一种传感器组装机的制作方法

技术特征：
1.一种传感器组装机，包括机架，所述机架上设有驱动装置驱动的转盘，其特征在于：所述转盘上环形设有多个组装座，每个所述组装座上均设有组装孔，位于所述转盘外周的所述机架上依次环形布置有铜管上料装置、透镜上料装置、透镜压装装置、弹簧上料装置、激光器上料装置、成品下料装置；位于所述激光器上料装置的一侧设有激光器供送装置，位于所述成品下料装置末端的所述机架上设有料盒收集装置。2.如权利要求1所述的传感器组装机，其特征在于：所述铜管上料装置和所述弹簧上料装置均包括设置于所述机架上的振动料盘，还包括设置于所述机架上、并延伸至所述组装座上方的送料板，所述送料板上设有落料孔；所述送料板上滑动安装有送料座，所述送料座上设有料腔，所述料腔通过送料管与所述振动料盘连通；所述机架上还设有位于所述落料孔上方的压料机构。3.如权利要求2所述的传感器组装机，其特征在于：与所述料腔对应位置的所述送料座上设有接近开关；所述压料机构包括设置于所述机架上的第一支架，所述第一支架上设有竖向设置、并位于所述送料板上方的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件上设有第一压装座，所述第一压装座上设有第一压杆。4.如权利要求1所述的传感器组装机，其特征在于：所述透镜上料装置包括设置于所述机架上的输送带，位于所述输送带上方的所述机架上设有多个倾斜设置的导流板和排布板，所述排布板和所述导流板的倾斜方向相反、且所述排布板与所述导流板之间设有单个透镜通过的间距；位于所述排布板下游的所述机架上设有定位板，所述定位板上折弯成型有多个与所述排布板一一对应设置的定位槽，所述定位板的两端向所述排布板方向和所述输送带的两侧倾斜延伸；位于所述转盘和所述输送带之间的所述机架上设有吸取定位转送机构。5.如权利要求4所述的传感器组装机，其特征在于：所述吸取定位转送机构包括设置于所述机架上的第二支架，所述第二支架上横向滑动安装有第二直线驱动元件驱动的第一滑座，所述第一滑座上设有竖向设置的第三直线驱动元件，所述第三直线驱动元件上设有用于安装吸嘴的吸嘴座；所述第二支架上还设有定位座，所述定位座设置于所述输送带和所述组装座之间，所述定位座上设有多个第一定位块，所述第一定位块上设有第一定位凹槽。6.如权利要求5所述的传感器组装机，其特征在于：所述透镜压装装置包括设置于所述机架上的第三支架，所述第三支架上设有竖向设置的第四直线驱动元件，所述第四直线驱动元件上驱动有导向安装于所述第三支架上的第二压装座，所述第二压装座位于所述组装座的上方、并弹性安装有压板，所述压板上设有与所述组装孔对应设置的第二压杆；所述第三支架的一侧设有支撑臂，所述支撑臂上设有感应元件，所述压板上设有与所述感应元件配合的检测板。7.如权利要求1所述的传感器组装机，其特征在于：所述激光器供送装置和所述料盒收集装置均包括设置于所述机架上的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构上设有用于对叠放的多个激光器盒进行承托的托板；所述机架上还设有固定板，所述固定板上设有用于供所述
激光器盒穿过的盒孔，位于所述盒孔两端的所述固定板设有卡盒机构，所述托板上设有多个分布于所述激光器盒周边、并滑动安装于所述固定板上的定位导向杆；位于所述竖向驱动机构上游的所述机架上设有盒体调节机构，位于所述盒体调节机构和所述固定板之间的所述机架上设有盒体转送机构。8.如权利要求7所述的传感器组装机，其特征在于：所述卡盒机构包括安装于所述固定板端部的第五直线驱动元件，所述第五直线驱动元件驱动有卡块；与所述卡块对应位置的所述固定板上设有滑槽，所述卡块位于所述滑槽内；所述卡块为l形结构，所述卡块的一侧与所述第五直线驱动元件相连、另一侧滑动安装于所述固定板的上表面，所述卡块的卡装端设有卡装凸起。9.如权利要求8所述的传感器组装机，其特征在于：所述固定板的一侧可拆卸安装有挡板，所述挡板设置于所述盒孔的一侧；所述托板的下方可拆卸安装有连接板，与所述挡板同侧的所述连接板凸出所述托板设置，位于所述激光器盒侧面的所述定位导向杆设置于所述连接板的凸出位置上、并滑动安装于所述挡板上。10.