一种光伏发电组件地理位置导航方法与流程

1.本发明涉及光伏板故障检测领域，具体为一种光伏发电组件地理位置导航方法。


背景技术：

2.太阳光伏系统，也称为光生伏特，简称光伏(photovoltaics)，是指利用光伏半导体材料的光生伏打效应而将太阳能转化为直流电能的设施，光伏设施的核心是太阳能电池板，目前，用来发电的半导体材料主要有：单晶硅、多晶硅、非晶硅及碲化镉等，由于近年来各国都在积极推动可再生能源的应用，光伏产业的发展十分迅速。
3.中国专利申请号cn201510729769.1公开了一种光伏发电站故障设备导航方法及系统，将各个光伏设备的故障类型输入数据库，对应相应的故障特征数据，并将所述故障特征数据导入专家库；设备故障发生后，根据故障的位置，查找相关联的前后级设备的数据，对比专家库的故障特征数据，如有匹配数据，则诊断故障类型；如无特征数据匹配，则将数据存储到非专家库，分析故障后，将故障类型及特征数据导入专家库；接收故障设备的id，将id号与其对应的设备位置匹配，根据几何匹配导航算法，进行路径规划，进入自动导航状态，大大节约了查找故障设备的时间，提升了运营维护的效率。
4.由于光伏板数量众多，场站占地区域广、面积大，要想找到某个光伏板的地理信息，并快速到达设备跟前，比较困难，尤其山地、丘陵光伏场站，通讯信号比较弱，没有地图中的村、乡镇、县、省、国道等标志性公路，只有场站运维人员走出的巡检道路，因此存在光伏板所在场站中的地理位置难以查找的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种光伏发电组件地理位置导航方法，解决了光伏板所在场站中的地理位置难以查找的问题。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种光伏发电组件地理位置导航方法，包括以下步骤：
7.步骤一、通过无人机搭载信息采集装置，收集光伏场区地理图像，并通过建模软件生成场区高清正影像图；
8.步骤二、将场区所有光伏组件设备信息导入app中生成场站设备信息库，将生成的场区高清正影像图植入app中；
9.步骤三、将所述app集成到特定的移动终端，所述光伏组件设备信息均包括地理位置中所包含的经纬度信息；
10.步骤四、在移动终端中规划光伏组件设备的路线，通过规划的路线和设备的经纬度信息来定位光伏组件设备在场站中位置，并进行导航。
11.优选的，步骤一中，收集的光伏场区地理图像为俯视图。
12.优选的，所述移动终端包括手机、平板中的一种。
13.优选的，所述信息采集装置为红外成像仪、高清照相机中的一种或两种。
14.优选的，所述移动终端含有红外摄像功能。
15.一种光伏发电组件地理位置导航系统，包括移动终端、无人机信息采集模块和服务器；
16.所述无人机信息采集模块包括无人机、红外成像仪和高清照相机，所述无人机能够搭载所述红外成像仪和高清照相机采集光伏场区的俯视地理图像；
17.所述服务器能够接收所述地理图像并生成场区高清正影像图，所述服务器能够用于将场区所有光伏组件设备信息存储为场站设备信息库，所述光伏组件设备信息中包含光伏组件设备的经纬度信息；
18.所述移动终端能够接收所述服务器生成的场区高清正影像图，所述服务器能够根据经纬度信息生成规划路线并传输至所述移动终端，所述移动终端能够选择目标光伏组件设备并根据所述服务器生成的规划路线显示导航路线信息。
19.优选的，所述移动终端通过gsm模块和服务器连接，所述无人机信息采集模块通过wifi模块连接所述移动终端。
20.本发明提供了一种光伏发电组件地理位置导航方法及系统。具备以下有益效果：
