挖泥船泵机的启停装置的制作方法

1.本公开属于泵机控制领域，特别涉及一种挖泥船泵机的启停装置。


背景技术：

2.挖泥船用来负责清挖水道与河川淤泥，以便其他船舶顺利通过，同时也是吹沙填海的利器。泵机是挖泥船的主要配套设备。泵机主要用于抽吸泥浆，并将抽吸的泥浆排至挖泥船泥舱或通过排泥管线输送到吹填区域，以疏通水道或者河川。
3.相关技术中，泵机包括螺旋叶片、铰刀和驱动电机，铰刀与螺旋叶片连接。螺旋叶片与驱动电机传动相连，以进行转动，而对淤泥进行搅拌切割，使得淤泥松动。螺旋叶片与驱动电机均位于挖泥船的抽泥管内。使用时，抽泥管通过升降装置置于水下，此时，螺旋叶片进行转动，就会将泥浆抽吸在抽泥管内。当需要对泵机进行操控时，先控制升降装置，将抽泥管从水下升上来，然后人工按压驱动电机的启停按钮以实现泵机的启停。
4.然而，由于泵机在进行启停操作时，必须通过升降装置先将抽泥管从水下升上来才能进行控制，所以，这使得泵机的操控非常不方便，不能随时对泵机进行控制，严重影响操作效率。


技术实现要素：

5.本公开实施例提供了一种挖泥船泵机的启停装置，可以随时对泵机进行启停控制。所述技术方案如下：
6.本公开实施例提供了一种挖泥船泵机的启停装置，所述启停装置包括固定机构、驱动机构和执行机构；所述固定机构用于与待启停的电机的外壳连接；所述驱动机构与所述固定机构连接，所述驱动机构用于与挖泥船的智能控制系统无线连接；所述执行机构与所述驱动机构连接，以驱动所述执行机构相对于所述固定机构移动，所述执行机构的移动方向为朝向或者远离所述电机的启停按钮，以按压所述电机的启停按钮。
7.在本公开的又一种实现方式中，所述固定机构包括安装环和平台；所述安装环具有缺口；所述平台位于所述缺口内，且所述平台与所述安装环靠近所述缺口的外周壁连接，所述驱动机构与所述平台连接，所述执行机构可移动地与所述平台连接，所述执行机构的移动方向与所述安装环的径向相同。
8.在本公开的又一种实现方式中，所述安装环包括第一半环、第二半环、第一弹性伸缩件；所述第一弹性伸缩件的两端分别与所述第一半环的第一端和所述第二半环的第一端连接，所述缺口位于所述第一半环的第二端和所述第二半环的第二端之间；所述第一半环的第二端的外周壁、所述第二半环的第二端的外周壁分别与所述平台连接。
9.在本公开的又一种实现方式中，所述平台包括支撑板、至少一对弧形臂和两个滑杆；所述至少一对弧形臂中每对弧形臂中的任一个所述弧形臂的第一端与所述支撑板的连接，每对弧形臂中任一个所述弧形臂的第二端与所述安装环连接，且所述弧形臂与所述安装环同心；所述两个滑杆中的一个滑杆的第一端与所述支撑板的一侧连接，所述两个滑杆
中的一个滑杆的第二端可移动地插接在所述第一半环的外周壁中，所述两个滑杆中的另一个滑杆的第一端与所述支撑板的另一侧连接，所述两个滑杆中的另一个滑杆的第二端可移动地插接在所述第二半环的外周壁中，所述两个滑杆同轴布置，且所述滑杆的移动方向所在的直线与所述安装环所在的圆环相切。
10.在本公开的又一种实现方式中，所述安装环还包括第二弹性伸缩件，所述第二弹性伸缩件的两端分别与所述第一半环的第二端和所述第二半环的第二端连接。
11.在本公开的又一种实现方式中，所述固定机构还包括防滑垫环，所述防滑垫环与所述安装环的内周壁相连。
12.在本公开的又一种实现方式中，所述执行机构包括传动齿轮组、齿条、移动杆和按压件；所述齿条与所述传动齿轮组相互啮合，所述齿条与所述移动杆靠近第一端的外壁连接，所述按压件与所述移动杆的第二端连接；所述移动杆可移动地与所述固定机构连接；所述传动齿轮组与所述固定机构连接，且所述传动齿轮组与所述驱动机构传动相连。
13.在本公开的又一种实现方式中，所述传动齿轮组包括半齿轮和两个齿轮，所述两个齿轮位于所述半齿轮的轴线的两侧；所述半齿轮与所述驱动机构的输出端同轴连接，所述齿轮、所述半齿轮分别与所述固定机构转动相连，所述半齿轮被配置为，所述半齿轮转动时，所述半齿轮与所述两个齿轮中的一个啮合；所述齿条和所述移动杆分别为两个，所述齿条与所述移动杆一一对应，所述齿条与所述齿轮一一对应，所述齿条与对应的所述移动杆连接，且所述齿条与对应的所述齿轮啮合；两个所述移动杆相互平行间隔，且均与所述按压件连接。
