具有倾斜致动器和弹簧悬吊件的折叠光学器件的制作方法

1.本公开整体涉及在具有折叠光学器件布置的相机中使用的倾斜致动器和弹簧悬吊件。


背景技术：

2.小型移动多用途设备诸如智能电话和平板电脑或平板设备的出现导致对高分辨率小外形相机集成在设备中的需求。一些小外形相机可结合可通过调节光学透镜在x轴和/或y轴上的位置来感测外部激励/干扰并对其做出反应的光学图像稳定(ois)机构，以试图补偿透镜的不想要的动作。一些小外形相机可结合自动对焦(af)机构，可通过该af机构来调节对象焦距，以使相机前方的对象平面聚焦于由图像传感器所捕获的图像平面处。在一些此类自动对焦机构中，光学透镜作为单刚体沿相机的光轴移动，以对相机重聚焦。


技术实现要素：

3.本公开的第一方面涉及一种相机，所述相机包括：光折叠元件，所述光折叠元件用于折叠光路；承载器，所述承载器与所述光折叠元件耦接，使得所述承载器能够与所述光折叠元件一起移动；基部结构，所述基部结构相对于所述承载器的运动为静止的；图像传感器，所述图像传感器用于基于已由所述光折叠元件折叠的光来捕获图像数据；致动器，所述致动器用于使所述光折叠元件相对于所述图像传感器围绕倾斜轴倾斜；以及悬吊件布置，所述悬吊件布置用于从所述基部结构悬吊所述承载器并且允许由所述致动器实现的所述光折叠元件的运动，所述悬吊件布置包括：一个或多个弹簧，所述一个或多个弹簧包括：第一弹簧部分，所述第一弹簧部分附接到所述承载器；第二弹簧部分，所述第二弹簧部分附接到所述基部结构；以及第三弹簧部分，所述第三弹簧部分将所述第一弹簧部分与所述第二弹簧部分互连，其中所述第三弹簧部分在平行于所述倾斜轴的方向上从所述第一弹簧部分延伸到所述第二弹簧部分。
4.本公开的第二方面涉及一种系统，所述系统包括：承载器，所述承载器与光折叠元件耦合，使得所述承载器能够与所述光折叠元件一起移动；基部结构，所述基部结构相对于所述承载器的运动为静止的；致动器，所述致动器用于使所述光折叠元件相对于相机的图像传感器围绕倾斜轴倾斜，其中所述光折叠元件用于在所述光到达所述图像传感器之前折叠光路；以及悬吊件布置，所述悬吊件布置用于从所述基部结构悬吊所述光折叠元件并且允许由所述致动器实现的所述光折叠元件的运动，所述悬吊件布置包括：一个或多个弹簧，所述一个或多个弹簧包括：第一弹簧部分，所述第一弹簧部分附接到所述承载器；第二弹簧部分，所述第二弹簧部分附接到所述基部结构；以及第三弹簧部分，所述第三弹簧部分将所述第一弹簧部分与所述第二弹簧部分互连，其中所述第三弹簧部分在平行于所述倾斜轴的方向上从所述第一弹簧部分延伸到所述第二弹簧部分。
5.本公开的第二方面涉及一种设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储器，所述存储器存储程序指令，所述程序指令能够由所述一个或多个处理器执行以控制相机的操
