一种用于棉花打包膜接缝处连接的拼接装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于棉花打包膜接缝处连接的拼接装置，属于机械设备技术领域。


背景技术：

2.随着机械化进程，棉花人工采摘成本越来越高，机采棉逐渐代替人工采摘，采棉机应用越来越广泛。采棉机机采棉需要使用打包膜，对采摘的棉花打包处理。
3.目前，采棉机、打包膜及相关配套产品大多被国外公司所垄断，例如：打包膜属于消耗品，都使用采棉机原厂的成本较高。因此，发明人开发出一款能够替代原厂配套的打包膜的替代产品，即申请号为“201922448048x”所申请的一种用于自动打包机使用的打包膜。发明人还开发出批量生产该打包膜的设备，即申请号为“202021736339.5”所申请的一种棉花打包膜复合拼接设备。
4.在棉花打包膜复合拼接设备的使用过程中发现，粘接胶带和折叠胶带被切断后，胶带的一端处于自由飘浮状态，由于胶带质地柔软，且胶带与水平面之间的夹角为随机的非固定角度，胶带没有进行固定而影响下一步的拼接流程，进而影响棉花打包膜复合拼接设备的连续生产。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种用于棉花打包膜接缝处连接的拼接装置，结构简单，可以避免胶带没有进行固定而影响下一步的拼接流程，有效地保证了设备的连续生产。
6.为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：
7.一种用于棉花打包膜接缝处连接的拼接装置，至少包含固定架，所述固定架上设有粘接胶带安装辊、折叠胶带安装辊和压胶带辊，所述粘接胶带安装辊和折叠胶带安装辊设在压胶带辊的上方，在所述压胶带辊的行走方向后方设有胶带吸附装置，所述胶带吸附装置至少包含吸取机构，所述吸取机构能够将经过压胶带辊的胶带吸附，即所述粘接胶带安装辊和折叠胶带安装辊上安装有胶带，胶带经过压胶带辊后能够被吸取机构吸附。
8.进一步的，在所述胶带辊的行走方向前方设有胶带切刀，所述粘接胶带安装辊上安装有粘接胶带，所述折叠胶带安装辊上安装有折叠胶带，所述胶带切刀将粘接胶带和/或折叠胶带切断后，所述吸取机构能够分别将粘接胶带和/或折叠胶带吸附住。
9.进一步的，所述吸取机构包括吸附端面、侧壁和吸附底面，所述侧壁和吸附底面围成吸附腔室，所述吸附底面设有与所述吸附腔室相连通的通气管道。
10.进一步的，所述侧壁包括方向调整部，所述方向调整部能够使所述侧壁弯曲而改变所述吸附端面的方向。
11.进一步的，所述方向调整部为柔性材料制作而成的皱褶结构或者波纹结构。
12.进一步的，所述方向调整部的柔软度大于侧壁中所述方向调整部以外部分的柔软度。
13.优选的，所述吸取机构的数量为4组。
14.进一步的，所述胶带切刀为电热丝，所述电热丝受热后能够将粘接胶带和折叠胶带切断。
15.进一步的，所述吸取机构固定设置在所述支架上。
16.与现有技术相比，本实用新型结构简单，只需要在棉花打包膜复合拼接设备上设置吸取机构，就可以将切断后处于自由飘浮状态的胶带吸附住，避免胶带没有进行固定而影响下一步的拼接流程，有效地保证了设备的连续生产。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例1的结构示意图。
18.图2是图中1中a部分的放大结构示意图。
19.图3是本实用新型实施例1的吸取机构的结构示意图。
20.图4是本实用新型实施例1吸附胶带时的示意图
21.图5是本实用新型实施例1生产的打包膜结构示意图。
22.图6是打包膜成卷过程示意图。
23.图7是棉花打包膜复合拼接设备整机主视结构示意图。
24.图8是双层膜复合贴合机构结构示意图。
25.图9是贴合装置结构示意图。
