集装箱吊具锁头失效保护装置以及失效保护方法与流程

1.本技术属于物流运输技术领域，具体涉及一种集装箱吊具锁头失效保护装置以及失效保护方法。


背景技术：

2.集装箱在物流领域以其标准化的优势广泛应用于全球的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运等相配套的物流系统。因此涉及集装箱搬运的设备也有很多，例如堆垛机、正面吊、龙门吊、桥吊、岸桥、场桥、货运动车等。
3.然而现阶段的集装箱搬运设备，大多是通过设备上对应集装箱顶端四角锁孔的转锁，使其旋转锁定实现与集装箱的连接，完成的起升和下落的工作。一旦转锁失效，便会发生集装箱坠落风险，进而造成集装箱及设备的损坏和安全事故。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本技术提供一种集装箱吊具锁头失效保护装置以及失效保护方法，旨在一定程度上避免因集装箱坠落造成的集装箱及设备的损坏和安全事故的技术问题。
5.本技术的技术方案为：
6.一方面，本技术提供了一种集装箱吊具锁头失效保护装置，适应于通过吊具吊装集装箱，其特殊之处在于，所述失效保护装置包括：
7.驱动件，设置在所述吊具上，所述驱动件具有往返移动的输出端；
8.连杆，具有相对的第一端和第二端，所述连杆的第一端和所述驱动件的输出端连接；
9.第一支座，设置在所述吊具上，且设置在所述驱动件的下方；
10.锁定件，一端活动连接在所述第一支座上，中部和所述连杆的第二端可转动连接，另一端设置有可插入到所述集装箱上的锁孔中的锁钩。
11.在一些实施方案中，所述失效保护装置还包括：第二支座，固定设置在所述吊具上，所述第二支座上固定设置有所述驱动件。
12.在一些实施方案中，所述驱动件的输出端可沿竖向向下往返伸缩。
13.在一些实施方案中，所述第一支座上固定设置有转轴，所述锁定件的一端活动连接在所述转轴上。
14.在一些实施方案中，所述转轴的周面两侧为第一平面；
15.所述锁定件的一端设置有第一连接孔，所述第一连接孔包括连通的第一通孔以及第二通孔，所述转轴可活动地连接在所述第一通孔内，所述第二通孔具有相对的第二平面，当所述转轴位于所述第二通孔内时，所述第二平面紧贴在同侧的第一平面上。
16.在一些实施方案中，所述第一平面沿竖向设置。
17.在一些实施方案中，所述锁定件的中部设置在所述锁定件的一端以及所述所述锁
定件的另一端的连线面向所述驱动件的一侧。
18.在一些实施方案中，所述锁定件的中部设置有供所述所述连杆的第二端连接的第二连接孔。
19.在一些实施方案中，所述第二连接孔呈腰圆形，所述腰圆形的长度方向和所述第一平面平行。
20.另一方面，本技术还提供了一种基于上述集装箱吊具锁头失效保护装置的集装箱吊具锁头失效保护方法，其特殊之处在于，所述失效保护方法包括：
21.驱动件通过连杆带动锁定件向上翻转，所述锁定件的锁钩向上翻转，所述失效保护装置处于开锁工位；
22.装配集装箱至所述吊具上；
23.驱动件通过连杆带动锁定件向下翻转至第一行程，所述锁定件的锁钩向下翻转，所述转轴在所述锁定件的第一通孔中转动，所述锁钩插入到所述集装箱上的锁孔，所述失效保护装置处于锁闭工位；
24.驱动件通过连杆带动锁定件向下翻转至第二行程，或通过所述锁定件的自重，所述锁定件的锁钩向下翻转，所述转轴绕进所述第二通孔锁紧，所述失效保护装置处于锁闭保护工位。
25.本技术的有益效果至少包括：
26.本技术所提供的一种集装箱吊具锁头失效保护装置，控制吊具上的驱动件动作，以带动连杆移动，进而驱动锁定件的一端绕第一支座转动，使锁定件的另一端的锁钩插入到集装箱上的锁孔中，从而可防止集装箱搬运设备的锁头失效产生的坠落风险，很好的保护了作业安全，减少了经济损失和人员伤亡，具有很好的实用价值。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.附图中：
29.图1为本技术实施例的一种集装箱吊具锁头失效保护装置的安装示意图；
30.图2为图1中的锁定件的结构示意图；
31.图3为图1中的转轴的结构示意图；
32.图4为本技术实施例的一种集装箱吊具锁头失效保护方法的流程示意图；
33.图5为图1所示的失效保护装置处于开锁工位时的状态示意图；
34.图6为图1所示的失效保护装置处于锁闭工位时的状态示意图；
35.图7为图1所示的失效保护装置处于锁闭保护工位的状态示意图。
具体实施方式
36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.需要说明的是，本技术实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
38.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
39.下面结合附图并参考具体实施例描述本技术：
40.图1为本技术实施例的一种集装箱吊具锁头失效保护装置的安装示意图。结合图1，本技术实施例的一种集装箱吊具锁头失效保护装置，适应于通过吊具吊装集装箱，其主要包括驱动件2、连杆3、第一支座4以及锁定件5。
41.图2为图1中的锁定件的结构示意图。结合图1以及图2，本技术实施例的驱动件2设置在吊具7上，驱动件2具有往返移动的输出端，连杆3具有相对的第一端和第二端，连杆3的第一端和驱动件2的输出端连接，第一支座4设置在吊具7上，且第一支座7设置在驱动件2的下方，锁定件5的一端活动连接在第一支座4上，锁定件5的中部和连杆3的第二端可转动连接，锁定件5的另一端设置有可插入到集装箱8上的锁孔81中的锁钩51。