14.在本公开的又一种实现方式中，所述执行机构还包括缓冲弹性件，所述缓冲弹性件与所述移动杆一一对应，且所述缓冲弹性件套接在对应的所述移动杆外，所述缓冲弹性件的第一端与所述按压件连接，所述缓冲弹性件的第二端与所述固定机构连接。
15.在本公开的又一种实现方式中，所述按压件包括按压板和按压凸起，所述按压凸起与所述按压板中部连接，且与所述移动杆分别位于所述按压板的相对两板面；所述按压板与所述移动杆的第二端连接。
16.本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
17.通过本公开实施例提供的挖泥船泵机的启停装置在对挖泥船泵机(也就是驱动泵机的电机)进行启停控制时，由于该启停装置包括固定机构、驱动机构和执行机构，所以能通过固定机构将该启停装置预先安装在待启停的电机的外壳上。而且，由于该执行机构与所述驱动机构连接，这样便可以通过挖泥船的智能控制系统控制驱动机构的状态，来驱动执行机构进行移动。当执行机构朝向电机的启停按钮时，便可以对电机的启停按钮进行按压，以对电机进行启停控制。这样就可以通过该启停装置随时对电机进行启停控制，提高操作效率，避免抽泥管在水下时，无法对电机进行启停，而只能先通过升降装置将抽泥管从水下升起来，再进行控制的情况。
附图说明
18.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
19.图1是本公开实施例提供的挖泥船泵机的启停装置的结构示意图；
20.图2为本公开实施例提供的平台的部分结构示意图；
21.图3是本公开实施例提供的挖泥船泵机的启停装置部分结构示意图；
22.图4是图3中a处的放大图。
23.图中各符号表示含义如下：
24.1、固定机构；11、安装环；110、缺口；111、第一半环；1111、第一凸起；1112、第一滑槽；112、第二半环；1121、第二凸起；1122、第二滑槽；113、第一弹性伸缩件；1131、第一弹性件；1132、第一伸缩杆；114、第二弹性伸缩件；12、平台；121、支撑板；122、弧形臂；123、滑杆；124、齿轮箱；13、防滑垫环；131、防滑槽；14、把手；
25.2、驱动机构；
26.3、执行机构；31、传动齿轮组；311、半齿轮；312、齿轮；32、齿条；33、移动杆；34、按压件；341、按压板；342、按压凸起；35、缓冲弹性件。
具体实施方式
27.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
28.本公开实施例提供了一种挖泥船泵机的启停装置，如图1所示，启停装置包括固定机构1、驱动机构2和执行机构3。固定机构1用于与待启停的电机的外壳连接。驱动机构2与固定机构1连接。驱动机构2用于与挖泥船的智能控制系统无线连接。执行机构3与驱动机构2连接，以驱动执行机构3相对于固定机构1移动，执行机构3的移动方向为朝向或者远离电机的启停按钮，以按压电机的启停按钮。
29.通过本公开实施例提供的挖泥船泵机的启停装置在对挖泥船泵机(也就是驱动泵机的电机)进行启停控制时，由于该启停装置包括固定机构1、驱动机构2和执行机构3，所以能通过固定机构1将该启停装置预先安装在待启停的电机的外壳上。而且，由于该执行机构3与驱动机构2连接，这样便可以通过挖泥船的智能控制系统控制驱动机构2的状态，来驱动执行机构3进行移动，以使得执行机构3朝向电机的启停按钮时，能够按压电机的启停按钮对电机进行启停，避免每次操作时只能依赖升降装置，提高操作效率。
30.继续参见图1，可选地，固定机构1包括安装环11和平台12。安装环11具有缺口110。平台12位于缺口110内，且平台12与安装环11的两端连接。驱动机构2与平台12连接，执行机构3可移动地与平台12连接，执行机构3的移动方向与安装环11的径向相同。
