一种机器人零部件加工用智能转送机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人零部件加工技术领域，具体涉及一种机器人零部件加工用智能转送机构。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.现有机器人零部件的上料存在以下不足：
4.1.部分通过人工上料，工作效率低，工人的劳动量较大。
5.2.在进行人工上料时，当工人疲劳时，容易将工件的加工摆放状态弄错，从而耽误加工工作，降低了加工效率。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种机器人零部件加工用智能转送机构。
7.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.提供一种机器人零部件加工用智能转送机构，包括底座，还包括控制器、升降装置、滑动装置和调节装置，升降装置设在底座的顶部，升降装置包括防护箱和顶升组件，防护箱设在底座的顶部，顶升组件设在防护箱的内部，滑动装置设在顶升组件的顶部，滑动装置包括滑轨和伸缩组件，滑轨设在顶升组件的顶部，伸缩组件设在滑轨的顶部，调节装置设在伸缩组件的顶部，调节装置包括安装箱、旋转组件和换向组件，安装箱固定设在伸缩组件的顶部，旋转组件设在安装箱的内部，换向组件设在旋转组件的顶部，顶升组件、伸缩组件、旋转组件和换向组件与控制器均为电性连接。
9.优选的，旋转组件包括驱动电机、主动轮、从动轮和皮带，驱动电机呈竖直设在安装箱的内部，主动轮套设在其输出端上，从动轮通过旋转轴可转动的设置在安装箱的内部，皮带套设在主动轮和从动轮之间，且主动轮小于从动轮，驱动电机与控制器电连接。
10.优选的，旋转轴的顶部固定设有倒l型杆，倒l型杆远离旋转轴的顶部一端固定呈竖直设有第一电动推杆，其输出端上固定设有安装板，第一电动推杆与控制器电连接。
11.优选的，换向组件包括微型气缸、齿条和齿轮，安装板的外壁上通过铰接轴可转动的设置有电动夹爪，齿轮套设在铰接轴的外壁上，微型气缸固定设在安装板的外壁上，齿条通过导轨滑动设置在安装板的外壁上，微型气缸的输出端与齿条固定连接，齿条与齿轮啮合连接，微型气缸与控制器电连接。
12.优选的，伸缩组件包括第二电动推杆和滑板，第二电动推杆固定设在滑轨的顶部，滑板滑动设置在滑轨的顶部，第二电动推杆的输出端与滑板固定连接，安装箱与滑板的顶部固定连接，第二电动推杆与控制器电连接。
13.优选的，顶升组件包括单轴气缸和升降板，单轴气缸呈竖直设在防护箱的内部，升降板滑动设置在防护箱的内壁上，其输出端与升降板的底部固定连接，滑轨与升降板的顶部固定连接，单轴气缸与控制器电连接。
14.优选的，电动夹爪的外壁上呈对称设置有两个防滑垫，每个防滑垫均由橡塑材质制成。
15.优选的，防护箱的底部呈对称设置有四个万向轮。
16.本实用新型的有益效果：当进行机器人零部件的转送工作时，通过控制器启动第一电动推杆，从而使其输出端向下伸出，向料台29顶部的机器人零部件伸去，然后通过控制器启动电动夹爪，进行零部件的夹持，防滑垫起到增加电动夹爪与机器人零部件之间的摩擦力，有利于提升夹持效果。
17.当零部件被夹紧后，通过控制器启动第二电动推杆，使其输出端收缩，由于滑板与安装箱固定连接，电动夹爪设在安装箱上，又因为第二电动推杆的输出端与滑板固定连接，进而带动滑板及其顶部的电动夹爪向靠近加工台30的一端滑动。
18.当零部件跟随电动夹爪滑动至靠近加工台30的一端时，通过控制器启动驱动电机，从而通过其输出端带动主动轮旋转，由于主动轮和从动轮通过皮带套接，从动轮通过旋转轴与安装箱转动连接，又因为电动夹爪设在旋转轴上，进而带动夹持的机器人零部件向靠近加工台30的顶部一端旋转，因而将机器人零部件竖直放到加工台30的顶部，再进行加工。
19.当需要调节机器人零部件的放置状态时，通过控制器启动微型气缸，从而使其输出端伸出，由于其输出端与齿条固定连接，齿条与齿轮啮合连接，又因为齿轮和电动夹爪分别与铰接轴的两端套接，进而带动电动夹爪旋转九十度，进而方便将机器人零部件水平放到加工台30的顶部进行加工。
