一种简易空罐卸垛机的制作方法

1.本实用新型涉及装卸设备技术领域，具体为一种简易空罐卸垛机。


背景技术：

2.在饮料生产行业中，铝罐是其灌装容器之一，由于铝罐体积较小，通常不会单独运输，会将其堆成垛进行运输，这就使得运输完成后，需要有卸垛这一步骤，以便后续的灌装生产。
3.现有的卸垛机技术中，分为全自动卸垛机与半自动卸垛机，全自动卸垛机，为了实现无人操作，设计与机构往往比较复杂，繁琐，机台的操作需要通过专门的培训进行教学；一旦出现故障，检修困难，需要专业人员进行维修；为了实现全自动，相应的设计成本与采购成本都会上升，整个机器的制造成本相对于半自动卸垛机都会增加不少。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种简易空罐卸垛机，以解决上述背景技术中提出的设计与机构往往比较复杂，繁琐，机台的操作需要通过专门的培训进行教学；一旦出现故障，检修困难，需要专业人员进行维修；为了实现全自动，相应的设计成本与采购成本都会上升，整个机器的制造成本相对于半自动卸垛机都会增加不少的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种简易空罐卸垛机，包括滚筒输送机、提升机和网带输送机，所述滚筒输送机的中部安装有提升机，所述提升机一侧的顶部安装有网带输送机，所述提升机的顶部滑动连接有正对网带输送机的推板，所述网带输送机的侧面安装有显示屏，所述提升机一侧的中部安装有支架，所述支架的顶部与网带输送机的底部连接，所述提升机内壁底部的侧面安装有定位气缸，所述提升机内壁底部安装有两个正对滚筒输送机的下限位气缸，所述提升机上安装有两个上限位气缸。
6.优选的，所述滚筒输送机上安装有四个成对水平设置的第一传感器，所述提升机背离网带输送机的一侧安装有四个成对垂直设置的第二传感器，所述提升机内壁顶部安装有两个正对的第三传感器。
7.优选的，所述滚筒输送机上转动连接有若干个滚筒，所述滚筒输送机的底部安装有第一输送机电机、第二输送机电机和第三输送机电机，第一输送机电机的输出端、第二输送机电机的输出端和第三输送机电机的输出端通过两个齿轮和链条传动连接有输送机驱动轴，三个所述输送机驱动轴的两端通过若干个齿轮和链条与若干个滚筒传动连接。
8.优选的，所述提升机的底部转动连接有通过齿轮和链条传动连接的两个提升机驱动轴，两个所述提升机驱动轴的两端均固定连接有提升机下齿轮，四个所述提升机下齿轮与提升机上安装的四个齿轮之间传动连接有提升链条，四个所述提升链条之间传动连接有提升座。
9.优选的，所述提升机一侧的底部安装有提升机电机，所述提升机电机的输出端通过齿轮和链条与其中一个提升驱动轴传动连接。
10.优选的，所述网带输送机远离显示屏的一侧固定安装有网带输送电机，所述网带输送电机与网带输送机表面设置的网带传动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，安装方便，操作容易等优点，能省去上机操作人员的培训时间与成本，由于结构简单，当出现故障时能很快的排除故障，及时恢复生产，减少故障引起的停机时间，半自动卸垛机不需要像全自动卸垛机一样，实现过多的复杂的动作，因此，其所用的物料较全自动卸垛机较少，企业采购设备成本，能满足企业生产要求的同时，减少企业采购设备的成本，增加企业效益。
附图说明
12.图1为本实用新型整体的结构示意图；
13.图2为本实用新型底面的结构示意图。
14.图中：1、提升机；2、第二传感器；3、滚筒输送机；4、滚筒；5、第一传感器；6、提升机电机；7、提升机下齿轮；8、提升链条；9、第三传感器；10、显示屏；11、网带输送机；12、网带输送电机；13、网带；14、推板；15、上限位气缸；16、第一输送机电机；17、第二输送机电机；18、定位气缸；19、下限位气缸；20、第三输送机电机。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