31.在上述实现方式中，安装环11用于通过自身弹力抱紧在待启停的电机的外壳上，平台12用于与安装环11连接，以便为执行机构3以及驱动机构2提供安装基础。缺口110用于容置平台12，以便为平台12提供安装空间。
32.可选地，安装环11包括第一半环111、第二半环112、第一弹性伸缩件113。第一弹性伸缩件113的两端分别与第一半环111的第一端和第二半环112的第一端连接。
33.缺口110位于第一半环111的第二端和第二半环112的第二端之间。第一半环111的第二端的外周壁、第二半环112的第二端的外周壁分别与平台12连接。
34.在上述实现方式中，将安装环11设置为第一半环111、第二半环112、第一弹性伸缩
件113，这样可以方便将安装环11抱紧在电机的外壳上，同时又可以通过第一弹性伸缩件113适应性的调整第一半环111与第二半环112之间形成的圆环大小，以便使得安装环11能够适用于不同规格的电机，提高该启停装置的使用范围。
35.可选地，第一弹性伸缩件113包括第一弹性件1131和第一伸缩杆1132，第一弹性件1131套接在第一伸缩杆1132外，且第一弹性件1131的两端分别与第一半环111的第一端和第二半环112的第一端连接，第一伸缩杆1132的两端分别与第一半环111的第一端和第二半环112的第一端连接。
36.在上述实现方式中，将第一弹性伸缩件113设置为第一弹性件1131和第一伸缩杆1132，这样能够通过第一伸缩杆1132提高第一半环111和第二半环112之间的连接强度。
37.示例性地，第一弹性件1131为伸缩弹簧。
38.第一伸缩杆1132为可以调整长度的伸缩杆，比如通过卡接结构连在一起的滑套与滑杆的形成的结构，本实例中对此就不做限制，只要第一伸缩杆1132能够满足伸缩连接即可。
39.可选地，平台12包括支撑板121、多个弧形臂122和两个滑杆123。多个弧形臂122两两成对布置，且成对的两个弧形臂122中的任一个弧形臂122的第一端与支撑板121的连接，成对的两个弧形臂122中的任一个弧形臂122的第二插接在安装环11的外周壁中，且弧形臂122与安装环11的外周壁贴合在一起。
40.图2为本公开实施例提供的平台的部分结构示意图，结合图2，两个滑杆123中的一个滑杆123的第一端与支撑板121的一侧连接，两个滑杆123中的一个滑杆123的第二端可移动地插接在第一半环111的外周壁中，两个滑杆123中的另一个滑杆123的第一端与支撑板121的另一侧连接，两个滑杆123中的另一个滑杆123的第二端可移动地插接在第二半环112的外周壁中，两个滑杆123同轴布置，且滑杆123的移动方向所在的直线与安装环11所在的圆环相切。
41.在上述实现方式中，通过弧形臂122与滑杆123分别与第一半环111或者第二半环112的配合，可以使得平台12能够与第一半环111和第二半环112稳固的连在一起，使得平台12不会相对安装环11的外壁移动。
42.在实际安装时，可以先将第一半环111和第二半环112套接在电机的外壳上，然后再将平台12通过弧形臂122与滑杆123安装在第一半环111和第二半环112上，这样就可以使得固定机构1能够适用于不同大小的电机。
43.示例性地，滑杆123与支撑板121焊接在一起，弧形臂122与支撑板121焊接在一起，这样可以提高平台12的结构强度。
44.再次参见图1，本实施例中，弧形臂122为四个，四个弧形臂122形成两对弧形臂122，两对弧形臂122分别位于两个滑杆123轴线的两侧。
45.这样可以使得提高平台12与安装环11之间的连接稳定性。
46.示例性地，第一半环111靠近第二端的外周壁具有两个第一凸起1111，四个弧形臂122中的两个与两个第一凸起1111一一对应，四个弧形臂122中的两个弧形臂122分别可移动地插接在对应的第一凸起1111内。
47.同样的，第二半环112靠近第二端的外周壁具有两个第二凸起1121，四个弧形臂122中的另外两个与两个第二凸起1121一一对应，四个弧形臂122中的另外两个弧形臂122
分别可移动地插接在对应的第二凸起1121内。
