一种自主充电垃圾倾道站的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾倾道站技术领域，尤其涉及一种自主充电垃圾倾道站。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，日常产生的垃圾也越来越多，种类也越来越多，在进行垃圾回收清理时需要进行分类回收，以便进行垃圾再利用。
3.但现有的垃圾倾倒站无法实现无人车的自主配车，无法实现自动充电功能并且不能实现自主分类回收系统，为此，我们提出了一种自主充电垃圾倾道站来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自主充电垃圾倾道站。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种自主充电垃圾倾道站，包括倾道站主体，所述倾道站主体的一侧内壁安装有电控系统，所述电控系统的一侧设置有无线充电模块，所述无线充电模块安装在倾道站主体的另一侧内壁上，所述倾道站主体的一侧固定连接有无人车停靠底座，所述无人车停靠底座内设置有倾道垃圾箱，所述倾道垃圾箱的底部滑动套接有两个倾道箱导轨，两个倾道箱导轨分别设置在无人车停靠底座内的两侧，所述倾道垃圾箱内设置有多个垃圾槽，多个垃圾槽的上方均设置有槽口，多个槽口共同开设在无人车停靠底座的顶部一侧，所述无人车停靠底座上安装有垃圾箱定位模块。
7.优选地，为了避免垃圾溢味，所述无人车停靠底座的一侧固定连接有多个立柱，多个立柱分别和多个垃圾槽对应设置，所述无人车停靠底座上安装有多个重力感应板，多个重力感应板分别和多个垃圾槽对应设置，多个槽口的顶部均抵触有盖板。
8.优选地，为了保证盖板打开后保持稳定，所述立柱的一侧转动连接有转轮，所述转轮上安装有传动链，所述传动链的一端固定连接有重力块，所述传动链的另一端转动连接在盖板的顶部。
9.优选地，为了便于连接板的转动，所述立柱上开设有贯通槽，所述贯通槽内转动连接有连接板，所述连接板的一端通过摆杆转动连接在重力感应板的一侧，所述盖板的一端通过定位轴固定连接在连接板的另一端。
10.优选地，为了方便夜间使用，所述无人车停靠底座设置有反光带。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过倾道箱导轨、垃圾箱定位模块、垃圾槽等部件的有效配合，垃圾槽通过垃圾箱定位模块自主运行到对应的槽口，无人车自主倾倒对应垃圾，完成后无人车可选择继续充电或是离开，实现垃分类回收与自动充电；
13.2、通过摆杆、盖板、转轮等部件的有效配合，利用无人车停放在相应的重力感应板上后，重力感应板发生下沉，通过摆杆一端的连接板带动盖板进行开合，避免槽口开放垃圾
臭味弥漫在空气中；
14.综上所述，本实用新型现有的垃圾倾倒站无法实现无人车的自主配车，无法实现自动充电功能并且不能实现自主分类回收系统的问题，无人车通过rtk定位和视觉定位，自主回到自主充电垃圾倾道站，自主进入充电桩处通过无线充电模块充电，通过垃圾箱定位模块将垃圾槽自主运行到对应的槽口，使得无人车自主倾倒对应垃圾，完成后无人车可选择继续充电或是离开。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种自主充电垃圾倾道站的俯视图；
16.图2为本实用新型提出的一种自主充电垃圾倾道站的侧视图；
17.图3为本实用新型提出的一种自主充电垃圾倾道站的倾道垃圾箱内部结构图；
18.图4为本实用新型提出的一种自主充电垃圾倾道站的立柱结构图。
19.图中：1倾道站主体、2无线充电模块、3重力感应板、4垃圾箱定位模块、5槽口、6倾道箱导轨、7无人车停靠底座、8倾道垃圾箱、9垃圾槽、10立柱、11转轮、12传动链、13重力块、14盖板、15连接板、16摆杆、17定位轴、18贯通槽、19电控系统。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.实施例1
