链式刺绣机控制方法与流程

1.本发明涉及绣花机技术领域，具体地，公开了一种链式刺绣机控制方法，尤其是链式刺绣机刺绣中停车再启动控制方法。


背景技术：

2.刺绣机为近代先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求。目前，市场上公开了多种链式刺绣机，如cn201420549306.8公开了一种链式刺绣机，cn201610730510.3公开了一种高速链式刺绣机的控制方法及装置。市场上链式刺绣机有一种刺绣中停车再启动方式，刺绣中停车，框架移动到下一针位置再停住，这样针钩内的线不是垂直布面，而是与布面有一个角度，这时候针杆旋转，很容易线从针钩内脱出，而且恢复刺绣时，针杆的转向动作不是原路返回，线也很容易从针钩上脱落，而且会导致针钩上的线缠绕针钩，绣线线迹不是正常链式的刺绣的状态。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种链式刺绣机控制方法。
4.本发明目的通过以下技术方案实现：提供一种链式刺绣机控制方法，应用于刺绣机控制端，方法包括：收到拉杆停车或者断线停车指令时，最后一针出布后，主轴到达停车角度时停止，绣框框架保持停止，针杆处于停车时角度位置，控制针杆旋转到预定角度位置；收到拉杆继续刺绣指令时，控制针杆按原路返回到停车时角度位置，再控制针杆旋转到下一针落针点角度位置。
5.进一步，控制绣框框架移动到下一针位置后,主轴转动，针杆下降针刺布，继续绣作。
6.可选地，针杆按原路返回停车时角度位置的旋转方向与下一针落针点角度位置的旋转方向相同。
7.可选地，控制针杆按原路返回停车时角度位置后连续地旋转到下一针落针点角度位置。
8.可选地，所述预定角度位置为针钩开口正对或背对刺绣机横梁。
9.可选地，所述预定角度位置为针钩开口正对下一个落针点位置。
10.可选地，所述下一针落针点角度位置为针钩开口正对下一个落针点位置。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
12.本发明刺绣机停车后绣框框架不动，启动后，针杆原路返回方向旋转并到下一个落针点角度，再移动绣框，然后主轴转动带动针杆运动开始刺布绣作。针杆转向的动作在移动绣框之前，针钩内的线垂直布面，线不容易从针钩内脱出；从移动绣框到下一针刺布这个过程中，针杆再不旋转，线不容易从针钩内脱出。
13.本发明的其它有益效果将在后续具体实施例中详细说明。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为链式刺绣机控制方法示意图。
具体实施方式
16.下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
17.链式刺绣机的控制系统包括：主控系统、主轴驱动模块、h轴驱动模块、d轴驱动模块和绣框驱动模块。其中，主控系统是整个链式刺绣机的控制系统的核心，主要完成花样输入输出、花样信息显示、刺绣过程时序控制等功能。主控系统向主轴驱动模块发出触发信号触发主轴驱动模块带动主轴运动，以使主轴带动钩针在布上上下穿行预先铺设的刺绣图样衬底。主控系统向h轴驱动模块发送控制信号触发h轴驱动模块驱动h轴运动，以使h轴带动环梭旋转使绣线环绕在钩针上从而形成线环。主控系统向d轴驱动模块发送控制信号触发d轴驱动模块驱动d轴运动，以使d轴带动针杆使钩针旋转预设角度，实现链式线迹。主控系统向绣框驱动模块发送控制信号触发绣框驱动模块带动绣框运动，以使夹在绣框上的布按照刺绣图样衬底运动，并且绣框x轴和y轴应该在钩针出布后开始运动，在钩针入布前结束运动。h轴驱动模块根据主控系统的控制驱动环梭往复旋转，并且主轴转一圈，h轴运动两次，分别即为h1和h2，其中h1运动在钩针在布下时用于完成打环动作，h2运动在钩针在布上时用于完成环梭的复位动作。d轴驱动模块根据控制系统的控制驱动d轴运动，以使d轴带动针杆使钩针旋转预设角度，且d轴应该在h1结束运动后开始运动，并在绣框x轴和y轴开始运动前结束运动。
