1.本实用新型涉及一种汽车内饰注塑件自动剪切水口用的取件工装，属于汽车内饰件加工技术领域。
背景技术：
2.汽车内饰件的塑料粒子经模具注塑成型后，其塑胶产品会有多处水口需要修剪，由于内饰件比较光滑，普通的夹具在夹持过程中容易造成产品的损坏，造成很高的次品率，增加了生产成本；而人工修剪费时费力，生产效率低下且人工修剪的切水口外观不美观，由此，采用机械自动化的生产模式可以提高生产率，减少劳动力。从长远角度看，自动化的普及不仅降低了生产成本，更使企业在生产道路上领先他人一步。自动修剪首先要用机械手将内饰件从模具里面自动取出，开发一种自动化夹取取件工装尤为重要。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种汽车内饰注塑件自动剪切水口用的取件工装，能够避免由夹取的失误造成对产品的损坏，提高生产效率，降低人工成本。
4.本实用新型的一种汽车内饰注塑件自动剪切水口用的取件工装，包括两根横向支撑杆，两横向支撑杆的中段通过两根纵向支撑杆相互连接构成井字形框架，两横向支撑杆的左右两端分别安装有气动夹爪和气动吸盘，各气动夹爪的开口及气动吸盘的吸口均指向下方，同侧的气动夹爪分别位于相应气动吸盘的外侧，各气动夹爪的供气管道分别通过夹取控制阀与压缩空气管道相连，各气动吸盘的吸气口分别连接有吸气软管，所述吸气软管通过吸气控制阀与真空管道相连。
5.进一步的，两所述纵向支撑杆的两端分别通过连接块固定连接在所述横向支撑杆上。
6.进一步的，各所述气动吸盘分别通过连接块固定在所述横向支撑杆上。
7.进一步的，各所述气动夹爪分别固定在连接块一的一端，连接块一的另一端通过短杆与连接块二的一端相连，连接块二的另一端固定在所述横向支撑杆上。
8.进一步的，两所述横向支撑杆相互平行，两所述纵向支撑杆相互平行且垂直于所述横向支撑杆。
9.进一步的，所述连接块的两端分别设有弹性钳口，两端弹性钳口的闭合面相互垂直，且两端弹性钳口的侧壁分别旋接有夹紧螺钉。
10.本实用新型的有益效果是：（1）汽车内饰件比较光滑的部位采用气动吸盘吸住，汽车内饰件可夹取的部位采用气动夹爪夹取，通过气动夹爪和气动吸盘的协同作用，可以很稳定地将汽车内饰件从模具中取出，以便进行下一步自动修剪水口。
11.（2）能够避免由于人工夹取的失误造成对产品外观的损毁，提高了生产效率，降低人工成本。
12.（3）松开夹紧螺钉，连接块可以沿横向支撑杆滑动，以便调整气动夹爪和气动吸盘位置，以便与不同内饰件相吻合，调整合适后，锁紧夹紧螺钉；通过气动吸盘和气动夹具的配合保证夹取内饰件的稳定性。
附图说明
13.图1为本实用新型汽车内饰注塑件自动剪切水口用的取件工装的立体结构图；
14.图中：1、横向支撑杆，2、纵向支撑杆，3、气动夹爪，3a、供气管道，4、气动吸盘，4a、吸气软管，5、连接块，5a、连接块一，5b、短杆，5c、连接块二、5d、弹性钳口，5e、夹紧螺钉。
具体实施方式
15.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
16.如图1所示， 本实用新型的一种汽车内饰注塑件自动剪切水口用的取件工装，包括两根横向支撑杆1，两横向支撑杆1的中段通过两根纵向支撑杆2相互连接构成井字形框架，两横向支撑杆1的左右两端分别安装有气动夹爪3和气动吸盘4，各气动夹爪3的开口及气动吸盘4的吸口均指向下方，同侧的气动夹爪3分别位于相应气动吸盘4的外侧，各气动夹爪3的供气管道3a分别通过夹取控制阀与压缩空气管道5相连，各气动吸盘4的吸气口分别连接有吸气软管4a，吸气软管4a通过吸气控制阀与真空管道相连。