22.参照图1-4，一种自主充电垃圾倾道站，包括倾道站主体1，倾道站主体1的一侧内壁安装有电控系统19，为设备提供电力供应，电控系统19的一侧设置有无线充电模块2，无线充电模块2安装在倾道站主体1的另一侧内壁上，倾道站主体1的一侧固定连接有无人车停靠底座7，无人车通过rtk定位和视觉定位，自主回到自主充电垃圾倾道站的无人车停靠底座7，自主进入充电桩处充电。
23.在本实用新型中，无人车停靠底座7内设置有倾道垃圾箱8，倾道垃圾箱8的底部滑动套接有两个倾道箱导轨6，两个倾道箱导轨6分别设置在无人车停靠底座7内的两侧，倾道垃圾箱8内设置有多个垃圾槽9，多个垃圾槽9的上方均设置有槽口5，多个槽口5共同开设在无人车停靠底座7的顶部一侧，无人车停靠底座7上安装有垃圾箱定位模块4，垃圾槽9通过垃圾箱定位模块4在倾道箱导轨6上自主运行到对应的槽口5，无人车自主倾倒对应垃圾，完成后无人车可选择继续充电或是离开。
24.在本实用新型中，无人车停靠底座7的一侧固定连接有多个立柱10，多个立柱10分别和多个垃圾槽9对应设置，无人车停靠底座7上安装有多个重力感应板3，多个重力感应板3分别和多个垃圾槽9对应设置，多个槽口5的顶部均抵触有盖板14，立柱10的一侧转动连接有转轮11，转轮11上安装有传动链12，传动链12的一端固定连接有重力块13，传动链12的另一端转动连接在盖板14的顶部，立柱10上开设有贯通槽18，贯通槽18内转动连接有连接板15，连接板15的一端通过摆杆16转动连接在重力感应板3的一侧，盖板14的一端通过定位轴17固定连接在连接板15的另一端，利用无人车停放在相应的重力感应板3上后，其发生下
沉，通过摆杆16一端的连接板15带动盖板14进行开合，避免槽口5开放，垃圾臭味弥漫在空气中，盖板14打开后通过传动链12和转轮11使得重力块13上移，在车辆离开后通过重力作用自动将盖板14闭合。
25.实施例2
26.参照图1-4，一种自主充电垃圾倾道站，包括倾道站主体1，倾道站主体1的一侧内壁安装有电控系统19，为设备提供电力供应，电控系统19的一侧设置有无线充电模块2，无线充电模块2安装在倾道站主体1的另一侧内壁上，倾道站主体1的一侧固定连接有无人车停靠底座7，无人车通过rtk定位和视觉定位，自主回到自主充电垃圾倾道站的无人车停靠底座7，自主进入充电桩处充电。
27.在本实用新型中，无人车停靠底座7内设置有倾道垃圾箱8，倾道垃圾箱8的底部滑动套接有两个倾道箱导轨6，两个倾道箱导轨6分别设置在无人车停靠底座7内的两侧，倾道垃圾箱8内设置有多个垃圾槽9，多个垃圾槽9的上方均设置有槽口5，多个槽口5共同开设在无人车停靠底座7的顶部一侧，无人车停靠底座7上安装有垃圾箱定位模块4，垃圾槽9通过垃圾箱定位模块4在倾道箱导轨6上自主运行到对应的槽口5，无人车自主倾倒对应垃圾，完成后无人车可选择继续充电或是离开。
28.在本实用新型中，无人车停靠底座7的一侧固定连接有多个立柱10，多个立柱10分别和多个垃圾槽9对应设置，无人车停靠底座7上安装有多个重力感应板3，多个重力感应板3分别和多个垃圾槽9对应设置，多个槽口5的顶部均抵触有盖板14，立柱10的一侧转动连接有转轮11，转轮11上安装有传动链12，传动链12的一端固定连接有重力块13，传动链12的另一端转动连接在盖板14的顶部，立柱10上开设有贯通槽18，贯通槽18内转动连接有连接板15，连接板15的一端通过摆杆16转动连接在重力感应板3的一侧，盖板14的一端通过定位轴17固定连接在连接板15的另一端，利用无人车停放在相应的重力感应板3上后，其发生下沉，通过摆杆16一端的连接板15带动盖板14进行开合，避免槽口5开放，垃圾臭味弥漫在空气中，盖板14打开后通过传动链12和转轮11使得重力块13上移，在车辆离开后通过重力作用自动将盖板14闭合。
29.在本实用新型中，无人车停靠底座7设置有反光带，方便夜间使用。
30.相比于实施例1而言，本实施例加装反光带，方便工作人员夜间巡视。
31.在本实用新型中，使用时，自主充电垃圾倾道站与无人车系统通过4g网络与无人车系统进行通信，无人车通过rtk定位和视觉定位，自主回到自主充电垃圾倾道站，自主进入充电桩处通过无线充电模块2充电，垃圾槽9通过垃圾箱定位模块4自主运行到对应的槽口5，无人车自主倾倒对应垃圾，完成后无人车可选择继续充电或是离开。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。