42.在实际实施时，可控制吊具7上的驱动件2动作，以带动连杆3移动，进而驱动锁定件5的一端绕第一支座4转动，使锁定件5的另一端的锁钩51插入到集装箱8上的锁孔81中，从而可防止集装箱搬运设备的锁头失效产生的坠落风险，很好的保护了作业安全，减少了经济损失和人员伤亡，具有很好的实用价值。
43.结合图1，本技术实施例所示的失效保护装置还包括第二支座1，第二支座1可通过组焊等方式固定设置在吊具7上，驱动件2即固定设置在第二支座1上。
44.本技术实施例的驱动件2为整个装置的动力源，驱动件2可以选用电动推杆、液压缸、风缸以及电动缸等直线往返运动机构，本技术实施例对此不作限制。
45.结合图1，本技术实施例的驱动件2的输出端可沿竖向向下往返伸缩，通过控制驱动件2的输出端的伸出和收回，可通过连杆3带动锁定件5绕第一支座4转动，进而使锁定件5的另一端的锁钩51动作。
46.在其他实施方案中，驱动件2的输出端也可沿斜向往返伸缩动作，本技术实施例对此不作限制。
47.结合图1，本技术实施例中，连杆3的第一端可通过销轴可转动地连接在驱动件2的输出端上。
48.结合图1，本技术实施例中，第一支座4可通过组焊等方式固定在吊具的外侧壁上，在第一支座4上可固定设置有转轴6，锁定件5的一端活动连接在该转轴6上。当驱动件2的输出端的伸出和收回时，连杆3带动锁定件5绕第一支座4上的转轴6转动，进而使锁定件5的另一端的锁钩51动作。
49.图3为图1中的转轴的结构示意图，结合图3，本技术实施例的转轴6的周面两侧为第一平面。即本技术实施例的转轴6的径向截面为周面两侧被切削的圆形。
50.优选地，结合图3，本技术实施例的第一平面沿竖向设置，当然，其也可以为其他方向。
51.结合图2，本技术实施例的锁定件5的一端可设置有第一连接孔52，该第一连接孔52包括连通的第一通孔521以及第二通孔522，转轴6可活动地连接在第一通孔521内，即转轴6可在第一通孔521转动，第二通孔522也具有相对的第二平面，当转轴6位于第二通孔522内时，第二平面紧贴在同侧的第一平面上。第一连接孔52的设置的用处参考下文描述。
52.结合图2，本技术实施例的锁定件5为异形，锁定件5的中部设置在锁定件5的一端以及锁定件5的另一端的连线面向驱动件2的一侧。
53.进一步地，结合图2，本技术实施例的锁定件5的中部设置有供连杆3的第二端连接的第二连接孔53。连杆3的第二端也可以通过销轴可转动地连接在第二连接孔53中。
54.作为本技术的优选方案，结合图2，本技术实施例的第二连接孔53可呈腰圆形，腰圆形的长度方向和第一平面平行，即连杆3的第二端在第二连接孔53中转动的同时，还可以在第二连接孔53内沿第二连接孔53的长度方向移动。
55.本技术实施例中，每个集装箱的吊具7至少设置有两个所述失效保护装置，优选为四个失效保护装置，分别相对设置在集装箱的吊具7的长度方向的两侧。
56.基于上述集装箱吊具锁头失效保护装置，本技术实施例还提供了一种集装箱吊具锁头失效保护方法，图4为本技术实施例的一种集装箱吊具锁头失效保护方法的流程示意图，结合图4，该失效保护方法包括：
57.s1：驱动件2通过连杆3带动锁定件5向上翻转，锁定件5的锁钩51向上翻转，失效保护装置处于开锁工位，如图5所示。
58.如图5所示，本技术实施例的s1中，当失效保护装置处于开锁工位时，锁定件5的锁钩51处于集装箱8的锁孔81上方；
59.s2：装配集装箱至吊具上。
60.此为现有技术，在此不作赘述。
61.s3：驱动件2通过连杆3带动锁定件5向下翻转至第一行程，锁定件5的锁钩51向下翻转，转轴6在锁定件5的第一通孔521中转动，锁钩51插入到集装箱8上的锁孔81中，失效保护装置处于锁闭工位，如图6所示。
62.s4：驱动件2通过连杆3带动锁定件5向下翻转至第二行程，或锁定件5自身的重力作用，转轴6绕进锁定件5的第二通孔522锁紧，锁定件5的翻转受限，失效保护装置处于锁闭保护工位。
63.当集装箱吊具锁头失效时，集装箱受重力作用向下坠，作用在锁定件5的锁钩51上，锁定件5将保持不动，有效防止了集装箱的下坠，确保了集装箱的安全。
64.以上结合图4-图7，失效保护装置的锁定件5的锁钩51由打开状态到锁闭保护状态的动作状态，反之，即是由锁闭保护状态到打开状态的动作状态，本技术实施例对锁闭保护状态到打开状态的动作过程不作赘述。
65.本技术实施例的一种集装箱吊具锁头失效保护装置以及失效保护方法，动作简单、作业安全可靠，非常高效、快捷地解决了现有技术中集装箱搬运设备锁头失效产生的坠
落风险，很好的保护了作业安全，减少了经济损失和人员伤亡，具有很好的实用价值。
66.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
67.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
68.另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
69.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
70.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
71.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
72.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。