16.请参阅图1-2，本实用新型提供了一种简易空罐卸垛机，包括滚筒输送机3、提升机1和网带输送机11，滚筒输送机3的中部安装有提升机1，提升机1一侧的顶部安装有网带输送机11，空罐卸垛机由滚筒输送机3、提升机1和网带输送机11组成，提升机1的顶部滑动连接有正对网带输送机11的推板14，网带输送机11的侧面安装有显示屏10，显示屏10显示空罐卸垛机的工作信息，提升机1一侧的中部安装有支架，支架的顶部与网带输送机11的底部连接，通过支架支撑网带输送机11，提升机1内壁底部的侧面安装有定位气缸18，提升机1内壁底部安装有两个正对滚筒输送机3的下限位气缸19，提升机1上安装有两个上限位气缸15。
17.滚筒输送机3上安装有四个成对水平设置的第一传感器5，提升机1背离网带输送机11的一侧安装有四个成对垂直设置的第二传感器2，提升机1内壁顶部安装有两个正对的第三传感器9，滚筒输送机3带动空罐垛向提升机1运动，当远离提升机1的第一对第一传感器5感应到空罐垛到达指定位置，第二输送机电机17运行速度下降，运输速度下降，当到达接近提升机1的第二对第一传感器5感应到空罐垛到达指定位置时，第二输送机电机17停止运转，第三传感器9感应空罐垛到位，提升机1停止运动。
18.滚筒输送机3上转动连接有若干个滚筒4，滚筒输送机3的底部安装有第一输送机电机16、第二输送机电机17和第三输送机电机20，第一输送机电机16的输出端、第二输送机电机17的输出端和第三输送机电机20的输出端通过两个齿轮和链条传动连接有输送机驱动轴，三个输送机驱动轴的两端通过若干个齿轮和链条与若干个滚筒4传动连接，第一输送机电机16、第二输送机电机17和第三输送机电机20驱动滚筒输送机3上的若干个滚筒4转动，带动空罐垛运动，第一输送机电机16和第二输送机电机17驱动的滚筒4依次带动空罐垛
进入提升机1，第三输送机电机20驱动的滚筒4带动空罐垛离开提升机1。
19.提升机1的底部转动连接有通过齿轮和链条传动连接的两个提升机驱动轴，两个提升机驱动轴的两端均固定连接有提升机下齿轮7，四个提升机下齿轮7与提升机1上安装的四个齿轮之间传动连接有提升链条8，四个提升链条8之间传动连接有提升座，提升机1一侧的底部安装有提升机电机6，提升机电机6的输出端通过齿轮和链条与其中一个提升驱动轴传动连接，提升机电机6通过齿轮和链条带动其中一个提升驱动轴转动，转动的提升驱动轴通过齿轮和链条带动另一个提升驱动轴转动，两个提升驱动轴通过连接的提升机下齿轮7带动四个提升链条8运动，四个提升链条8带动提升座升降。
20.网带输送机11远离显示屏10的一侧固定安装有网带输送电机12，网带输送电机12与网带输送机11表面设置的网带13传动连接，网带输送电机12驱动网带13运动，网带输送机11采用网带设计，可以将空罐上的杂物通过网带13的空洞筛出来，以防空罐附有杂物。
21.本技术实施例在使用时：空罐卸垛机通过控制面板进行操作，机器启动，第一输送机电机16和第二输送机电机17带动滚筒4进行运动，将空罐垛向提升机1的方向运输，当提升机1感应到空罐垛到达指定位置，第二输送机电机17运行速度下降，运输速度下降，感应到空罐垛到达，感应到空罐垛到达停止运转，空罐垛停止向前运动，为了防止空罐垛运动超出行程，提升机1下部还设置了下限位气缸19，此时空罐垛已置于提升机1内，提升机1内的定位气缸18将空罐垛推至一边定位，定位完成后，提升机电机6启动，提升机1的提升座承载空罐垛向上运动，当运动至提升机1上部的第一个感应器时，提升机做减速运动，当到达指定位置后，第三传感器9感应空罐垛到位，提升机1停止运动，提升机1顶部同样设置了上限位气缸15，防止提升机1提升超过行程，提升机1的推板14将空罐推至网带输送机11，推板14通过人工或者辅助驱动设备进行驱动，此卸垛机可适配多尺寸的空罐垛盘，因此推板14可通过螺丝连接，增加或减小推板14的尺寸，空罐到达网带输送机11，网带输送机11将空罐输送到生产线上，同时，提升机1下降，将空罐垛盘运输到滚筒输送机3高度，当滚筒输送机3运输空罐垛进入提升机1时，将前面的空罐垛盘慢慢被推出，第三输送机电机20带动的滚筒4将空罐垛盘运动，这就完成了一个流程的工作，网带输送机11采用网带设计，可以将空罐上的杂物通过网带13的空洞筛出来，以防空罐附有杂物。
22.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。