拨动所述大齿轮14转动，进而带动所述第一放置筒2转动。
27.所述竖向驱动电机15的数量为两个，且两个竖向驱动电机15不同步转动，以实现两个竖向驱动电机15各自对应的偏心小齿轮16能够交替拨动所述大齿轮14转动。
28.所述第二放置筒12的上端面设置有下凹的环形插槽，所述第一放置筒2的下端具有用于插入所述环形插槽内的环形插板17，所述第一放置筒2与所述第二放置筒12通过环形插槽和环形插板17实现周向的导向配合。
29.所述环形插槽为t型槽，所述环形插板17为t型板。
30.所述行走机构为履带轮18，所述履带轮18信号连接有无线控制器。
31.本发明所提供的风电叶片智能抽真空装置的工作原理是：放置座1通过行走机构
行进并到达风电叶片旁侧，以完成对风电叶片抽真空的工作，行走轮为履带轮18，通过无线控制器能够控制履带轮18的姿态，从而完成对抽真空设备姿态的初步调整；两个竖向驱动电机15工作，各自对应的偏心小齿轮16动作，并交替拨动大齿轮14转动，进而通过带动第一放置筒2转动来带动抽真空设备转动，在此过程中，环形插板17与环形插槽配合，能够保证抽真空设备随放置座1转动的稳定性；两个横向驱动电机3工作，各自对应的一组立杆结构能够在连杆5随转盘4转动时完成上行或下行，进而帮助放置座1调节抽真空设备的高度，在此过程中，插杆11和插槽配合，能够保证抽真空设备随放置座1上下移动的稳定性；通过上述设置，本装置能够完成对抽真空设备的初始姿态、角度位置和高度位置的多方面调节，能够快速有效地调整整个装置的姿态，使其满足风电叶片抽真空的使用需求，省时省力，极大地降低了操作人员的工作强度。
32.第二实施例：本实施例与第一实施例的区别在于，行走机构不是履带轮，而是普通的行走轮，且行走轮配置有锁轮片；第三实施例：本实施例与第一实施例的区别在于，环形插槽不再是t型槽，而是普通直槽，环形插板不再是t型板，而是普通直板。
33.第四实施例：本实施例与第一实施例的区别在于，环形插板与环形插槽的位置调换，即环形插板设置在第二放置筒的上端面，环形插槽设置在第一放置筒的下端面。
34.第五实施例：本实施例与第一实施例的区别在于，插槽与插杆的位置调换，即插槽设置在放置座的下端，插杆设置在第一放置筒的上端面。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。