20.通过控制器启动单轴气缸，从而使其输出端升降，由于其输出端与升降板固定连接，又因为升降板与防护箱的内壁滑动连接，电动夹爪设在升降板的顶部，进而带动电动夹爪升降，方便与不同高度的加工台30及料台29配合使用。
21.四个万向轮用来支撑防护箱的底部，同时方便防护箱四处推移，方便本转送机构灵活移动，进出各种使用场地。
22.1.本实用新型通过设计括控制器、升降装置、滑动装置和调节装置，通过四者相互配合，能够将机器人零部件从料台上输送至加工台的顶部，且全程无需人工手动拿料，提升了输送效率，降低了工人的劳动量，同时更加科学化和智能化。
23.2.本实用新型通过设计调节装置，即安装箱、旋转组件和换向组件，能够根据所加工的机器人的零部件种类，对其放置状态进行调节，即水平放置或竖直放置与加工台的顶部，实现了灵活转送，同时能够避免工人疲劳时放错的问题，避免了损失，同时不会耽误加工工作。
24.3.本实用新型通过设计顶升组件，即单轴气缸和升降板，通过控制器启动单轴气缸，从而使其输出端升降，由于其输出端与升降板固定连接，又因为升降板与防护箱的内壁滑动连接，电动夹爪设在升降板的顶部，进而带动电动夹爪升降，方便与不同高度的加工台及料台配合使用，进而提升了本转送机构的实用性和灵活性。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
26.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
27.图2为图1中的a处放大图；
28.图3为本实用新型的立体结构示意图二；
29.图4为图3中的b处放大图；
30.图5为图3中的c处放大图；
31.图6为本实用新型防护箱的平面剖视图；
32.图中：控制器1，升降装置2，滑动装置3，调节装置4，防护箱5，顶升组件6，滑轨7，伸缩组件8，安装箱9，旋转组件10，换向组件11，驱动电机12，主动轮13，从动轮14，皮带15，旋转轴16，倒l型杆17，第一电动推杆18，微型气缸19，齿条20，齿轮21，电动夹爪22，第二电动推杆23，滑板24，单轴气缸25，升降板26，防滑垫27，万向轮28，料台29，加工台30。
具体实施方式
33.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
34.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
35.参照图1至图6所示的一种机器人零部件加工用智能转送机构，包括底座，还包括控制器1、升降装置2、滑动装置3和调节装置4，升降装置2设在底座的顶部，升降装置2包括防护箱5和顶升组件6，防护箱5设在底座的顶部，顶升组件6设在防护箱5的内部，滑动装置3设在顶升组件6的顶部，滑动装置3包括滑轨7和伸缩组件8，滑轨7设在顶升组件6的顶部，伸缩组件8设在滑轨7的顶部，调节装置4设在伸缩组件8的顶部，调节装置4包括安装箱9、旋转组件10和换向组件11，安装箱9固定设在伸缩组件8的顶部，旋转组件10设在安装箱9的内部，换向组件11设在旋转组件10的顶部，顶升组件6、伸缩组件8、旋转组件10和换向组件11与控制器1均为电性连接。
36.旋转组件10包括驱动电机12、主动轮13、从动轮14和皮带15，驱动电机12呈竖直设在安装箱9的内部，主动轮13套设在其输出端上，从动轮14通过旋转轴16可转动的设置在安装箱9的内部，皮带15套设在主动轮13和从动轮14之间，且主动轮13小于从动轮14，驱动电机12与控制器1电连接，当零部件跟随电动夹爪22滑动至靠近加工台30的一端时，通过控制器1启动驱动电机12，从而通过其输出端带动主动轮13旋转，由于主动轮13和从动轮14通过皮带15套接，从动轮14通过旋转轴16与安装箱9转动连接，又因为电动夹爪22设在旋转轴16上，进而带动夹持的机器人零部件向靠近加工台30的顶部一端旋转，因而将机器人零部件竖直放到加工台30的顶部，再进行加工。
37.旋转轴16的顶部固定设有倒l型杆17，倒l型杆17远离旋转轴16的顶部一端固定呈竖直设有第一电动推杆18，其输出端上固定设有安装板，第一电动推杆18与控制器1电连接，当进行机器人零部件的转送工作时，通过控制器1启动第一电动推杆18，从而使其输出端向下伸出，向料台29顶部的机器人零部件伸去，然后通过控制器1启动电动夹爪22，进行