48.通过第一凸起1111和第二凸起1121，能够使得弧形臂122活动插接在第一半环111和第二半环112中，方便弧形臂122与安装环11进行连接。
49.可选地，第一半环111的第二端的外周壁具有第一滑槽1112，第二半环112的第二端的外周壁具有第二滑槽1122，第一滑槽1112的延伸方向所在的直线与第一半环111的外周壁相切，第二滑槽1122的延伸方向所在的直线与第二半环112的外周壁相切，第一滑槽1112与第二滑槽1122的延伸方向相同。两个滑杆123中一个可移动地插接在第一滑槽1112内，两个滑杆123中另一个可移动地插接在第二滑槽1122内。
50.这样可以方便的将两个滑杆123分别与第一半环111和第二半环112可移动地相连。
51.图3是本公开实施例提供的挖泥船泵机的启停装置部分结构示意图，结合图3，可选地，安装环11还包括第二弹性伸缩件114，第二弹性伸缩件114的两端分别与第一半环111的第二端和第二半环112的第二端连接。
52.在上述实现方式中，第二弹性伸缩件114用于将述第一半环111的第二端和第二半环112的第二端连弹性连接，以使得第一半环111和第二半环112的连接处均可以进行伸缩，进而方便调整第一半环111和第二半环112的形成的圆周大小。
53.本实施例中，第二弹性伸缩件114与第一弹性伸缩件113的结构完全相同这里不再赘述。
54.示例性地，第二弹性伸缩件114位于缺口110内，且第二弹性伸缩件114的伸缩方向与滑杆123的移动方向相同。这样能够通过第二弹性伸缩件114的伸缩，来使得第一半环111和第二半环112之间相对空间变大，进而将滑杆123和弧形臂122安装在安装环11上。
55.示例性地，沿着第二弹性伸缩件114的伸缩方向，支撑板121和安装环11的圆心分别位于第二弹性伸缩件114的两侧。这样能够使得安装环11同时与第二弹性伸缩件114和平台12相连，而又不会相互干涉。
56.再次参见图1，可选地，固定机构1还包括防滑垫环13，防滑垫环13与安装环11的内周壁相连。
57.防滑垫环13用于增加安装环11的内周壁与电机的外壳之间的摩擦力，以防止安装环11相对电机的外壳发生滑动。同时，也可以对对套装的电机进行弹性缓冲保护。
58.可选地，防滑垫环13的内周壁具有多个间隔布置的防滑槽131，防滑槽131的延伸方向与防滑垫环13轴线平行。
59.在上述实现方式中，防滑槽131的设计能够进一步增加安装环11的内周壁与电机的外壳之间的摩擦力，进而提高固定机构1套接在电机上的稳定性。
60.本实施例中，为了使得第一半环111和第二半环112方便安装在电机上，安装环11还包括两个把手14，两个把手14中的一个把手14与第一半环111的外周壁连接，两个把手14中的另一个把手14与第二半环112的外周壁连接。
61.示例性地，把手14外壁包覆弹性塑胶套。弹性塑胶套的设计能够增强使用舒适性。
62.本实施例中，驱动机构2为无线短时小电机。所谓的无线短时小电机是指电机能够在设定的时间内进行工作。比如，设定的时间不小于该执行机构3按压启停按钮所对应的时间。这样可以使得驱动机构2在驱动执行机构3按压启停按钮后，自动停止工作，避免驱动机
构2长时间使用。以上设定时间可以为1min、3min等等。
63.在上述实现方式中，驱动机构2为无线电机，这样可以通过挖泥船的智能控制系统驱动电机进行控制，以便对执行机构3进行控制。
64.示例性地，驱动机构2与支撑板121相连。
65.本实施例中，挖泥船的智能控制系统布置在挖泥船的船舱内，比如船舱的控制室内。
66.继续参见图3，可选地，执行机构3包括传动齿轮组31、齿条32、移动杆33和按压件34。齿条32与传动齿轮组31相互啮合，齿条32与移动杆33的第一端的外壁连接，按压件34与移动杆33的第二端连接；
67.移动杆33可移动与固定机构1连接，传动齿轮组31与固定机构1连接，且传动齿轮组31与驱动机构2传动相连。
68.在上述实现方式中，通过驱动机构2驱动传动齿轮组31发生转动，传动齿轮组31便可以带动齿条32进行升降，齿条32在升降的同时就可以带动移动杆33和按压件34移动，进而使得按压件34能够按压电机的启停按钮。