26.图10是底衬膜负压吸台结构示意图。
27.图11是双层膜复合膜拼合机构结构示意图。
28.图12是复合膜拼接机构结构示意图
29.图13是复合膜吸台结构示意图。
30.图中所示：1是供料机构，1-1是底衬膜，1-2是粘膜，1-3是放膜辊。
31.2是双层膜复合贴合机构，2-1是压膜辊，2-2是牵引辊a，2-3是贴合装置，2-4 是张力检测辊a，2-5是压块升降机构，2-6是展膜辊a，2-8是压膜压块，2-9是压膜块移动轨道，2-10是底衬膜负压吸台，2-11是底衬膜负压吸台升降机构，2-12是底衬膜切刀移动轨道，2-13是底衬膜切刀，2-14是底衬膜切刀升降机构，2-15是吸气孔a。
32.3是双层膜复合膜拼合机构，3-1是张力检测辊b，3-2是牵引辊b，3-3是展膜辊b，3-4是是吸气孔b，3-5是通孔，3-6是复合膜拼接机构，3-7是复合膜吸台移动轨道，3-8是胶带切刀轨道，3-9是胶带切刀架，3-10是胶带切刀，3-11是压胶带辊，3-12是粘接胶带安装辊，3-13是复合膜切刀，3-14是折叠胶带安装辊，3-15 是复合膜切刀轨道，3-16是胶带粘接装置行走轨道，3-17是复合膜吸台，3-18是行走机构，3-19是可移动固定架，3-21是吸台顶升机构，3-22是弹簧，3-23是曲柄， 3-24是胶带放卷鸭嘴，3-25是移动滑块，3-26是裁边刀运动轨道，3-27是裁边刀， 3-28是折叠胶带，3-29是粘接胶带，3-30是粘胶层，3-31是可分离层。
33.4是成品膜卷收机构，4-1是复合膜卷，4-2是收膜辊。
34.5是吸气管，6是机架。
35.7是吸取机构，7-1是吸附端面，7-2是侧壁，7-3是吸附底面，7-4是吸附腔室， 7-5是通气管道，7-6是方向调整部。
36.8是胶带，9是支架，10是固定架。
具体实施方式
37.下面详细说明本实用新型的优选实施方式。
38.实施例1：参照图1-13，为本实用新型实施例1的结构示意图，一种用于棉花打包膜接缝处连接的拼接装置，至少包含固定架10，所述固定架10上设有粘接胶带安装辊3-12、折叠胶带安装辊3-14和压胶带辊3-11，所述粘接胶带安装辊3-12和折叠胶带安装辊3-14设在压胶带辊3-11的上方，在所述压胶带辊3-11的行走方向后方设有胶带吸附装置，所述胶带吸附装置至少包含吸取机构7，所述吸取机构7能够将经过压胶带辊3-11的胶带吸附，即所述粘接胶带安装辊3-12和折叠胶带安装辊 3-14上安装有胶带，胶带经过压胶带辊3-11后能够被吸取机构7吸附。在所述胶带辊3-11的行走方向前方设有胶带切刀3-10，所述粘接胶带安装辊3-12上安装有粘接胶带3-29，所述折叠胶带安装辊3-14上安装有折叠胶带3-28，所述胶带切刀3-10 将粘接胶带3-29和/或折叠胶带3-28切断后，所述吸取机构7能够分别将粘接胶带 3-29和/或折叠胶带3-28吸附住，吸住胶带后再切断胶带。吸附机构主要通过负压抽取真空的原理产生吸附力将胶带吸附，也可以使用其它能够实现吸附功能的结构。
39.所述吸取机构7包括吸附端面7-1、侧壁7-2和吸附底面7-3，所述侧壁7-2和吸附底面7-3围成吸附腔室7-4，所述吸附底面7-3设有与所述吸附腔室7-4相连通的通气管道7-5。需要吸附时，通过风机产生负压将胶带吸附住，不需要吸附时，风机停止产生负压即可将胶带释放。
40.所述侧壁7-2包括方向调整部7-6，所述方向调整部7-6能够使所述侧壁7-2弯曲而改变所述吸附端面7-1的方向，从而更加容易将处于飘浮状态的胶带吸附住。当胶带所在平面与水平面之间的夹角β大于0时，吸附机构的方向调整部7-6能够使所述侧壁7-2弯曲而改变所述吸附端面7-1的方向，从而更加容易将处于飘浮状态的胶带吸附住。
