一种抗静电长丝收卷装置的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，特别是一种抗静电长丝收卷装置。


背景技术：

2.抗静电长丝的制备方法包括共聚切片纺丝、共混纺丝都能方式，抗静电长丝在制成后需要通过收卷设备进行收卷，但是产痛的收卷设备需要人工进行更换收卷筒，每次更换收卷筒需要将设备暂时停止，影响的长丝的收卷效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种抗静电长丝收卷装置，具有自动送入收卷辊的特点。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
5.一种抗静电长丝收卷装置，包括
6.定位转动装置，所述定位转动装置设有用于定位收卷筒且带动收卷筒转动的驱动工位；和
7.送料装置，所述送料装置用于将收卷筒送入所述驱动工位；
8.所述定位转动装置包括
9.第一转动件，所述第一转动件上固定有第一定位结构；
10.第二转动件，所述第二转动件与所述第一转动件能够相对设置，所述第二转动件上固定有第二定位结构；
11.其中，所述第一转动件与所述第二转动件之间形成所述驱动工位；
12.其中，所述第一定位结构与所述第二定位结构能够同轴转动，且所述第一转动件、所述第二转动件能够沿轴线方向相互背离或者靠近；
13.其特征在于，所述送料装置包括
14.输送带，所述输送带上设有多个用于放置收卷筒的容置槽，所述容置槽底部设有通孔；
15.升降架，所述下压架上固定有两个对称的支撑臂，两个所述支撑臂上均具有限位槽；和
16.第一驱动件，所述第一驱动件与所述升降架传动相连并能够使其穿过所述通孔。
17.在上述抗静电长丝收卷装置中，所述定位转动装置包括用于驱动所述第一定位结构与所述第二定位结构能够同轴转动，且所述第一转动件、所述第二转动件能够沿轴线方向相互背离或者靠近的驱动装置。
18.在上述抗静电长丝收卷装置中，所述第一定位结构与所述第二定位结构为圆台状的定位柱。
19.在上述抗静电长丝收卷装置中，所述第一转动件与所述第二转动件上固定有橡胶垫。
20.在上述抗静电长丝收卷装置中，所述限位槽为半圆状的凹槽。
21.在上述抗静电长丝收卷装置中，所述送料装置还包括
22.限位架，所述限位架上固定有两个与所述支撑臂对应的压臂；和
23.第二驱动件，所述第二驱动件与所述限位架传动相连并带其在所述升降架移动方向上移动。
24.在上述抗静电长丝收卷装置中，还包括用于将长丝送入第一定位结构和收卷筒之间的拉线装置，所述拉线装置包括
25.机械臂；和
26.夹具，所述夹具用于夹持长丝。
27.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
28.本实用新型能够自动送入收卷筒，且能够在收卷筒收卷完毕后，自动将授权桶重新取出，相比于传统的手动放置收卷筒，效率大大的提成。
附图说明
29.图1是本实用新型的示意图。
30.图2是本实用新型中输送带的俯视图。
31.图中，2、定位转动装置；21、驱动工位；23、第一转动件；24、第二转动件；25、第一定位结构；26、第二定位结构；231、241、橡胶垫；3、送料装置；31、输送带；311、容置槽；3111、通孔；32、升降架；321、支撑臂；3211、限位槽；33、第一驱动件；34、限位架；341、压臂；35、第二驱动件；4、驱动装置；41、第一推杆电机；42、第二推杆电机；43、转动支架；44、第一驱动电机；5、拉线装置；51、机械臂；52、夹具；
具体实施方式
32.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
33.如图1至图2所示，一种抗静电长丝收卷装置，包括定位转动装置2和送料装置3，定位转动装置2设有用于定位收卷筒且带动收卷筒转动的驱动工位21；定位转动装置2包括第一转动件23和第二转动件24，第一转动件23上固定有第一定位结构25；第二转动件24与第一转动件23能够相对设置，第二转动件24上固定有第二定位结构26；其中，第一转动件23与第二转动件24之间形成驱动工位21；其中，第一定位结构25与第二定位结构26能够同轴转动，且第一转动件23、第二转动件24能够沿轴线方向相互背离或者靠近，送料装置3用于将收卷筒送入驱动工位21；送料装置3包括输送带31、升降架32和第一驱动件33，本实用新型中，输送带31通过现有驱动技术进行驱动传动，输送带31上设有多个用于放置收卷筒的容置槽311，本实用新型中，容置槽311能够放置一个收卷筒，且收卷筒的两端能够抵靠在容置槽311的两侧，容置槽311底部设有通孔3111，本实用新型中，在收卷筒收卷长丝后，收卷的长丝部分能够设在通孔3111内；下压架上固定有两个对称的支撑臂321，两个支撑臂321上均具有限位槽3211；第一驱动件33与升降架32传动相连并能够使其穿过通孔3111。