作；以及所述相机，所述相机包括：光折叠元件，所述光折叠元件沿第一光轴接收光并且将光路从所述第一光轴折叠到第二光轴；承载器，所述承载器与所述光折叠元件耦接，使得所述承载器能够与所述光折叠元件一起移动；基部结构，所述基部结构相对于所述承载器的运动为静止的；图像传感器，所述图像传感器用于基于已由所述光折叠元件折叠的光来捕获图像数据；致动器，所述致动器用于使所述光折叠元件相对于所述图像传感器围绕倾斜轴倾斜；以及悬吊件布置，所述悬吊件布置用于从所述基部结构悬吊所述承载器并且允许由所述致动器实现的所述光折叠元件的运动，所述悬吊件布置包括：一个或多个弹簧，所述一个或多个弹簧包括：第一弹簧部分，所述第一弹簧部分附接到所述承载器；第二弹簧部分，所述第二弹簧部分附接到所述基部结构；以及第三弹簧部分，所述第三弹簧部分将所述第一弹簧部分与所述第二弹簧部分互连，其中所述第三弹簧部分在平行于所述倾斜轴的方向上从所述第一弹簧部分延伸到所述第二弹簧部分。
附图说明
6.图1示出了根据一些实施方案的示例性相机的示意性透视图，该相机具有折叠光学器件布置并且可包括倾斜致动器和/或弹簧悬吊件布置。
7.图2a和图2b示出了根据一些实施方案的可在具有折叠光学器件布置的相机中使用的示例性棱镜模块的视图。在各种实施方案中，棱镜模块可包括倾斜致动器和/或弹簧悬吊件布置。图2a示出了棱镜模块的分解透视图。图2b示出了棱镜模块的透视图(其中部件处于组装状态)。
8.图3a和图3b示出了根据一些实施方案的可在具有折叠光学器件布置和/或倾斜致动器的相机中使用的示例性弹簧悬吊件布置的视图。图3a示出了弹簧悬吊件布置的透视图。图3b示出了弹簧悬吊件布置的顶视图。
9.图4a至图4d示出了根据一些实施方案的可用于例如棱镜模块中的示例性弹簧悬吊件布置的视图，该棱镜模块具有可经由倾斜致动器倾斜的棱镜。图4a示出了与弹簧悬吊件布置处于静止位置对应的静止状态。图4b示出第一偏转状态，其指示当棱镜相对于静止位置围绕第一轴(例如，y轴)倾斜时弹簧悬吊件布置的偏转。图4c示出第二偏转状态，其指示当棱镜相对于静止位置沿第一方向(例如，z轴方向)平移时弹簧悬吊件布置的偏转。图4d示出第三偏转状态，其指示当棱镜相对于静止位置沿第二方向(例如，y轴方向)平移时弹簧悬吊件布置的偏转。
10.图5示出根据一些实施方案的可包括相机的示例性设备的示意图，该相机具有折叠光学器件布置，其具有倾斜致动器和/或弹簧悬吊件布置。
11.图6示出根据一些实施方案的可包括相机的示例性计算机系统的示意性框图，该相机具有折叠光学器件布置，其具有倾斜致动器和/或弹簧悬吊件布置。
具体实施方式
12.本说明书包括参考“一个实施方案”或“实施方案”。出现短语“在一个实施方案中”或“在实施方案中”并不一定是指同一个实施方案。特定特征、结构或特性可以与本公开一致的任何合适的方式被组合。
[0013]“包括”，该术语是开放式的。如在所附权利要求书中所使用的，该术语不排除附加
结构或步骤。考虑以下引用的权利要求：“一种包括一个或多个处理器单元...的装置”此类权利要求不排除该装置包括附加部件(例如，网络接口单元、图形电路等)。
[0014]“被配置为”，各种单元、电路或其他部件可被描述为或叙述为“被配置为”执行一项或多项任务。在此类上下文中，“被配置为”用于通过指示单元/电路/部件包括在操作期间执行这一项或多项任务的结构(例如，电路)来暗指该结构。如此，单元/电路/部件据称可被配置为即使在指定的单元/电路/部件当前不可操作(例如，未接通)时也执行该任务。与“被配置为”语言一起使用的单元/电路/部件包括硬件，例如电路、存储可执行以实现操作的程序指令的存储器等。引用单元/电路/组件“被配置为”执行一项或多项任务明确地旨在针对该单元/电路/部件不援引35 u.s.c.
