一种上料桁架机器人的校平装置的制作方法

1.本实用新型涉及桁架机器人领域，尤其涉及一种上料桁架机器人的校平装置。


背景技术：

2.桁架机器人用于大重量物件的的固定转移，给机械生产带来极大的便捷。
3.现有专利文件cn212578598u公开桁架机器人，该装置的润滑机构能够根据各个机构移动的行程自动控制润滑油的输出量，保证润滑效果的同时减少润滑油的消耗，避免浪费，更加环保。
4.在板件平整运输的要求中，该装置不能将板状物件进行校平，使用受限。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是解决现有技术存在的以下问题：在板件平整运输的要求中，该装置不能将板状物件进行校平，使用受限。
6.为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种上料桁架机器人的校平装置，包括龙门桁架以及连接在其移动部位的框架，框架顶部安装纵气缸，纵气缸的端部位于框架内部固定有吊板，吊板底面均匀连接有伸缩杆，伸缩杆底端安装气动吸盘，伸缩杆内部设置有弹簧，通过龙门桁架驱动框架移动到上料位置，通过驱动框架下移，均匀设置的气动吸盘与板材接触吸附，由于伸缩杆的伸缩配合弹簧的弹力使气动吸盘能全面与板材表面接触吸附，当气动吸盘将板材吸附吊起后，由于板材的重力使所有伸缩杆伸至最长，从而所有伸缩杆保持同一长度，实现对板材的吊平。
7.优选的，纵气缸呈对称设置在框架表面，纵气缸的端部与吊板呈对角固定，实现对吊板稳定升降驱动。
8.优选的，伸缩杆的顶部边缘滑动插接有滑杆，滑杆与吊板固定连接，伸缩杆顶端中心位置螺纹连接有螺柱，螺柱顶端与吊板贯穿转动连接，通过滑杆对伸缩杆的垂直限位，配合螺柱的螺纹推动，便于调整伸缩杆的高度，方便设备组装时将伸缩杆调整至同一高度。
9.优选的，框架表面位于螺柱对应位置开设有通孔，方便使用扳手从框架顶部对螺柱进行转动，降低伸缩杆的调整难度。
10.优选的，框架的外部套设有环架，框架顶部安装有横气缸，横气缸的伸缩端与环架固定连接，伸缩杆的底部侧边固定有锁体，环架的底部边缘固定有锁块，锁块与锁体插接，当气动吸盘将板材吊平后，开启横气缸驱动环架移动，使锁块插入锁体内，对伸缩杆的位置进行锁定，避免伸缩杆因设备运转抖动而发生伸缩移动，提高对板材转运时的稳定性。
11.优选的，所述锁块的端部呈尖锥状，便于锁块与锁体插接，避免发生插接卡顿。
12.优选的，所述环架的顶部与底部表面均开设有条形槽，框架的顶部与底部均固定有穿过条形槽的限位柱，使环架移动被限位，确保锁块与锁体精准卡接。
13.优选的，框架、环架和吊板均采用不锈钢材料制成。
14.与相关技术相比较，本实用新型提供的上料桁架机器人的校平装置具有如下有益
效果：
15.本实用新型通过均匀设置的气动吸盘，在伸缩杆的伸缩连接的情况可以全部与不平整的板材接触并吸附，再通过板材的重力使自身悬挂至水平，配合锁块与锁体的插接将水平状态锁定，实现对板材的吊运校平。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的框架结构示意图；
18.图3为本实用新型的气动吸盘分布结构示意图；
19.图4为本实用新型的锁体与锁块结构示意图；
20.图5为本实用新型的伸缩杆结构示意图。
21.图中标号：1、龙门桁架；2、框架；3、气动吸盘；4、伸缩杆；5、环架；6、纵气缸；7、横气缸；8、吊板；9、锁体；10、锁块；11、滑杆；12、螺柱。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
24.实施例一
25.如图1-3、5所示，一种上料桁架机器人的校平装置，由以下部件装配而成：
[0026][0027]
装配说明：将框架2固定在龙门桁架1的移动部位，在框架2顶部对角位置安装纵气
缸6，将吊板8放在框架2内部并与纵气缸6的端部固定，在吊板8表面均匀转动连接，在底部螺纹连接伸缩杆4，将气动吸盘3固定在伸缩杆4的底端，在伸缩杆4内部安装弹簧，在伸缩杆4的顶部边缘对称插接滑杆11，将滑杆11与吊板8固定连接。
[0028]
工作原理：通过龙门桁架1驱动框架2移动到上料位置，通过驱动框架2下移，均匀设置的气动吸盘3与板材接触吸附，由于伸缩杆4的伸缩配合弹簧的弹力使气动吸盘3能全面与板材表面接触吸附，当气动吸盘3将板材吸附吊起后，由于板材的重力使所有伸缩杆4伸至最长，从而所有伸缩杆4保持同一长度，实现对板材的吊平，通过滑杆11对伸缩杆4的垂直限位，配合螺柱12的螺纹推动，便于调整伸缩杆4的高度，方便设备组装时将伸缩杆4调整至同一高度。
[0029]
实施例二
[0030]
如图1-5所示，一种上料桁架机器人的校平装置，由以下部件装配而成：
[0031][0032]
装配说明：将框架2固定在龙门桁架1的移动部位，在框架2顶部对角位置安装纵气缸6，将吊板8放在框架2内部并与纵气缸6的端部固定，在吊板8均匀连接伸缩杆4，将气动吸盘3固定在伸缩杆4的底端，在伸缩杆4内部安装弹簧，将环架5套在框架2的外部，在框架2的顶部安装横气缸7，横气缸7的伸缩端与环架5固定连接，将锁体9固定在伸缩杆4的底部侧边，在环架5的底部边缘固定锁块10，锁块10与锁体9插接。
[0033]
工作原理：通过龙门桁架1驱动框架2移动到上料位置，通过驱动框架2下移，均匀设置的气动吸盘3与板材接触吸附，由于伸缩杆4的伸缩配合弹簧的弹力使气动吸盘3能全面与板材表面接触吸附，当气动吸盘3将板材吸附吊起后，由于板材的重力使所有伸缩杆4伸至最长，从而所有伸缩杆4保持同一长度，实现对板材的吊平，开启横气缸7驱动环架5移动，使锁块10插入锁体9内，对伸缩杆4的位置进行锁定，避免伸缩杆4因设备运转抖动而发生伸缩移动，提高对板材转运时的稳定性。