18.参考图1所示，本实施例提供一种链式刺绣机控制方法，应用于刺绣机控制端，方法包括：收到拉杆停车或者断线停车指令时，最后一针出布后，主轴到达停车角度时停止，绣框框架保持停止，针杆处于停车时角度位置，控制针杆旋转到预定角度位置；收到拉杆继续刺绣指令时，控制针杆按原路返回到停车时角度位置，再控制针杆旋转到下一针落针点角度位置。控制绣框框架移动到下一针位置后,主轴转动，针杆下降针刺布，继续绣作。
19.本发明的链式刺绣机停车后绣框框架不动，启动后，针杆原路返回方向旋转并到旋转下一个落针点角度，再移动绣框，然后主轴转动带动针杆运动开始刺布绣作。针杆转向的动作在移动绣框之前，针钩内的线垂直布面，线不容易从针钩内脱出；从移动绣框到下一针刺布这个过程中，针杆再不旋转，线不容易从针钩内脱出。
20.针杆旋转方向可以顺时针或逆时针，优选地，针杆按原路返回停车时角度位置的旋转方向与下一针落针点角度位置的旋转方向相同。这样电机单一方向即使间断地旋转，遭受的冲击也比反向的小。优选地，控制针杆按原路返回停车时角度位置后连续地旋转到下一针落针点角度位置，提高刺绣效率，电机也没有中途停止旋转的冲击。
21.可选地，所述预定角度位置为针钩开口正对或背对刺绣机横梁，在维修中更换针钩时，操作者可以刺绣机横梁为参考基准安装针钩，确定针钩开口重合。
22.可选地，所述预定角度位置为针钩开口正对下一个落针点位置。d轴驱动模块根据控制系统的控制驱动d轴运动，以使d轴带动针杆使钩针旋转预设角度，只要在原时序上限定在绣框x轴和y轴开始运动前停止即可，简化控制程序。
23.可选地，所述下一针落针点角度位置为针钩开口正对下一个落针点位置，绣框框架是与针钩开口反向的方向运动的，可以最大限度地确保线不从针钩内脱出。
24.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.链式刺绣机控制方法，应用于刺绣机控制端，其特征在于，方法包括：收到拉杆停车或者断线停车指令时，最后一针出布后，主轴到达停车角度时停止，绣框框架保持停止，针杆处于停车时角度位置，控制针杆旋转到预定角度位置；收到拉杆继续刺绣指令时，控制针杆按原路返回到停车时角度位置，再控制针杆旋转到下一针落针点角度位置。2.根据权利要求1所述的链式刺绣机控制方法，其特征在于，控制绣框框架移动到下一针位置后,主轴转动，针杆下降针刺布，继续绣作。3.根据权利要求1所述的链式刺绣机控制方法，其特征在于，针杆按原路返回停车时角度位置的旋转方向与下一针落针点角度位置的旋转方向相同。4.根据权利要求3所述的链式刺绣机控制方法，其特征在于，控制针杆按原路返回停车时角度位置后连续地旋转到下一针落针点角度位置。5.根据权利要求1所述的链式刺绣机控制方法，其特征在于，所述预定角度位置为针钩开口正对或背对刺绣机横梁。6.根据权利要求1所述的链式刺绣机控制方法，其特征在于，所述预定角度位置为针钩开口正对下一个落针点位置。7.根据权利要求1所述的链式刺绣机控制方法，其特征在于，所述下一针落针点角度位置为针钩开口正对下一个落针点位置。

技术总结
本发明提供一种链式刺绣机控制方法，应用于刺绣机控制端，方法包括：收到拉杆停车或者断线停车指令时，最后一针出布后，主轴到达停车角度时停止，绣框框架保持停止，针杆处于停车时角度位置，控制针杆旋转到预定角度位置；收到拉杆继续刺绣指令时，控制针杆按原路返回到停车时角度位置，再控制针杆旋转到下一针落针点角度位置。本发明刺绣机停车后绣框框架不动，启动后，针杆原路返回方向旋转并到下一个落针点角度，再移动绣框，然后主轴转动带动针杆运动开始刺布绣作，线不容易从针钩内脱出。线不容易从针钩内脱出。线不容易从针钩内脱出。


技术研发人员：周伟 王亮 周燕军
受保护的技术使用者：汝州玛雅机电科技有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/3/18