§
112(f)。此外，“被配置为”可包括由软件和/或固件(例如，fpga或执行软件的通用处理器)操纵的通用结构(例如，通用电路)以能够执行待解决的一项或多项任务的方式操作。“被配置为”还可包括调整制造过程(例如，半导体制作设施)，以制造适用于实现或执行一项或多项任务的设备(例如，集成电路)。
[0015]“第一”“第二”等。如本文所用，这些术语充当它们所在之前的名词的标签，并且不暗指任何类型的排序(例如，空间的、时间的、逻辑的等)。例如，缓冲电路在本文中可被描述为执行“第一”值和“第二”值的写入操作。术语“第一”和“第二”未必暗指第一值必须在第二值之前被写入。
[0016]“基于”。如本文所用，该术语用于描述影响确定的一个或多个因素。该术语不排除影响确定的附加因素。即，确定可仅基于这些因素或至少部分地基于这些因素。考虑短语“基于b来确定a”。在这种情况下，b为影响a的确定的因素，此类短语不排除a的确定也可基于c。在其他实例中，可仅基于b来确定a。
[0017]
还将理解的是，虽然术语“第一”、“第二”等可能在本文中用于描述各种元素，但是这些元素不应当被这些术语限定。这些术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。例如，在不脱离预期范围的情况下，第一接触可被称为第二接触，并且类似地，第二接触可被称为第一接触。第一接触和第二接触两者都是接触，但是它们不是同一接触。
[0018]
在本文描述中所使用的术语只是为了描述特定实施方案，而并非旨在进行限制。如说明书和所附权利要求中所使用的那样，单数形式的“一个”、“一种”和“该”旨在也涵盖复数形式，除非上下文以其他方式明确地指示。还将理解的是，本文中所使用的术语“和/或”是指并且涵盖相关联地列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。还将理解的是，术语“包括”和/或“包含”在本说明书中使用时是指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其分组。
[0019]
如本文中所用，根据上下文，术语“如果”可以被解释为意思是“当...时”或“在...时”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“如果确定...”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”可被解释为是指“在确定...时”或“响应于确定...”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。
[0020]
一些实施方案包括在具有折叠光学器件布置的相机中使用的倾斜致动器和悬吊件布置。在一些实施方案中，折叠光学器件布置可包括与承载器耦接的光路折叠元件(例如，棱镜、反射镜等)。承载器可使用倾斜致动器相对于基部结构倾斜，例如以在至少一个方向上提供光学图像稳定(ois)。弹簧悬吊件布置可从基部结构悬吊承载器和光路折叠元件，
并且可允许由倾斜致动器实现的光路折叠元件的运动。弹簧悬吊件布置可包括附接到承载器以及附接到基部结构的一个或多个弹簧。在一些实施方案中，弹簧悬吊件布置还可包括附接到弹簧以及附接到相机的静止结构的一根或多根悬吊导线。根据一些实施方案，弹簧悬吊件布置可被设计成在倾斜方向上具有相对较低的刚度，并且在对于光路折叠元件的运动不期望的方向上具有相对较高的刚度。如本文将进一步详细讨论的，弹簧悬吊件布置包括多个部分，所述多个部分以不同方式起作用并且可被独立地调整以实现期望的模态性能。
[0021]
根据各种实施方案，倾斜致动器可包括音圈电机(vcm)致动器。例如，vcm致动器可包括固定磁体和可移动线圈。在一些实施方案中，固定磁体可附接到基部结构并且邻近线圈定位。线圈可附接到承载器，使得线圈与承载器和光路折叠元件一起移动。在一些实施方案中，固定磁体可降低相邻相机模块之间和/或对系统磁性coex干扰源的磁性coex灵敏度。
[0022]
现在将详细地参考实施方案，这些实施方案的示例在附图中示出。在下面的详细描述中，给出了许多具体细节，以便提供对本公开的彻底理解。但是，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，一些实施方案可在没有这些具体细节的情况下被实施。在其他情况下，没有详细地描述众所周知的方法、过程、部件、电路和网络，从而不会不必要地使实施方案的各个方面晦涩难懂。