零部件的夹持。
38.换向组件11包括微型气缸19、齿条20和齿轮21，安装板的外壁上通过铰接轴可转动的设置有电动夹爪22，齿轮21套设在铰接轴的外壁上，微型气缸19固定设在安装板的外壁上，齿条20通过导轨滑动设置在安装板的外壁上，微型气缸19的输出端与齿条20固定连接，齿条20与齿轮21啮合连接，微型气缸19与控制器1电连接，当需要调节机器人零部件的放置状态时，通过控制器1启动微型气缸19，从而使其输出端伸出，由于其输出端与齿条20固定连接，齿条20与齿轮21啮合连接，又因为齿轮21和电动夹爪22分别与铰接轴的两端套接，进而带动电动夹爪22旋转九十度，进而方便将机器人零部件水平放到加工台30的顶部进行加工。
39.伸缩组件8包括第二电动推杆23和滑板24，第二电动推杆23固定设在滑轨7的顶部，滑板24滑动设置在滑轨7的顶部，第二电动推杆23的输出端与滑板24固定连接，安装箱9与滑板24的顶部固定连接，第二电动推杆23与控制器1电连接，当零部件被夹紧后，通过控制器1启动第二电动推杆23，使其输出端收缩，由于滑板24与安装箱9固定连接，电动夹爪22设在安装箱9上，又因为第二电动推杆23的输出端与滑板24固定连接，进而带动滑板24及其顶部的电动夹爪22向靠近加工台30的一端滑动。
40.顶升组件6包括单轴气缸25和升降板26，单轴气缸25呈竖直设在防护箱5的内部，升降板26滑动设置在防护箱5的内壁上，其输出端与升降板26的底部固定连接，滑轨7与升降板26的顶部固定连接，单轴气缸25与控制器1电连接，通过控制器1启动单轴气缸25，从而使其输出端升降，由于其输出端与升降板26固定连接，又因为升降板26与防护箱5的内壁滑动连接，电动夹爪22设在升降板26的顶部，进而带动电动夹爪22升降，方便与不同高度的加工台30及料台29配合使用。
41.电动夹爪22的外壁上呈对称设置有两个防滑垫27，每个防滑垫27均由橡塑材质制成，防滑垫27起到增加电动夹爪22与机器人零部件之间的摩擦力，有利于提升夹持效果。
42.防护箱5的底部呈对称设置有四个万向轮28，四个万向轮28用来支撑防护箱5的底部，同时方便防护箱5四处推移，方便本转送机构灵活移动，进出各种使用场地。
43.本实用新型的工作原理：当进行机器人零部件的转送工作时，通过控制器1启动第一电动推杆18，从而使其输出端向下伸出，向料台29顶部的机器人零部件伸去，然后通过控制器1启动电动夹爪22，进行零部件的夹持，防滑垫27起到增加电动夹爪22与机器人零部件之间的摩擦力，有利于提升夹持效果。
44.当零部件被夹紧后，通过控制器1启动第二电动推杆23，使其输出端收缩，由于滑板24与安装箱9固定连接，电动夹爪22设在安装箱9上，又因为第二电动推杆23的输出端与滑板24固定连接，进而带动滑板24及其顶部的电动夹爪22向靠近加工台30的一端滑动。
45.当零部件跟随电动夹爪22滑动至靠近加工台30的一端时，通过控制器1启动驱动电机12，从而通过其输出端带动主动轮13旋转，由于主动轮13和从动轮14通过皮带15套接，从动轮14通过旋转轴16与安装箱9转动连接，又因为电动夹爪22设在旋转轴16上，进而带动夹持的机器人零部件向靠近加工台30的顶部一端旋转，因而将机器人零部件竖直放到加工台30的顶部，再进行加工。
46.当需要调节机器人零部件的放置状态时，通过控制器1启动微型气缸19，从而使其输出端伸出，由于其输出端与齿条20固定连接，齿条20与齿轮21啮合连接，又因为齿轮21和
电动夹爪22分别与铰接轴的两端套接，进而带动电动夹爪22旋转九十度，进而方便将机器人零部件水平放到加工台30的顶部进行加工。
47.通过控制器1启动单轴气缸25，从而使其输出端升降，由于其输出端与升降板26固定连接，又因为升降板26与防护箱5的内壁滑动连接，电动夹爪22设在升降板26的顶部，进而带动电动夹爪22升降，方便与不同高度的加工台30及料台29配合使用。
48.四个万向轮28用来支撑防护箱5的底部，同时方便防护箱5四处推移，方便本转送机构灵活移动，进出各种使用场地。