用于开箱机的输送系统和开箱机的制作方法

1.本技术涉及包装技术领域，尤其涉及一种用于开箱机的输送系统和开箱机。


背景技术：

2.相关技术中，开箱机的包装箱输送系统的驱动装置和传动轴之间通常采用齿轮和链条的形式进行传动。然而，这种传动方式不易安装防护装置，存在机械夹伤的安全隐患。而且，链条的链节伸长后运转不稳定，易跳齿，故障率高，具有较大的噪声。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种用于开箱机的输送系统和开箱机，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
4.作为本技术实施例的一个方面，本技术实施例提供一种用于开箱机的输送系统，包括：驱动装置；传动轴，传动轴和驱动装置中的其中一个上设有配合轴，传动轴和驱动装置中的另一个上形成有配合孔，配合轴配合在配合孔内，以使驱动装置驱动传动轴转动；输送装置，与传动轴传动连接。
5.在一种实施方式中，传动轴包括：第一连接部，配合孔形成在第一连接部上；第二连接部，连接于第一连接部的远离驱动装置的一端，输送装置与第二连接部传动连接，第二连接部的横截面积小于第一连接部的横截面积。
6.在一种实施方式中，输送系统还包括：基座，连接于驱动装置，且基座套设于传动轴外。
7.在一种实施方式中，输送系统还包括第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承均设于基座和传动轴之间，第一轴承和第二轴承沿传动轴的轴向间隔设置。
8.在一种实施方式中，传动轴外套设有间隔套，间隔套设于第一轴承和第二轴承之间。
9.在一种实施方式中，输送装置包括传动皮带、主动皮带轮和至少一个从动皮带轮，主动皮带轮套设于传动轴外，主动皮带轮与传动轴传动连接，传动皮带套设在主动皮带轮和从动皮带轮的外周，主动皮带轮通过传动皮带带动从动皮带轮转动。
10.在一种实施方式中，传动轴上设有限位件，限位件用于限定主动皮带轮沿传动轴轴向的移动。
11.在一种实施方式中，传动轴的外周面上形成有向内凹入的限位槽，限位件的一端配合在限位槽内，限位件的另一端从限位槽内伸出，以限定主动皮带轮的移动。
12.在一种实施方式中，输送系统还包括机架，驱动装置和输送装置均设于机架，且驱动装置和输送装置分别位于机架的两侧。
13.作为本技术实施例的另一个方面，本技术实施例提供一种开箱机，包括根据本技术上述任一实施方式的用于开箱机的输送系统，输送系统的输送装置用于输送包装箱。
14.本技术实施例采用上述技术方案可以降低输送系统的故障率，提高安全性，且可
以降低维修成本，提高维修效率。另外，还可以减小噪声，实现免润滑。
15.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
16.在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本技术公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本技术范围的限制。
17.图1示出根据本技术实施例的用于开箱机的输送系统的俯视图；
18.图2示出沿图1中a-a线的剖面图；
19.图3示出图2中圈示的b部的放大图；
20.图4示出根据本技术实施例的用于开箱机的输送系统的局部剖视图；
21.图5示出根据本技术实施例的传动轴的俯视图；
22.图6示出沿图5中c-c线的剖面图；
23.图7示出根据本技术实施例的基座的俯视图；
24.图8示出沿图7中d-d线的剖视图；
25.图9示出根据本技术实施例的间隔套的俯视图；
26.图10示出沿图9中e-e线的剖面图。
27.附图标记说明：
28.100：输送系统；
29.110：驱动装置；111：电机；112：减速机；1121：配合轴；
30.120：传动轴；121：配合孔；122：第一连接部；
31.123：第二连接部；124：限位件；125：限位槽；
32.126：轴端轴承；127：轴承座；
33.130：输送装置；131：主动皮带轮；132：从动皮带轮；
34.140：基座；141：第一子部；142：第二子部；
35.150：第一轴承；160：第二轴承；
36.170：间隔套；180：机架；190：皮带盖。
具体实施方式
37.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
38.如图1-图4所示，根据本技术第一方面实施例的用于开箱机的输送系统100，包括驱动装置110、传动轴120和输送装置130。
39.具体而言，传动轴120和驱动装置110中的其中一个上设有配合轴1121，传动轴120和驱动装置110中的另一个上形成有配合孔121，配合轴1121配合在配合孔121内，以使驱动装置110驱动传动轴120转动，输送装置130与传动轴120传动连接。