[0023]
本文描述了包括倾斜致动器和/或弹簧悬吊件布置的相机的实施方案。通篇讨论的布置整体涉及具有折叠光学器件布置的相机，其中一个或多个光学元件(例如，棱镜、透镜组等)和/或图像传感器能够经由一个或多个致动器移动以在成像期间提供光学图像稳定(ois)和/或自动对焦(af)。图1示出了此类相机100的一般化示例。图1所示的示例性x-y-z坐标系可应用于在整个本公开中讨论的实施方案。
[0024]
根据各种实施方案，相机100可包括至少一个光路折叠元件(例如，棱镜、反射镜等；在本文中也称为“光折叠元件”)，该光路折叠元件可相对于一个或多个其他光学元件和/或图像传感器倾斜。例如，相机100可包括棱镜模块102，该棱镜模块包括棱镜104、弹簧悬吊件布置106和/或一个或多个致动器108。此外，如图1所示，在一些实施方案中，相机100可包括透镜组110和图像传感器112。透镜组110可包括一个或多个透镜元件。图像传感器112可基于已穿过折叠光学器件装置的至少一部分的光来捕获图像数据。相机100旨在提供具有折叠光学器件布置的相机的示例；然而，各种实施方案可包括相对于图1所示的相机100的构型的一个或多个差异(例如，关于光学元件的数量、光学元件的类型和/或部件的定位等)。
[0025]
在一些实施方案中，透镜组110可位于棱镜104(和/或棱镜模块102)与图像传感器112之间。棱镜104和透镜组110可形成折叠光学器件布置(例如，如图1所示的单个折叠光学器件布置)，光在到达图像传感器112之前穿过该折叠光学器件布置。光可沿循由棱镜104折叠的光学路径114，使得光被导向透镜组110，穿过透镜组110，然后到达图像传感器112。在一些示例中，光可沿平行于z轴的方向进入棱镜104的物侧。棱镜104可将光重新导向以在x轴方向(其可平行于由透镜组110限定的光轴)上传播，例如使得光离开棱镜104的面向透镜组侧，朝向透镜组1120。光可穿过透镜组110并且继续在x轴方向上朝向图像传感器112(其可为竖直取向的，例如，使得图像传感器112限定与x轴和/或由透镜组110限定的光轴正交的平面)传播。棱镜104、透镜组110和/或图像传感器112可沿公共轴(例如，x轴、由透镜组
110限定的光轴等)定位。根据一些示例，光学路径114可包含在平面(例如，平行于x-z平面)内，并且图像传感器112可沿不同平面(例如，平行于x-y平面)延伸。
[0026]
在一些实施方案中，棱镜104的物侧可沿x-y平面延伸。此外，棱镜104可包括：一对相反的横向侧，其各自沿x-z平面延伸；面向透镜组侧，其沿y-z平面延伸；以及反射表面侧，其相对于棱镜104的其他侧中的一个或多个侧成角度。例如，棱镜104的反射表面侧可包括成角度的反射表面，以便将从棱镜104的物侧接收的光(经由棱镜104的面向透镜组侧)朝向透镜组110和图像传感器112重新导向，如上所述。
[0027]
虽然在各种图中示出了棱镜作为光路折叠元件的示例，但是本文所述的相机系统和/或折叠光学器件布置可以包括任何合适的光路折叠元件(例如，反射镜等)或元件的组合。在一些实施方案中，光路折叠元件还可充当透镜元件(或透镜元件的组合)。例如，一个或多个透镜元件(例如，除透镜组110的那些透镜元件之外)可与棱镜104(和/或另一棱镜)集成，使得棱镜充当透镜元件。除此之外或另选地，棱镜104可被成形为使得棱镜充当透镜元件。
[0028]
在各种实施方案中，棱镜104和/或透镜组110可与一个或多个致动器耦接(例如，也如本文参考图2a至图2b所述)，该一个或多个致动器被配置为移动棱镜104和/或透镜组110以提供光学图像稳定(ois)和/或自动对焦(af)功能。例如，棱镜104可与被配置为倾斜或以其他方式移动棱镜104的致动器108耦接。如图1所示，在各种实施方案中，致动器108可被配置为使棱镜104围绕一个或多个轴倾斜以提供ois功能。根据各种实施方案，致动器108可包括倾斜致动器，以用于使棱镜104围绕y轴倾斜(倾斜在图1中表示为θy)以提供ois-z移动(例如，使投影到图像传感器112上的图像在z轴上偏移的移动)。在一些实施方案中，致动器108可除此之外或另选地使棱镜104围绕z轴倾斜以提供ois-y移动(例如，使投影到图像传感器112上的图像在平行于y轴的一个或多个方向上偏移的移动)。在各种实施方案中，相机100可包括用于平移或以其他方式移动透镜组110的一个或多个致动器。例如，致动器可在平行于x轴的方向上线性地平移透镜组110以提供af移动。