41.所述方向调整部7-6为柔性材料制作而成的皱褶结构或者波纹结构，这种结构在进行吸附胶带时弯曲性能较好。所述方向调整部7-6的柔软度大于侧壁7-2中所述方向调整部7-6以外部分的柔软度。
42.所述吸取机构7的数量为4组，其中两组吸取机构7吸附粘接胶带，另外两组吸取机构7吸附折叠胶带，避免一组吸取机构7偶尔没有吸附住胶带而影响连续生产。所述胶带切刀3-10为电热丝，所述电热丝受热后能够将粘接胶带3-29和折叠胶带 3-28切断。所述吸取机构7固定设置在所述支架9上。
43.设置有胶带吸附装置的棉花打包膜复合拼接设备的工作原理如下：所述胶带粘接装置行走轨道3-16上设有能够自由移动的移动滑块3-25，移动滑块3-25上设有胶带粘接装置，所述胶带粘接装置包含：能够固定粘接胶带的粘接胶带安装辊3-12、能够固定折叠胶带的折叠胶带安装辊3-14、能够调节压胶带辊压力的调节弹簧3-22、曲柄3-23、胶带放卷鸭嘴3-24和压胶带辊3-11，所述压胶带辊3-11能够贴合在复合膜吸台3-17表面横向移动，所述横向移动是与复合膜运动方向相垂直的方向，粘接胶带安装辊3-12和折叠胶带安装辊3-14上分别安装不同的胶带，该胶带能够绕过胶带放卷鸭嘴3-24和压胶带辊3-11贴合在复合膜吸台3-17上吸附的复合膜上表面，即胶带放卷鸭嘴3-24将胶带和压胶带辊3-11压紧。所述胶带切刀轨道6-8上设有能够在胶带切刀轨道6-8上自由移动的胶带切刀架3-9，胶带切刀
架6-9上设有胶带切刀3-10，胶带切刀3-10能够将粘接胶带和折叠胶带切断。在所述压胶带辊的行走方向后方设有胶带吸附装置，在所述胶带辊的行走方向前方设有胶带切刀，所述粘接胶带安装辊上安装有粘接胶带，所述折叠胶带安装辊上安装有折叠胶带，所述胶带切刀将粘接胶带和/或折叠胶带切断后，所述吸取机构能够分别将粘接胶带和/或折叠胶带吸附住。需要吸附时，通过风机产生负压将胶带吸附住，不需要吸附时，风机停止产生负压即可将胶带释放。吸附时，吸附装置的方向调整部7-6能够使所述侧壁7-2 弯曲而改变所述吸附端面7-1的方向，从而更加容易将处于飘浮状态的胶带吸附住。将切断后处于自由飘浮状态的胶带吸附住，可以避免胶带没有进行固定而影响下一步的拼接流程，有效地保证了设备的连续生产。
44.本实用新型结构简单，只需要在棉花打包膜复合拼接设备上设置吸取机构7，就可以将切断后处于自由飘浮状态的胶带吸附住，避免胶带没有进行固定而影响下一步的拼接流程，有效地保证了设备的连续生产。
45.实施例2：参照图1-13，为一种棉花打包膜复合拼接设备的结构示意图，包括供料机构1、双层膜复合贴合机构2、双层膜复合膜拼合机构3和成品膜收卷机构。
46.所述供料机构包含：机架6，机架6上设有两组放膜辊1-3，一组放膜辊1-3上放置底衬膜卷，另一组放膜辊1-3上放置粘膜卷，通过放膜辊1-3转动，使底衬膜和粘膜两种不同的膜进入双层膜复合贴合机构2。
47.所述双层膜复合贴合机构包含：机架6，机架6上设有贴合装置2-3和底衬膜切膜装置。
48.所述贴合装置2-3包含压膜块移动轨道2-9，所述压膜块移动轨道2-9固定设置在机架6上，压膜块移动轨道2-9上设有能够上下移动的压膜压块2-8和底衬膜负压吸台2-10，压膜压块2-8和底衬膜负压吸台2-10通过各自的升降机构在轨道限定区域内上下移动，即压膜压块2-8通过压块升降机构2-5驱动并完成上下移动，底衬膜负压吸台2-10通过底衬膜负压吸台升降机构2-11驱动并完成上下移动。
49.所述底衬膜负压吸台2-10为内部中空的腔体，底衬膜负压吸台2-10的上表面设有吸气孔a2-15，吸气孔a2-15将内腔与外界连通，底衬膜负压吸台2-10上能够连接吸气管5，使底衬膜1-1能够吸附在底衬膜负压吸台2-10的上表面，所述压膜压块2-8设在底衬膜负压吸台2-10的上方，压膜压块2-8向下移动能够压合在的底衬膜负压吸台2-10上表面，所述底衬膜和粘膜通过压膜压块2-8压合在底衬膜负压吸台2-10上实现贴合。