40.示例性地，结合图2，驱动装置110可以包括电机111和减速机112，减速机112连接在电机111和传动轴120之间。其中，配合轴1121可以设在减速机112的面向传动轴120的一端端面上，例如，配合轴1121可以为减速机112的输出轴。配合孔121可以形成在传动轴120的面向减速机112的一端端面上。可选地，配合轴1121与配合孔121的横截面形状可以为非圆形，以限定配合轴1121与传动轴120之间的相对转动，使减速机112可以带动传动轴120转动，从而使传动轴120带动输送装置130运动，实现包装箱的输送。
41.根据本技术实施例的用于开箱机的输送系统100，通过驱动装置110与传动轴120采用配合轴1121与配合孔121配合的方式，驱动装置110的驱动力可以直接传递至传动轴120，与现有的采用齿轮和链条进行传动的方式相比，传动效率更高，可以消除链条存在的机械夹伤的安全隐患，解决了链条易跳齿以及由于在传动过程中对传动轴产生径向力而导致轴承使用寿命短等缺陷，同时可以降低故障率，且降低了维修成本，提高了维修效率。另外，可以减小噪声，实现免润滑。
42.在一种实施方式中，参照图3、图5和图6，传动轴120包括第一连接部122和第二连接部123。其中，配合孔121形成在第一连接部122上，第二连接部123连接于第一连接部122的远离驱动装置110的一端，输送装置130与第二连接部123传动连接，第二连接部123的横截面积小于第一连接部122的横截面积。
43.例如，在图3、图5和图6的示例中，第一连接部122和第二连接部123可以同轴设置。配合孔121可以由第一连接部122的面向减速机112的一端端面朝向第二连接部123凹入形成。由此，通过设置上述的第一连接部122和第二连接部123，第一连接部122的横截面积较大，从而可以避免由于开孔而降低传动轴120的结构强度，提高整个传动轴120的结构稳定性。而且，第二连接部123的横截面积较小，从而使传动轴120与输送装置130之间的传动更加方便，且可以减小整个传动轴120的重量，降低成本。
44.在一种实施方式中，结合图1-图4，输送系统100包括机架180，驱动装置110和输送装置130均设于机架180，且驱动装置110和输送装置130分别位于机架180的两侧。例如，在图1-图4的示例中，电机111、减速机112和第一连接部122均位于机架180的下侧，第二连接部123的下端与第一连接部122相连，第二连接部123的上端穿过机架180伸向机架180的上方，输送装置130可以设在机架180的上表面上。
45.由此，通过设置上述的机架180，机架180可以对输送装置130和驱动装置110起到有效的支撑和固定作用，避免驱动装置110和输送装置130由于振动而产生晃动，从而使整个输送系统100的结构可以更加稳定。
46.在一种实施方式中，参照图7和图8并结合图2，输送系统100还包括基座140，基座140连接于驱动装置110，且基座140套设于传动轴120外。
47.示例性地，基座140可以包括第一子部141和第二子部142，第一子部141形成为板状结构，第一子部141可以固定连接于减速机112，例如，可以通过紧固件例如螺纹紧固件实现第一子部141和减速机112的固定连接。第二子部142可以大致呈圆环形，且第二子部142的外周面可以与第一子部141的侧边平齐，第二子部142套设在传动轴120外，第二子部142的一端连接在第一子部141的一侧表面上，第二子部142的另一端可以与机架180固定连接例如焊接。
48.这样，基座140可以用于连接驱动装置110和机架180，驱动装置110可以无需直接
固定在机架180上，从而可以减小安装难度，使驱动装置110的布置可以更加灵活。
49.可选地，当第二子部142与机架180焊接时，为了消除焊接变形所带来的影响，可以在将机架180与第二子部142焊接完成后，再进行车削加工。其中，焊缝应无明显缺陷，所有边角应倒角处理，无毛刺。
50.由此，通过设置上述的基座140，基座140可以对传动轴120和驱动装置110起到较好的保护作用，避免传动轴120直接与外部环境接触，从而可以防止外部的灰尘等杂质影响驱动装置110和传动轴120的正常运转，降低传动轴120的磨损速度。
51.在一种实施方式中，结合图3，输送系统100还包括第一轴承150和第二轴承160，第一轴承150和第二轴承160均设于基座140和传动轴120之间，第一轴承150和第二轴承160沿传动轴120的轴向间隔设置。如此设置，第一轴承150和第二轴承160可以用于承担径向载荷，可以限定传动轴120的轴向和径向上的移动，使传动轴120只能绕其中心轴线转动，从而在降低传动轴120的磨损的同时，可以使传动轴120与驱动装置110和输送装置130之间的传动可以更加平稳。
52.可选地，第一轴承150与第二轴承160之间的间距可以为10mm～13mm(包括端点值)，例如可以为11mm。这样，第一轴承150和第二轴承160之间的间距相对较大，从而可以进一步提高传动轴120的传动平稳性。
53.在一种实施方式中，参照图3并结合图9和图10，传动轴120外套设有间隔套170，间隔套170设于第一轴承150和第二轴承160之间。