[0029]
在一些实施方案中，致动器108(和/或相机100的其他致动器)可包括一个或多个音圈电机(vcm)致动器，例如，如本文参考图2a至图2b所述。然而，在一些实施方案中，相机100可除此之外或另选地包括一个或多个其他类型的致动器(例如，压电致动器、梳状驱动致动器等)。
[0030]
如前所述，棱镜模块102可包括棱镜104、弹簧悬吊件布置106和/或致动器108。在一些实施方案中，棱镜模块102可包括参考图2a至图4d更详细讨论的一个或多个方面。例如，棱镜模块102可包括承载器(例如，图2a至图4d中的棱镜承载器204)和基部结构(例如，图2a至图4d中的基部结构206)。承载器可与棱镜104耦接，使得承载器能够与棱镜104一起移动(例如，经由致动器108)。基部结构可相对于承载器的运动为静止的。弹簧悬吊件布置106可被配置为从基部结构悬吊承载器并允许由致动器108实现的棱镜104的运动。在一些实施方案中，弹簧悬吊件布置106可包括一个或多个弹簧(例如，图2a至图2b中的片簧212、图3a至图4d中的弹簧302等)和/或一根或多根导线(例如图2a至图2b中的悬吊导线214、图3a至图4d中的导线304等)。
[0031]
图2a和图2b示出了可以在具有折叠光学器件布置的相机(例如，图1中的相机100)中使用的示例性棱镜模块200的视图。在各种实施方案中，本文参考图1所述的棱镜模块102
可以与棱镜模块200相同或相似。图2a示出了棱镜模块200的分解透视图。图2b示出了棱镜模块200的透视图(其中部件处于组装状态)。
[0032]
在一些实施方案中，棱镜模块200可以包括棱镜202、棱镜承载器204、基部结构206、一个或多个致动器(例如，包括驱动磁体208和驱动线圈210的vcm致动器)和/或弹簧悬吊件布置(例如，包括片簧212和/或悬吊导线214)。尽管图2a至图4d是指“棱镜202”和/或“棱镜承载器204”，应当理解，在各种实施方案中，棱镜202可为任何合适的光路折叠元件，并且棱镜承载器204可为任何合适的光路折叠元件承载器。
[0033]
在一些实施方案中，致动器可包括一个或多个磁体和一个或多个线圈，该一个或多个磁体和一个或多个线圈彼此电磁地相互作用以产生洛伦兹力，所述洛伦兹力将棱镜承载器204与棱镜202一起(例如，同步)相对于基部结构206移动。例如，驱动磁体208可以靠近驱动线圈210定位，使得它们能够彼此进行电磁相互作用以使棱镜承载器204和棱镜202例如相对于基部结构206、一个或多个光学元件(例如，图1中的透镜组110)和/或图像传感器(例如，图1中的图像传感器112)倾斜。在一些实施方案中，驱动磁体208可附接到静止结构，诸如基部结构206。驱动线圈210可附接至可移动结构，诸如棱镜承载器204。在一些实施方案中，驱动磁体208和/或驱动线圈210可具有在y轴方向上延伸的相应最长尺寸。根据各种实施方案，驱动线圈210可被取向成使得电流在平行于x-y平面的方向上流过驱动线圈。
[0034]
根据一些示例，驱动磁体208和/或驱动线圈210可以定位在棱镜202的反射表面侧的后面和/或下面，例如，如图2a所示。例如，在一些实施方案中，棱镜202的至少一部分可在x轴方向上定位在磁体-线圈对(包括驱动磁体208和驱动线圈210)与透镜组(例如，图1中的透镜组110)之间。
[0035]
在一些实施方案中，弹簧悬吊件布置可包括一个或多个片簧212和/或一根或多根悬吊导线214。一些示例可以包括位于棱镜202的第一侧(例如，靠近棱镜承载器204的第一侧)的第一片簧212和第一悬吊导线214。此外，在一些示例中，弹簧悬吊件布置可以包括位于棱镜202的第二侧(例如，靠近棱镜承载器204的第二侧，该第二侧相对于棱镜202与棱镜承载器204的第一侧相对)的第二片簧212和第二悬吊导线214。在各种实施方案中，可使用不同数量的片簧212和/或不同数量的悬吊导线214。
[0036]