17.两纵向支撑杆2的两端分别通过连接块5固定连接在横向支撑杆1上。各气动吸盘4分别通过连接块5固定在横向支撑杆1上。各气动夹爪3分别固定在连接块一5a的一端，连接块一5a的另一端通过短杆5b与连接块二5c的一端相连，连接块二5c的另一端固定在横向支撑杆1上。两横向支撑杆1相互平行，两纵向支撑杆2相互平行且垂直于横向支撑杆1。
18.连接块5的两端分别设有弹性钳口5d，两端弹性钳口5d的闭合面相互垂直，且两端弹性钳口5d的侧壁分别旋接有夹紧螺钉5e。
19.汽车内饰件比较光滑的部位采用气动吸盘4吸住，汽车内饰件可夹取的部位采用气动夹爪夹取，通过气动夹爪3和气动吸盘4的协同作用，可以很稳定地将汽车内饰件从模具中取出，以便进行下一步自动修剪水口。
20.松开夹紧螺钉5e，连接块可以沿横向支撑杆滑动，以便调整气动夹爪3和气动吸盘4位置，以便与不同内饰件相吻合，调整合适后，锁紧夹紧螺钉5e，弹性钳口5d闭合；通过气动吸盘和气动夹具的配合保证夹取内饰件的稳定性。
21.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：
1.一种汽车内饰注塑件自动剪切水口用的取件工装，包括两根横向支撑杆，其特征在于：两横向支撑杆的中段通过两根纵向支撑杆相互连接构成井字形框架，两横向支撑杆的左右两端分别安装有气动夹爪和气动吸盘，各气动夹爪的开口及气动吸盘的吸口均指向下方，同侧的气动夹爪分别位于相应气动吸盘的外侧，各气动夹爪的供气管道分别通过夹取控制阀与压缩空气管道相连，各气动吸盘的吸气口分别连接有吸气软管，所述吸气软管通过吸气控制阀与真空管道相连。2.根据权利要求1所述的汽车内饰注塑件自动剪切水口用的取件工装，其特征在于：两所述纵向支撑杆的两端分别通过连接块固定连接在所述横向支撑杆上。3.根据权利要求1所述的汽车内饰注塑件自动剪切水口用的取件工装，其特征在于：各所述气动吸盘分别通过连接块固定在所述横向支撑杆上。4.根据权利要求1所述的汽车内饰注塑件自动剪切水口用的取件工装，其特征在于：各所述气动夹爪分别固定在连接块一的一端，连接块一的另一端通过短杆与连接块二的一端相连，连接块二的另一端固定在所述横向支撑杆上。5.根据权利要求1所述的汽车内饰注塑件自动剪切水口用的取件工装，其特征在于：两所述横向支撑杆相互平行，两所述纵向支撑杆相互平行且垂直于所述横向支撑杆。6.根据权利要求2或3或4所述的汽车内饰注塑件自动剪切水口用的取件工装，其特征在于：所述连接块的两端分别设有弹性钳口，两端弹性钳口的闭合面相互垂直，且两端弹性钳口的侧壁分别旋接有夹紧螺钉。
技术总结
本实用新型涉及一种汽车内饰注塑件自动剪切水口用的取件工装，属于汽车工件加工技术领域。包括两根横向支撑杆，两横向支撑杆的中段通过两根纵向支撑杆相互连接构成井字形框架，两横向支撑杆的左右两端分别安装有气动夹爪和气动吸盘，各气动夹爪的开口及气动吸盘的吸口均指向下方，同侧的气动夹爪分别位于相应气动吸盘的外侧，各气动夹爪的供气管道分别通过夹取控制阀与压缩空气管道相连，各气动吸盘的吸气口分别连接有吸气软管，吸气软管通过吸气控制阀与真空管道相连。两纵向支撑杆的两端分别通过连接块固定连接在横向支撑杆上。本实用新型能够避免由夹取的失误造成对产品的损坏，提高生产效率，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。
技术研发人员：盛夕军 施威
受保护的技术使用者：扬州托新汽车零部件有限公司
技术研发日：2021.06.07
技术公布日：2021/12/7
再多了解一些
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