一种用于仓储机器人用的取货放货结构的制作方法

1.本实用新型涉及仓储技术领域，尤其是一种用于仓储机器人用的取货放货结构。


背景技术：

2.仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展，仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。
3.仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产效率起着重要的辅助作用。同时，围绕着仓储实体活动，清晰准确的报表、单据、帐目、会计部门核算的准确信息也同时进行着，因此仓储是物流、信息流、单证流的合一。
4.现有的仓储机器人仅仅是将货物放入仓库货架或从仓库货架中取出货物，并且取的货物量不是很大，因此大多时候还是采用人工采用货物箱进行大规模的拿取，导致着仓储机器人在某些时候起不到很好的作用，因此亟需对现有的仓储机器人进行改造。


技术实现要素：

5.为解决上述仓储机器人取货量不大的技术问题，本实用新型提供了一种用于仓储机器人用的取货放货结构。
6.本实用新型的技术方案为：一种用于仓储机器人用的取货放货结构，包括连接安装板、取货箱与放货组件；
7.所述连接安装板用于连接仓储机器人，所述连接安装板上表面设有取货箱，所述取货箱一侧设有开口，所述开口两侧设有连接块，所述取货箱的内壁上设有内凹槽，位于开口的相反面，所述放货组件包括翻折板、翻折驱动件、推货板与推货驱动件，所述翻折板两端铰接于连接块上，所述翻折板一端与翻折驱动件相连，所述推货驱动件设于取货箱的外壁上，所述推货驱动件的驱动杆与推货板相连，所述推货板位于取货箱内侧，并且与内凹槽相匹配。
8.作为上述技术方案的进一步改进：
9.优选地，所述翻折驱动件为伺服电机。
10.优选地，所述推货驱动件为驱动气缸。
11.优选地，所述翻折板两端设有护板，所述取货箱的开口两端的面上设有相匹配的缺槽。
12.优选地，还包括辅助出货组件，所述辅助出货组件包括升降板与升降驱动件，所述升降驱动件设于取货箱底部，所述升降驱动件的驱动杆上设有升降板，所述升降板与取货箱相匹配。
13.优选地，所述升降驱动件为螺旋升降机。
14.优选地，所述升降板的下表面与取货箱底面之间设有多个弹簧。
15.优选地，所述连接安装板下表面设有过线槽。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
17.1.本实用新型的结构无需对现有的仓储机器人进行内部改造，只需要通过简单的打孔就可以将本实用新型的结构安装在现有的仓储机器人上既可以正常使用，安装了本实用新型结构的仓储机器人可以增大取货量，提高实际工作中的作用，并且无需购买新的仓储机器人，节约了公司的成本。
18.2.本实用新型采用箱式暂存货物，并且下方设有弹簧作为缓冲，提高了运输过程中稳定性。
19.3.本实用新型在进行卸货的过程中构建了一条输送道，并且两端设有限位的护栏，同时设置有推板与升降板，使得一次可卸货多个货物，并且还比较稳定。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
21.图2为本实用新型的左视图结构示意图；
22.图3为本实用新型的主视图剖视结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，本实用新型中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。
25.请参阅图1至3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种用于仓储机器人用的取货放货结构，包括连接安装板1、取货箱2、翻折板3、伺服电机4、推货板5、驱动气缸6、升降板7与螺旋升降机8；
26.连接安装板1用于连接仓储机器人，连接安装板1下表面设有过线槽9，连接安装板1上表面设有取货箱2，取货箱2一侧设有开口10，开口10两侧设有连接块11，取货箱2的内壁上设有内凹槽12，位于开口10的相反面，翻折板3两端铰接于连接块11上，翻折板3两端设有护板13，取货箱2的开口10两端的面上设有相匹配的缺槽14，翻折板3一端与伺服电机4相连，驱动气缸6设于取货箱2的外壁上，驱动气缸6的驱动杆与推货板5相连，推货板5位于取货箱2内侧，并且与内凹槽12相匹配，
27.螺旋升降机8设于取货箱2底部，螺旋升降机8的驱动杆上设有升降板7，升降板7与取货箱2相匹配。
28.本实用新型其中一个实施例为，升降板7的下表面与取货箱2底面之间设有多个弹簧15。
29.本实用新型的工作过程：
30.安装本实用新型的结构过程：在现有的仓储机器人的合适位置上打孔，再通过连接安装板1安装在现有的仓储机器人上，并且通过连接安装板1下表面的过线槽9将本实用新型内的驱动件的电缆与气管等于仓储机器人的处理板相连或者与气泵相连，并适当的调节一下仓储机器人的算法或者plc设置，由此组装完毕，因此无需购买新的仓储机器人，节约了公司的采购成本。
31.搬货过程：
32.1.上位机给仓储机器人发送命令，使得仓储机器人到达指定的取货位置；
33.2.在取货位置人工或者搬货设备将货物放置在取货箱2内；
34.3.放置完毕后，仓储机器人从取货位置移动至放货位置，移动过程中升降板7下方的弹簧15起到一部分的缓冲作用，并且取货箱2对货物的四周进行了限位，因此相较于现有的仓储机器人的无保护运输，本实用新型的结构稳定性更好；
35.4.到达放货位置后，仓储机器人给出命令，伺服电机4正转，带动着翻折板3翻折到指定的位置，形成一条输送通道，并且翻折板3两端设有护板13，可以放置货物偏离输送通道；
36.5.然后仓储机器人再控制螺旋升降机8上升到一定高度，上升的高度使得推货板5大概在最底下货物的中间位置即可，但不能使得推货板5的最低点低于升降板7的上表面，否则会卡住，具体设置在前期安装的过程中就可以设置好具体的上升高度。
37.6.最后仓储机器人控制驱动气缸6使得推拉板向前移动，推动者取货箱2中的货物从出口缓慢的出去，直到翻折板3的尽头落下，即完成一次放置货物；
38.7.放置完毕后，驱动气缸6复位，带着翻折板3回到内凹槽12内，设置内凹槽12的目的是防止货物压在推货板5上端无法推出的情况，螺旋升降机8复位，最终伺服电机4反转，带动着翻折板3复位。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。