如本文参考图3a至图3b更详细地讨论，相应的片簧(例如，图3a至图3b中的弹簧302)可包括附接至棱镜承载器204的第一部分(例如图3a至图3b中的第一弹簧部分306)、附接至基部结构206的第二部分(例如图3a至图3b中的第二弹簧部分308)和/或将第一部分与第二部分互连的第三部分(例如图3a至图3b中的第三弹簧部分310)。在一些实施方案中，第三部分可在平行于倾斜轴(棱镜202和棱镜承载器204所围绕而被致动器倾斜的轴)的第一方向(例如，y轴方向)上从第一部分延伸到第二部分。在一些实施方案中，相应的片簧212可以是由材料片(例如，金属片)形成的挠曲件。虽然在一些实施方案中，相应的片簧212可以是一体形成的整体部件(例如，由材料片形成)，但除此之外或另选地，悬吊件弹簧布置可包括由接合在一起的多个部件形成的弹簧/挠曲件，所述多个部件以本文参考图3a至图4d中的片簧212和/或弹簧302所述的方式共同起作用。
[0037]
在一些实施方案中，相应的悬吊导线214可以在正交于第一方向(和/或正交于倾斜轴)的第二方向(例如，z轴方向)上从相应的片簧212延伸到静止结构216。在一些实施方案中，静止结构216可为基部结构206的一部分和/或连接到该基部结构。例如，在一些实施
方案中，静止结构216可以是附接到基部结构206的金属插片。悬吊导线214可在相应的接头218(例如，焊点)处附接到片簧212以及附接到静止结构216。例如，悬吊导线214的第一部分(例如，上端)可经由第一焊点附接到片簧212，和/或悬吊导线214的第二部分(例如，下端)可经由第二焊点附接到静止结构216。根据一些非限制性实施方案，悬吊导线214的第一部分可附接到片簧212的第一部分，例如，靠近片簧212的第三部分。
[0038]
在一些实施方案中，相机和/或棱镜模块200可包括附接到基部结构206的柔性电路220，例如，如图2a至图2b所示。柔性电路220可用于例如经由悬吊导线214和片簧212向驱动线圈210输送电流。柔性电路220可与相机的其他电路(未示出)耦接。例如，柔性电路220可与另一柔性电路220耦接，该另一柔性电路包括用于驱动所述驱动线圈210的驱动集成电路。
[0039]
根据一些实施方案，相机和/或棱镜模块200可包括一个或多个阻尼销222，该阻尼销可被配置为例如在致动期间抑制棱镜承载器204的运动。在一些实施方案中，相应阻尼销222的第一部分可附接到静止结构(例如，基部结构206，如图2b所示)。阻尼销可朝向容纳粘弹性材料的凹坑224(和/或腔、凹陷部等)延伸(例如，在x轴方向上)。凹坑224可由棱镜承载器204的一部分限定。在一些实施方案中，阻尼销222的第二部分可设置在凹坑224中容纳的粘弹性材料内，以便与粘弹性材料接合以抑制运动。在一些实施方案中，设置在粘弹性材料内的阻尼销222的第二部分可远离阻尼销222的第一部分。阻尼销222可包括一个或多个弯曲部分。例如，阻尼销222可包括弯曲部分，该弯曲部分允许第二部分在与第一部分不同的方向(例如，z轴方向)上延伸。根据一些实施方案，相机和/或棱镜模块200可包括位于棱镜202的第一侧的第一阻尼组(例如，包括第一阻尼销222和容纳粘弹性材料的第一凹坑224)，以及位于棱镜202的第二侧的第二阻尼组(例如，包括第二阻尼销222和容纳粘弹性材料的第二凹坑224)，例如以形成相对于x-z平面具有镜像对称性(在第一阻尼组和第二阻尼组之间)的阻尼布置。
[0040]
在一些实施方案中，相机和/或棱镜模块200可包括一个或多个探针磁体226和一个或多个位置传感器228。例如，相应的探针磁体226可以附接到棱镜承载器204，并且对应的位置传感器228可以靠近探针磁体226定位，使得位置传感器228能够感测探针磁体226的磁场变化，例如，当探针磁体226与棱镜承载器204一起移动时。在一些实施方案中，位置传感器228可附接到(或以其他方式耦接到)柔性电路220。在各种实施方案中，位置传感器228可以是磁场传感器(例如，霍尔传感器、隧道磁阻(tmr)传感器和巨磁阻(gmr)传感器等)。根据一些实施方案，相机和/或棱镜200可包括位于棱镜202的第一侧的第一探针磁体226和第一位置传感器228，以及位于与棱镜202的第一侧相对的棱镜202的第二侧的第二探针磁体226和第二位置传感器228。探针磁体226中的每个探针磁体可附接到棱镜承载器204的相应垂直柱部分(例如，在z轴方向上延伸)的下侧。在一些实施方案中，相应垂直柱部分的上部部分可限定用于容纳粘弹性材料的凹坑224。