21.本发明通过将无人机搭载信息采集装置能够对光伏场区的地理图像进行采集，并通过建模软件处理后生成高清正影像图，高清正影像图可以显示出光伏组件设备的某个电池片出现热斑故障，该电池片所在光伏板的位置即可呈现，在移动终端中规划光伏组件设备的路线，通过规划的路线和设备的经纬度信息来定位光伏组件设备在场站中位置，并进行导航，实现快速查找到故障光伏板，大大节约了查找故障设备的时间，提升了运营维护的效率。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例一：
24.本发明实施例提供一种光伏发电组件地理位置导航方法，包括以下步骤：
25.步骤一、通过无人机搭载信息采集装置，收集光伏场区地理图像，并通过建模软件生成场区高清正影像图；
26.步骤二、将场区所有光伏组件设备信息导入app中生成场站设备信息库，将生成的场区高清正影像图植入app中；
27.步骤三、将app集成到特定的移动终端，光伏组件设备信息均包括地理位置中所包含的经纬度信息；
28.步骤四、在移动终端中规划光伏组件设备的路线，通过规划的路线和设备的经纬度信息来定位光伏组件设备在场站中位置，并进行导航。
29.现有技术中存在光伏板所在场站中的地理位置难以查找的问题，本发明中，通过将无人机搭载信息采集装置能够对光伏场区的地理图像进行采集，并通过建模软件处理后生成高清正影像图，高清正影像图可以显示出光伏组件设备的某个电池片出现热斑故障，
该电池片所在光伏板的位置即可呈现，在移动终端中规划光伏组件设备的路线，通过规划的路线和设备的经纬度信息来定位光伏组件设备在场站中位置，并进行导航，大大节约了查找故障设备的时间，提升了运营维护的效率，解决了光伏板在场站中的地理位置难以查找的问题。
30.为了提高信息采集装置采集图像的清晰度和准确性，步骤一中，收集的光伏场区地理图像为俯视图。
31.为了方便工作人员使用，移动终端包括手机、平板中的一种。
32.为了提高对故障设备查找的准确性，信息采集装置为红外成像仪、高清照相机中的一种或两种。
33.通过红外成像仪和高清照相机采集图像信息可以很快速便捷地找到光伏板热斑故障点的位置。
34.为了提高工作人员查找故障设备的效率，移动终端含有红外摄像功能。
35.光伏发电组件光伏板热斑故障点能呈现两种照片，一是可见光照片，显示被检测光伏板的所在场站中的编号和位置；二是红外照片，显示光伏板是否有热斑现象，将可见光和红外图像导入一种移动终端，可以判断出热斑故障点在光伏板中的位置。
36.实施例二：
37.本发明实施例提供一种光伏发电组件地理位置导航系统，包括移动终端、无人机信息采集模块和服务器；
38.无人机信息采集模块包括无人机、红外成像仪和高清照相机，无人机能够搭载红外成像仪和高清照相机采集光伏场区的俯视地理图像；
39.服务器能够接收地理图像并生成场区高清正影像图，服务器能够用于将场区所有光伏组件设备信息存储为场站设备信息库，光伏组件设备信息中包含光伏组件设备的经纬度信息；
40.移动终端能够接收服务器生成的场区高清正影像图，服务器能够根据经纬度信息生成规划路线并传输至移动终端，移动终端能够选择目标光伏组件设备并根据服务器生成的规划路线显示导航路线信息。
41.移动终端通过gsm模块和服务器连接，无人机信息采集模块通过wifi模块连接移动终端。
42.本实施例中，通过无人机搭载红外成像仪和高清照相机采集光伏场区的俯视地理图像信息，将俯视地理图像信息发生到移动终端后，服务器能够接收俯视地理图像信息并对该信息进行处理生成高清正影像图，将所有光伏组件设备信息上传到服务器存储为场站设备信息库，便于对场站设备信息进行管理和利用，根据场区高清正影像图发现故障光伏板后，能够利用服务器进行规划路线和导航，实现快速查找到故障光伏板，大大节约了查找故障设备的时间，提升了运营维护的效率。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。