如权利要求9所述的传感器组装机，其特征在于：所述盒体调节机构包括固定安装于所述机架上的安装板，所述安装板上设有沿x轴方向设置的第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第六直线驱动元件驱动的第二滑座，所述第二滑座上设有沿y轴方向设置的第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有第七直线驱动元件驱动的盒体放置台；所述盒体转送机构包括设置于所述机架上的第四支架，所述第四支架上设有沿y轴滑动安装有第八直线驱动元件驱动的滑台，所述滑台上沿x轴滑动安装有第九直线驱动元件驱动的滑动支撑板，所述滑动支撑板上设有竖向设置的第十直线驱动元件，所述第十直线驱动元件的驱动端设有吸盘。11.如权利要求7所述的传感器组装机，其特征在于：所述激光器上料装置包括设置于所述盒体调节机构和所述转盘之间的第五支架，所述第五支架上设有第十一直线驱动元件，所述第十一直线驱动元件竖向驱动有连接座，所述连接座上设有第一旋转驱动元件，所述第一旋转驱动元件上设有旋转座，所述旋转座上设有第一夹持元件，所述第一夹持元件上设有第一夹爪；还包括第六支架，所述第六支架上设有第十二直线驱动元件，所述第十二直线驱动元件横向驱动有第三滑座，所述第三滑座上设有第十三直线驱动元件，所述第十三直线驱动元件竖向驱动有安装座，所述安装座上设有第二夹持元件，所述第二夹持元件上设有第二夹爪，所述第二夹爪与所述第一夹爪上下对应设置。12.如权利要求7所述的传感器组装机，其特征在于：所述成品下料装置包括设置于所述机架上、并向所述转盘方向延伸的输送架，所述输送架上设有动力装置驱动的多个输送板，每个所述输送板上均设有第二定位块，所述第二定位块上设有定位通孔；位于所述输送架一侧的所述机架上设有用于在所述组装座和所述输送板之间对传感器进行移送的旋转式转送机构，位于所述旋转式转送机构的下游的所述机架上设有光斑检测机构，位于所述光斑检测机构下游的所述机架上依次设有剔除机构和装盒机构。13.如权利要求12所述的传感器组装机，其特征在于：所述旋转式转送机构包括设置于所述机架上的第七支架，所述第七支架上设有支撑座，所述支撑座上设有第二旋转驱动元
件，所述第二旋转驱动元件上设有连接臂，所述连接臂上设有竖向设置的第十四直线驱动元件，所述第十四直线驱动元件上设有第三夹持元件，所述第三夹持元件上设有两个第一夹板，每个所述第一夹板上均设有多个第一夹持槽。14.如权利要求13所述的传感器组装机，其特征在于：所述光斑检测机构包括设置于所述机架上、并位于所述输送架一侧的第八支架，所述第八支架上设有竖向设置的第十五直线驱动元件，所述第十五直线驱动元件驱动有滑动安装于所述第八支架上的滑板，所述滑板上设有多个竖向设置的第四夹持元件，所述第四夹持元件上设有两个夹臂，每个所述夹臂上均设有电接引脚；所述定位通孔贯通所述输送板，与所述滑板对应位置的所述输送架上设有位于所述第二定位块下方的光斑检测板。15.如权利要求14所述的传感器组装机，其特征在于：所述剔除机构和所述装盒机构均包括设置于所述机架上的第九支架，所述第九支架上设有滑轨，所述滑轨上横向滑动安装有第十六直线驱动元件驱动的第四滑座，所述第四滑座上设有竖向设置的第十七直线驱动元件，所述第十七直线驱动元件上设有第五夹持元件，所述第五夹持元件上设有两个第二夹板，每个所述第二夹板上设有均设有多个第二夹持槽。

技术总结
本实用新型公开了一种传感器组装机，包括机架，机架上设有驱动装置驱动的转盘，转盘上环形设有多个组装座，每个组装座上均设有组装孔，位于转盘外周的机架上依次环形布置有铜管上料装置、透镜上料装置、透镜压装装置、弹簧上料装置、激光器上料装置、成品下料装置；位于激光器上料装置的一侧设有激光器供送装置，位于成品下料装置末端的机架上设有料盒收集装置。实现了对传感器的机械化自动组装，工作连续性强，大大提升了传感器组装的工作效率，且组装精度高；同时，有效降低了工作人员的劳动强度，此外，该传感器组装机结构布置合理、紧凑，占用空间小。空间小。空间小。


技术研发人员：易均萍 刘晓东 戴文军 沈一博 熊磊
受保护的技术使用者：哈工大机器人南昌智能制造研究院
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/3/19