50.所述底衬膜切膜装置包含底衬切膜刀2-13和底衬膜切刀升降机构2-14，所述底衬膜切刀升降机构2-14固定设置在机架6上，底衬膜切刀升降机构2-14上设有一个自由活动的活动端，所述底衬切膜刀2-13固定在底衬膜切刀升降机构2-14的活动端，所述底衬膜切膜装置设在贴合装置2-3的后方，所述底衬切膜刀2-13升降作业时，只能将底衬膜1-1切断。
51.作为优选，可以设有底衬膜切刀移动轨道2-12，所述底衬切膜刀2-13能够在底衬膜切刀移动轨道2-12上运动。作为改进，贴合装置2-3的前端可以设有压膜辊 a2-1、牵引辊a2-2、展膜辊a2-6和张力检测辊a2-4中的至少一种。
52.贴合装置2-3的后端也可以设有压膜辊a2-1、牵引辊a2-2、展膜辊a2-6和张力检测辊a2-4中的至少一种。
53.所述压膜辊a2-1为上下设置的两个对辊，两个对辊表面贴合相对转动，能够对通
过其贴合面薄膜施加压力，可以使不同的两层膜相互贴合，或者使通过的膜更加舒展，所述牵引辊a2-2为柱状体，能够主动转动，薄膜贴合在其表面，驱动薄膜运动，所述展膜辊a2-6为柱状体，其表面设有想两端倾斜的槽体，或者是想两侧螺旋的螺纹，薄膜贴在其表面，能够使薄膜向两侧展平，避免薄膜褶皱，薄膜从原料卷释放后，需要检测器张力，设置张力检测辊a2-4用于检测薄膜的张力。
54.所述双层膜复合膜拼合机构包含：机架6，机架6上设有复合膜吸台移动轨道3-7、胶带粘接装置行走轨道3-16和胶带切刀轨道6-8，所述复合膜吸台移动轨道3-7和胶带粘接装置行走轨道3-16均固定在机架6上，所述复合膜吸台移动轨道3-7和胶带切刀轨道6-8呈横向设置，即与膜的行走方向平行，所述胶带粘接装置行走轨道 3-16呈纵向设置，即与膜的行走方向垂直。
55.所述复合膜吸台移动轨道3-7上设有能够自由移动的复合膜吸附装置，所述复合膜吸附装置包含两个复合膜吸台3-17和吸台顶升机构3-21。所述复合膜吸台3-17 为内部中空的腔体，复合膜吸台3-17的上表面设有吸气孔b3-4，吸气孔b3-4将内腔与外界连通，复合膜吸台3-17上能够连接负压吸气管5，使复合膜能够吸附在两个复合膜吸台3-17的上表面。
56.两个复合膜吸台3-17之间设有开槽3-5，所述开槽3-5贯穿两个复合膜吸台 3-17，开槽3-5处设有复合膜切割装置，复合膜切割装置包含复合膜切刀3-13和复合膜切刀轨道3-15，所述复合膜切刀3-13通过复合膜切刀轨道3-15上下移动，当复合膜被吸附在复合膜吸台3-17上表面时，复合膜切刀向上移动，能够将复合膜切开，且被切开的复合膜还能够吸附在复合膜吸台3-17上表面。所述复合膜吸附装置通过行走机构3-18在复合膜吸台移动轨道3-7上移动。即所述复合膜切割装置包含：复合膜切刀3-13、复合膜切刀升降机构3-15，所述复合膜切刀升降机构3-15固定设置在可移动固定架3-19上，复合膜切刀升降机构3-15上设有一个自由活动的活动端，所述复合膜切刀3-13固定在复合膜切刀升降机构3-15的活动端，所述复合膜切膜装置设在复合膜吸附装置的中间，所述复合膜切刀3-13作业时，将两个吸台3-17表面吸附的复合膜中间切断。
57.所述胶带粘接装置行走轨道3-16上设有能够自由移动的移动滑块3-25，移动滑块3-25上设有胶带粘接装置，所述胶带粘接装置包含：能够固定粘接胶带的粘接胶带安装辊3-12、能够固定折叠胶带的折叠胶带安装辊3-14、能够调节压胶带辊压力的调节弹簧3-22、曲柄3-23、胶带放卷鸭嘴3-24和压胶带辊3-11，所述压胶带辊 3-11能够贴合在复合膜吸台3-17表面横向移动，所述横向移动是与复合膜运动方向相垂直的方向，粘接胶带安装辊3-12和折叠胶带安装辊3-14上分别安装不同的胶带，该胶带能够绕过胶带放卷鸭嘴3-24和压胶带辊3-11贴合在复合膜吸台3-17上吸附的复合膜上表面，即胶带放卷鸭嘴3-24将胶带和压胶带辊3-11压紧。