34.本实用新型中，将收卷筒设置到送料装置3中输送带31上的容置槽311内，然后通过输送带31进行输送，当收卷筒输送至预设位置后，第一驱动件33带动升降架32上升，使升
降架32上的支撑臂321支撑在收卷筒的两端，通过限位槽3211对收卷筒的两端进行限位，直至使收卷筒移动至驱动工位21内，然后升降架32下降，并与收卷筒分离，此时可通过定位转动装置2带动收卷筒进行收卷。在收卷完毕后，升降架32重新上升使支撑臂321重新支撑在收卷筒的两侧，然后将收卷好的收卷筒取下并重新输送至输送带31上的容置槽311内。
35.在收卷筒输送进入驱动工位21之间时，即第一定位结构25和第二定位结构26之间，在收卷筒进入驱动工位21时，通过第一定位结构25和第二定位架相互靠近并将收卷筒夹持固定并带动收卷筒转动，在收卷完毕后，第一定位结构25与第二定位结构26从收卷筒的两端脱离，收卷筒自动掉落在支撑臂321上。
36.本实用新型能够自动送入收卷筒，且能够在收卷筒收卷完毕后，自动将授权桶重新取出，相比于传统的手动放置收卷筒，效率大大的提成。
37.具体地，定位转动装置2包括用于驱动第一定位结构25与第二定位结构26能够同轴转动，且第一转动件23、第二转动件24能够沿轴线方向相互背离或者靠近的驱动装置4。
38.驱动装置4为现有技术，本实用新型中，驱动装置4包括第一推杆电机41、第二推杆电机42、转动支架43、第一驱动电机44，第一转动件23转动连接在第一推杆电机41的推杆上，第二转动件24固定连接在第一驱动电机44的输出上，第一驱动电机44固定在转动支架43上，转动支架43固定在第二推杆电机42的推杆上。也可以采用其他驱动方式驱动第一转动件23、第二转动件24同轴转动，带动第一转动件23和/或第二转动件24进行移动。
39.具体地，第一定位结构25与第二定位结构26为圆台状的定位柱。能够使定位柱从收卷筒的端部插入，同时圆台状的定位柱能够启动矫正收卷筒位置的作用。
40.具体地，第一转动件23与第二转动件24上固定有橡胶垫231、241。能够通过橡胶垫231、241抵靠在收卷筒的端部，用于防止第一转动件23、第二转动件24相互靠近夹持收卷筒时，收卷筒损坏，同时也能够防止在高速转动过程中，收卷筒打滑。
41.具体地，限位槽3211为半圆状的凹槽。适配收卷筒的形状，能够方便对收卷筒进行限位。
42.具体地，送料装置3还包括限位架34和第二驱动件35，限位架34上固定有两个与支撑臂321对应的压臂341；第二驱动件35与限位架34传动相连并带其在升降架32移动方向上移动。第二驱动件35能够带动限位架34进行下压，并使压臂341压紧在收卷筒上，使压臂341和支撑臂321同时压紧收卷筒，在第一定位结构25和第二定位结构26同时向两侧背离移动时，避免收卷筒被第一定位结构25或者第二定位结构26带动，偏离预期位置，导致收卷筒不能够进入到容置槽311内。
43.具体地，第一驱动件33、第二驱动件35为推杆电机。
44.具体地，还包括用于将长丝送入第一定位结构25和收卷筒之间的拉线装置5，拉线装置5包括机械臂51和夹具52，夹具52用于夹持长丝。通过机械臂51和夹具52，能够在收卷筒还未通过第一定位结构25和第二定位结构26定位固定时，可通过机械臂51带动夹具52移动至长丝处，然后通过夹具52夹紧长丝并通过机械臂51将长丝带动至第一限位结构与收卷筒之间，然后在第一限位结构插入到收卷筒端部时，将长丝夹紧，此时，可直接转动收卷筒对长丝进行收卷。进一步的，夹具52为机械手。
45.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似
的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。