54.示例性地，第一轴承150可以位于第二轴承160的上方，第一轴承150可以止抵在输送装置130和间隔套170的上端面之间，以实现第一轴承150的轴向定位。第二轴承160可以止抵在间隔套170的下端面和第一连接部122之间，以实现第二轴承160的轴向定位。
55.由此，通过设置上述的间隔套170，可以将第一轴承150和第二轴承160间隔开，有效避免第一轴承150和第二轴承160在运动过程中上下窜动，可以实现第一轴承150和第二轴承160的轴向定位。
56.在一种实施方式中，如图2所示，输送装置130包括传动皮带(图未示出)、主动皮带轮131和至少一个从动皮带轮132，主动皮带轮131套设于传动轴120外，主动皮带轮131与传动轴120传动连接，传动皮带套设在主动皮带轮131和从动皮带轮132的外周，主动皮带轮131通过传动皮带带动从动皮带轮132转动。
57.例如，在图2的示例中示出了八个从动皮带轮132，主动皮带轮131和八个从动皮带轮132可以构成皮带轮组，传动皮带可以绕设在皮带轮组外。当驱动装置110工作时，可以驱动传动轴120转动，传动轴120可以带动主动皮带轮131转动，使传动皮带绕皮带轮组转动，从而带动从动皮带轮132一起转动。
58.由此，传动皮带在有效输送包装箱的同时，运行更加平稳，且传动皮带具有良好的弹性，工作时传动平稳，可以有效缓冲吸振。
59.图2中显示了八个从动皮带轮132用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了本技术的技术方案之后，显然可以理解将该方案应用到其它数量的从动皮带轮132的技术方案中，这也落入本技术的保护范围之内。
60.可选地，输送系统100可以包括轴端轴承126和轴承座127，轴端轴承126配合在轴承座127内，轴端轴承126套设在传动轴120远离驱动装置110的一端。安装时，在完成主动皮
带轮131、从动皮带轮132和传动皮带的安装后，可以将轴端轴承126安装在轴承座127内，然后将装配完成的轴端轴承126和轴承座127安装在第二连接部123的远离第一连接部122的一端，以进一步限定传动轴120的移动，最后安装皮带盖190，以起到防尘作用。
61.在一种实施方式中，如图3所示，传动轴120上设有限位件124，限位件124用于限定主动皮带轮131沿传动轴120轴向的移动。例如，在图2和图3的示例中，当主动皮带轮131向上移动时，主动皮带轮131会与限位件124接触，限位件124可以对主动皮带轮131的移动起到止挡作用，将主动皮带轮131限定在限位件124与机架180之间。
62.由此，如此设置的限位件124可以起到有效的限位作用，在传动皮带松动的情况下也可以控制主动皮带轮131的轴向移动范围，避免主动皮带轮131由于与其它结构(例如轴端轴承126)摩擦而导致主动皮带轮131或其它结构损坏，使整个输送系统100更加稳定可靠。
63.在一种可选的实施方式中，参照图3和图6，传动轴120的外周面上形成有向内凹入的限位槽125，限位件124的一端配合在限位槽125内，限位件124的另一端从限位槽125内伸出，以限定主动皮带轮131的移动。
64.示例性地，限位槽125可以沿传动轴120的周向延伸，且可以形成为周向封闭的环形槽。限位件124的径向宽度可以大于限位槽125在传动轴120径向上的深度，限位件124的其中一部分配合在限位槽125内，限位件124的另一部分延伸至超出传动轴120的外周面。可选地，限位件124可以为卡簧，但不限于此。
65.由此，通过设置上述的限位槽125，一方面，可以实现限位件124的固定，当主动皮带轮131朝向限位件124移动时，限位件124在主动皮带轮131的作用力下会对限位槽125的内壁产生较大的作用力，由于传动轴120的轴向尺寸较大，可以避免传动轴120损坏，从而可以对主动皮带轮131起到更好的止挡限位作用；另一方面，限位槽125的结构简单，方便加工。
66.根据本技术第二方面实施例的开箱机，包括根据本技术上述第一方面实施例的用于开箱机的输送系统100，输送系统100的输送装置130用于输送包装箱。
67.根据本技术实施例的开箱机，通过采用上述的输送系统100，可以更好地输送包装箱，且可以降低故障率，减小噪声，实现免润滑。
68.上述实施例的开箱机的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。
69.在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
70.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
71.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
72.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
73.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
74.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。