58.所述胶带切刀轨道6-8上设有能够在胶带切刀轨道6-8上自由移动的胶带切刀架 3-9，胶带切刀架6-9上设有胶带切刀3-10，胶带切刀3-10能够将粘接胶带和折叠胶带切断。胶带吸附装置设置在胶带的上方，需要吸附时，通过风机产生负压将胶带吸附住，不需要吸附时，风机停止产生负压即可将胶带释放。吸附时，吸附装置的方向调整部7-6能够使所述侧壁7-2弯曲而改变所述吸附端面7-1的方向，从而更加容易将处于飘浮状态的胶带吸附住。将切断后处于自由飘浮状态的胶带吸附住，可以避免胶带没有进行固定而影响下一步
的拼接流程，有效地保证了设备的连续生产。
59.所述胶带切刀3-10将粘接胶带和折叠胶带切断后，胶带放卷鸭嘴3-24能够将胶带压在压胶带辊3-11上，防止胶带因为切断而出现褶皱。
60.作为改进，还可以设有复合膜裁边装置，所述复合膜裁边装置包括：复合膜裁边刀运动轨道3-26、复合膜裁边刀3-27，所述复合膜裁边刀运动轨道3-26固定在机架 6上，所述复合膜裁边刀3-27固定在复合膜裁边刀运动轨道3-26上，复合膜裁边刀 3-27在裁边刀运动轨道3-26上横向移动，所述横向移动是与复合膜运动方向相垂直的方向。所述复合膜裁边装置是将复合膜的连接部进行缩小，即连接部的幅宽小于复合膜的正常幅宽。
61.所述成品膜收卷机构：包含收膜辊4-2，底衬膜1-1和粘膜1-2通过双层膜复合贴合机构(2)将两层不同的膜贴合为一层膜之后，进入双层膜复合膜拼合机构3进行分切和拼合，最终在收膜辊4-2上实现收卷。
62.设置有胶带吸附装置的棉花打包膜复合拼接设备的实际工作过程如下：
63.1、将底衬膜1-1和粘膜1-2，分别放置在各自的放膜辊1-3上，并将底衬膜1-1 和粘膜1-2送入双层膜复合贴合机构2中，同时将薄膜在压膜辊a2-1、牵引辊a2-2、展膜辊a2-6和张力检测辊a2-4上绕过，薄膜是通过上述各辊转动实现移动。
64.2、将底衬膜1-1吸附在底衬膜负压吸台2-10上，粘膜1-2通过薄膜在压膜辊 a2-1继续移动，向双层膜复合膜拼合机构3移动，当粘膜1-2运动距离到制定长度时，停止移动。
65.3、将压膜压块2-8和底衬膜负压吸台2-10贴合，将粘膜1-2和底衬膜1-1贴合在一起形成复合膜，压膜压块2-8和底衬膜负压吸台2-10分开，同时底衬膜负压吸台2-10将底衬膜1-1释放并继续移动复合膜。
66.4、当复合膜长度达到指定要求时，停止移动，底衬膜负压吸台2-10将底衬膜 1-1吸附，底衬膜切刀2-13向上移动，将底衬膜1-1切断，且仅将底衬膜1-1切断，之后继续移动粘膜1-2。
67.5、复合膜送入双层膜复合膜拼合机构3，将复合膜部分和单层粘膜1-2吸附在复合膜吸台3-17上，即复合膜部分吸附在前端吸台上，单层粘膜吸附在后端吸台上，复合膜和后方的单层膜的接缝停留在复合膜切刀3-13处，吸附完成后，通过复合膜切刀3-13上移将接缝处切开，复合膜吸台3-17上方的粘接胶带和折叠胶带分别贴在上表面，即折叠胶带贴在单层粘膜上，粘接胶带贴在折叠胶带和复合膜部分，通过粘接胶带将切开的膜重新连接。粘接完成后胶带切刀将粘接胶带和折叠胶带切断，同时通过风机产生负压将胶带吸附住，待下一流程再需要粘接时，风机停止产生负压即可将胶带释放再进行粘接。之后通过移动可移动固定架3-19，移动速度与膜的移动速度相同，将薄膜在收卷机构进行收卷。
68.6、依次往复实现不同的两层膜复合作业和拼接作业，实现连续生产。
69.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。