技术特征：
1.一种上料桁架机器人的校平装置，包括龙门桁架(1)以及连接在其移动部位的框架(2)，其特征在于，框架(2)顶部安装纵气缸(6)，纵气缸(6)的端部位于框架(2)内部固定有吊板(8)，吊板(8)底面均匀连接有伸缩杆(4)，伸缩杆(4)底端安装气动吸盘(3)，伸缩杆(4)内部设置有弹簧。2.根据权利要求1所述的上料桁架机器人的校平装置，其特征在于，纵气缸(6)呈对称设置在框架(2)表面，纵气缸(6)的端部与吊板(8)呈对角固定。3.根据权利要求1所述的上料桁架机器人的校平装置，其特征在于，伸缩杆(4)的顶部边缘滑动插接有滑杆(11)，滑杆(11)与吊板(8)固定连接，伸缩杆(4)顶端中心位置螺纹连接有螺柱(12)，螺柱(12)顶端与吊板(8)贯穿转动连接。4.根据权利要求3所述的上料桁架机器人的校平装置，其特征在于，框架(2)表面位于螺柱(12)对应位置开设有通孔。5.根据权利要求1所述的上料桁架机器人的校平装置，其特征在于，框架(2)的外部套设有环架(5)，框架(2)顶部安装有横气缸(7)，横气缸(7)的伸缩端与环架(5)固定连接，伸缩杆(4)的底部侧边固定有锁体(9)，环架(5)的底部边缘固定有锁块(10)，锁块(10)与锁体(9)插接。6.根据权利要求5所述的上料桁架机器人的校平装置，其特征在于，所述锁块(10)的端部呈尖锥状。7.根据权利要求5所述的上料桁架机器人的校平装置，其特征在于，所述环架(5)的顶部与底部表面均开设有条形槽，框架(2)的顶部与底部均固定有穿过条形槽的限位柱。8.根据权利要求5所述的上料桁架机器人的校平装置，其特征在于，框架(2)、环架(5)和吊板(8)均采用不锈钢材料制成。

技术总结
本实用新型涉及桁架机器人领域，尤其涉及一种上料桁架机器人的校平装置，包括龙门桁架以及连接在其移动部位的框架，框架顶部安装纵气缸，纵气缸的端部位于框架内部固定有吊板，吊板底面均匀连接有伸缩杆，伸缩杆底端安装气动吸盘，伸缩杆内部设置有弹簧，本实用新型通过均匀设置的气动吸盘，在伸缩杆的伸缩连接的情况可以全部与不平整的板材接触并吸附，再通过板材的重力使自身悬挂至水平，配合锁块与锁体的插接将水平状态锁定，实现对板材的吊运校平。平。平。


技术研发人员：钱冬 张勇 邵永刚
受保护的技术使用者：上海宏会邦智能设备有限公司
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/3/19