皮带跑偏的检测装置的制作方法

1.本实用新型是关于工业控制设备技术领域，特别是关于一种皮带跑偏的检测装置。


背景技术：

2.皮带运输机的发展已有150余年的历史，因其具有运输物料种类广泛、输送量大、适应性强、运输安全平稳、装卸灵活、运输成本低且对物料损伤小等优势，因此受到各个工业行业的青睐，尤其在冶金业、煤炭业占据着极为重要的地位。皮带在运行过程中会出现不同的问题，其中跑偏是比较常见的，目前市场上的皮带保护大都是简单的开关量点，大量的开关量信号要接入控制系统中，不仅需要大量的电缆，还需要不少控制模块，投资资金很大。为此本实用新型提供的一种皮带跑偏检测装置可以解决上述问题。
3.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种皮带跑偏的检测装置，其能够解决现有皮带保护技术中的量点过多，电缆接入量大，控制模块繁多和投资资金大的缺陷。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种皮带跑偏的检测装置，包括跑偏检测模块、控制器模块、电源模块以及报警器模块；跑偏检测模块包括：第一光电管及第一反射片和第二光电管及第二反射片分别对应地设置在皮带两侧的上下两面处，且位于皮带的正常运行宽度范围以外；及同时与第一光电管、第一反射片、第二光电管以及第二反射片数据连接的主板；跑偏检测模块和报警器模块同时与控制器模块数据连接，电源模块用以向跑偏检测模块、报警器模块以及控制器模块供电。
6.在一优选的实施方式中，控制器模块包括多个i/o端口，多个i/o端口用于连接皮带的电机控制电路，电机控制电路能够控制皮带的运行或停止。
7.在一优选的实施方式中，第一光电管和第二光电管能够发射光电信号给与其对应的第一反射片和第二反射片，第一反射片和第二反射片能够将接收到的光电信号传输给主板，主板能够通过接收到的光电反射信息的强弱判断皮带是否跑偏。
8.在一优选的实施方式中，当主板检测到第一反射片或第二反射片传输的光电反射信息减弱时，主板通过控制器模块向报警器模块发出报警指令，同时报警器模块发布报警信号。
9.在一优选的实施方式中，报警器模块的报警信号强度与主板接收的光电反射信息的强度成反比。
10.在一优选的实施方式中，报警器模块的报警信号包括语音信号、蜂鸣信号或闪光信号。
11.在一优选的实施方式中，当主板检测不到第一反射片或第二反射片传输的光电反射信息时，主板通过控制器模块向电机控制电路发出停机指令，同时电机控制电路控制皮带停机。
12.在一优选的实施方式中，跑偏检测模块分别设置在皮带两端的传动辊处。
13.与现有技术相比，本实用新型的皮带跑偏的检测装置具有以下有益效果：本方案通过皮带跑偏检测模块进行皮带的实时跑偏检测，光电管进行光电发射，反射片接收到光电信号后进行反射，主板可以进行光电反射信息的接收，通过主板处理器可以判断光电反射接收信息的强弱，从而判断皮带是否有遮挡部分光电，从而判断皮带是否跑偏，实现跑偏检测。并将信号通过485总线传输到控制器模块(plc：可编程逻辑控制器)，控制器模块根据接收的故障类型进行报警，方便提醒维修人员进行及时检修，同时plc会输出信号到i/o端口，i/o端口与皮带电机控制器相连，实现相应的皮带速度控制和停机操作。此外在plc检测到皮带跑偏不严重时，只进行报警，且报警信号的强度随着反射信号的减弱而增强，当检测到皮带严重跑偏已经接收不到反射信号时，plc发出报警信号，同时发送停机指令，达到设备保护的目的。
附图说明
14.图1是根据本实用新型一实施方式的检测装置的元件布置示意图；
15.图2是根据本实用新型一实施方式的检测装置的模块电性连接示意图。
16.主要附图标记说明：
17.1-第一光电管，2-第二光电管，3-第一主板，4-第二主板，5-支架，6-皮带，7-第一反射片，8-第二反射片。
具体实施方式
18.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
19.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
20.如图1至图2所示，根据本实用新型优选实施方式的一种皮带跑偏的检测装置，包括跑偏检测模块、控制器模块、电源模块以及报警器模块。跑偏检测模块包括：第一光电管1及第一反射片7和第二光电管2及第二反射片8分别对应地设置在皮带6两侧的上下两面处，且位于皮带6的正常运行宽度范围以外。皮带6由支架5支撑，控制器模块、多个i/0端口、报警器模块以及电源模块等都安装在设置在支架5上的控制箱内。主板同时与第一光电管1、第一反射片7、第二光电管2以及第二反射片8数据连接。跑偏检测模块和报警器模块同时与控制器模块数据连接，电源模块用以向跑偏检测模块、报警器模块以及控制器模块供电。本实施例的主板绘示了两个，即第一主板3和第二主板4，其分别用于和第一反射片7及第二反射片8连接，但本实用新型并不以此为限。
21.在一些实施方式中，控制器模块包括多个i/o端口，多个i/o端口用于连接皮带6的电机控制电路，电机控制电路能够控制皮带6的运行或停止。
22.在一些实施方式中，第一光电管1和第二光电管2能够发射光电信号给与其对应的第一反射片7和第二反射片8，第一反射片7和第二反射片8能够将接收到的光电信号传输给主板，主板能够通过接收到的光电反射信息的强弱判断皮带6是否跑偏。
23.在一些实施方式中，当主板检测到第一反射片7或第二反射片8传输的光电反射信息减弱时，主板通过控制器模块向报警器模块发出报警指令，同时报警器模块发布报警信号。
24.在一些实施方式中，报警器模块的报警信号包括语音信号、蜂鸣信号或闪光信号。报警器模块的报警信号强度与主板接收的光电反射信息的强度成反比。也就是说，随着主板接受到的光电反射信息强度的减弱(也就是皮带6跑偏的幅度越大)，报警信号的声音越大、越密以及闪光的强度及频率也越强。这更加可以明确地提示维护人员进行维修和保养。
25.在一些实施方式中，当主板检测不到第一反射片7或第二反射片8传输的光电反射信息时，主板通过控制器模块向电机控制电路发出停机指令，同时电机控制电路控制皮带6停机。
26.在一些实施方式中，跑偏检测模块一般只分别设置在皮带6两端的传动辊处，但是如果皮带6的长度过长，且中间有过渡传动辊，也可以在各个过渡传动辊处的两侧增设光电管和反射片以及主板等。
27.综上所述，本实用新型的皮带跑偏的检测装置具有以下优点：本方案通过皮带跑偏检测模块进行皮带的实时跑偏检测，光电管进行光电发射，反射片接收到光电信号后进行反射，主板可以进行光电反射信息的接收，通过主板处理器可以判断光电反射接收信息的强弱，从而判断皮带是否有遮挡部分光电，从而判断皮带是否跑偏，实现跑偏检测。并将信号通过485总线传输到控制器模块(plc：可编程逻辑控制器)，控制器模块根据接收的故障类型进行报警，方便提醒维修人员进行及时检修，同时plc会输出信号到i/o端口，i/o端口与皮带电机控制器相连，实现相应的皮带速度控制和停机操作。此外在plc检测到皮带跑偏不严重时，只进行报警，且报警信号的强度随着反射信号的减弱而增强，当检测到皮带严重跑偏已经接收不到反射信号时，plc发出报警信号，同时发送停机指令，达到设备保护的目的。
28.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。