69.可选地，传动齿轮组31包括半齿轮311和两个齿轮312，两个齿轮312位于半齿轮311的轴线的两侧。半齿轮311与驱动机构2的输出端同轴连接，齿轮312、半齿轮311分别与固定机构1转动相连，半齿轮311被配置为，半齿轮311转动时，半齿轮311与两个齿轮312中的一个啮合。齿条32和移动杆33分别为两个，齿条32与移动杆33一一对应，齿条32与齿轮312一一对应，齿条32与对应的移动杆33连接，且齿条32与对应的齿轮312啮合。两个移动杆33相互平行间隔，且均与按压件34连接。
70.在上述实现方式中，通过半齿轮311与两个齿轮312中的一个啮合，可以使得两个齿轮312先后进行相反运动，进而实现对两个移动杆33以及按压件34下移上移，进而实现对电机按钮的按动松开。
71.实际使用时，当需要启停电机时，可以控制驱动机构2转动一圈，此时，半齿轮311转动先带动一侧啮合的齿轮312转动，进而带动与这个齿轮312啮合连接的齿条32下移，同时带动移动杆33以及按压件34提供对按钮的按动力。然后，半齿轮311再啮合另一个齿轮312转动，带动另一个移动杆33和按压件34的按动后上移，最终实现对电机泵机的启停。
72.以上所说的半齿轮311属于不完全齿轮，即该半齿轮311只有一半的圆周上具有齿，另一半的圆周没有齿。这样能够使得该半齿轮311在与其中一个齿轮312啮合时，就不能与另外一个齿轮312啮合。也就是说，在同一时刻，该半齿轮311只能与两个齿轮312中的一个进行啮合。
73.再次参见图1，本实施例中，平台12还包括齿轮箱124，齿轮箱124与支撑板121的一板面连接，且齿轮箱124与按压件34分别位于支撑板121的相对两板面。驱动机构2位于齿轮箱124外。半齿轮311可转动地连接在齿轮箱124的内部，且半齿轮311的转动轴与驱动机构2的输出端同轴连接，两个齿轮312分别位于半齿轮311的两侧，且两个齿轮312可转动地连接在齿轮箱124的内部。
74.通过设置齿轮箱124，可以方便半齿轮311与齿轮312的安装。
75.图4是图3中a处的放大图，结合图4，可选地，按压件34包括按压板341和按压凸起342，按压凸起342与按压板341中部连接，且与移动杆33分别位于按压板341的相对两板面。
按压板341与移动杆33的第二端连接。
76.在上述实现方式中，将按压件34设置为按压板341和按压凸起342，能够提高按压件34对电机的启停按钮的按压效率。
77.可选地，执行机构3还包括缓冲弹性件35，缓冲弹性件35与移动杆33一一对应，且缓冲弹性件35套接在对应的移动杆33外，缓冲弹性件35的第一端与按压件34连接，缓冲弹性件35的第二端与固定机构1连接。
78.在上述实现方式中，缓冲弹性件35的设置便于在两个移动杆33进行上下移动带动按压件34的按动松开按钮时，对按压件34进行缓冲，在一定程度上提高按动的缓和性，进而保护待启停的电机。
79.下面简单介绍一下本公开实施例提供的挖泥船泵机的启停装置的工作过程：
80.使用时，使用者握住两个把手14，拉动第一半环111和第二半环112，使得第一半环111和第二半环112可以伸缩适应的套装在电机的圆周表面，并使得按压板341能够对着电机的启停按钮。
81.然后，利用挖泥船的智能系统连接控制驱动机构2。
82.当需要启停电机时，控制驱动机构2转动一圈，半齿轮311转动先带动一侧啮合的齿轮312转动，进而带动与这个齿轮312啮合连接的齿条32下移，带动移动杆33以及与移动杆33连接的按压板341提供对按钮的按动力。半齿轮311再啮合另一个齿轮312实现转动，并带动移动杆33和按压板341的按动后上移，最终实现对电机泵机的启停。
83.本装置设计环形的固定机构1，在装置内设计安装了可控性的按压件34，利用半齿轮311与两个齿轮312的啮合传动实现对套装的电机进行无接触启停，操作简单便捷。
84.以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。