[0041]
在一些实施方案中，基部结构206可包括一个或多个端部止动表面230，该端部止动表面可限制棱镜承载器204在一个或多个方向上的运动范围。在一些示例中，有限的运动范围可以被设计成防止悬吊件弹簧布置超过与最大运动范围相关联的挠曲/偏转阈值，超过该最大运动范围，进一步的挠曲/偏转将损害片簧212和/或悬吊导线214的结构完整性。
[0042]
图3a和图3b示出了可以在具有折叠光学器件布置和/或倾斜致动器的相机(例如，
图1中的相机100)中使用的示例性弹簧悬吊件布置300的视图。在各种实施方案中，本文参考图3a至图3b所述的弹簧悬吊件布置300可与本文参考图1至图2b所述的弹簧悬吊件布置中的一个或多个弹簧悬吊件布置相同或类似。图3a示出了弹簧悬吊件布置300的透视图。图3b示出了弹簧悬吊件布置300的顶视图。弹簧悬吊件布置300在棱镜模块的一部分的背景下示出。
[0043]
在一些实施方案中，弹簧悬吊件布置300可包括一个或多个弹簧302和/或一根或多根导线304。弹簧悬吊件布置300可包括以不同方式起作用的多个部分。例如，弹簧302可包括第一弹簧部分306、第二弹簧部分308和第三弹簧部分310。第一弹簧部分306可附接到棱镜承载器204。第二弹簧部分308可附接到基部结构206。第三弹簧部分310可将第一弹簧部分306与第二弹簧部分308互连。此外，第三弹簧部分可在平行于倾斜轴(致动器使棱镜承载器204围绕该倾斜轴倾斜)的第一方向上从第一弹簧部分306延伸到第二弹簧部分308。在一些实施方案中，第一方向可为y轴方向。
[0044]
在一些实施方案中，导线304可以在与第一方向正交的第二方向上从弹簧302延伸到相机的静止结构。在一些实施方案中，第二方向可为z轴方向。根据一些实施方案，导线304的上部部分可附接到弹簧302，例如，在第三弹簧部分310处或附近、在第一弹簧部分306处或附近和/或在第一弹簧部分306与第三弹簧部分310之间的接合部处或附近。导线304可从上部部分向下延伸到附接到静止结构的下部部分。在一些实施方案中，静止结构可以是基部结构206的一部分。在一些实施方案中，静止结构可为附接到基部结构206的部件(例如，金属插片)。
[0045]
在一些实施方案中，第三弹簧部分310可为扭转构件，其相对于围绕y轴的倾斜运动用作弹簧悬吊件布置300的主要接合元件。根据一些实施方案，弹簧悬吊件布置300可被设计成使得经由第三弹簧部分310的扭转而允许一定的运动范围。在一些示例中，第三弹簧部分310可被调整成提供有限的运动范围。作为非限制性示例，运动范围可被限制为约2度。在各种实施方案中，运动范围可不同。此外，在一些实施方案中，围绕y轴的倾斜可被认为是功能自由度，并且弹簧悬吊件布置300可被设计成抵消其他自由度中的运动，诸如平移(例如，在x、y和z中)和/或倾斜(例如，围绕x轴和z轴)。在一些实施方案中，第一弹簧部分306和导线304可在z轴方向上支撑棱镜承载器204和/或抵消棱镜承载器204在z轴方向上的运动中起主要作用。除此之外或另选地，第二弹簧部分308可在抵消棱镜承载器204在平行于x-y平面的方向上的运动中起主要作用。根据一些实施方案，可独立地调整弹簧302的不同部分的几何形状(例如，尺寸、形状、弯曲等)以实现期望的模态性能。
[0046]
在一些实施方案中，第一弹簧部分306可具有附接到棱镜承载器204的第一部分的第一端部，以及附接到棱镜承载器204的第二部分的第二端部，例如，如图3a至图3b所示。此外，第二弹簧部分308可具有附接到基部结构206的第一上部突出部(例如，靠近第一弹簧部分306的第一端部与棱镜承载器204的第一部分的附接)的第一端部，以及附接到基部结构206的第二上部突出部(例如，靠近第一弹簧部分306的第二端部与棱镜承载器204的第二部分的附接)的第二端部。
[0047]
图4a至图4d示出了根据一些实施方案的可用于例如棱镜模块中的示例性弹簧悬吊件布置的视图，该棱镜模块具有可经由倾斜致动器倾斜的棱镜。图4a示出了与弹簧悬吊件布置400a处于静止位置对应的静止状态400a。在一些示例中，静止位置可对应于当棱镜
402不移动时弹簧悬吊件布置的位置。图4b示出第一偏转状态400b，其指示当棱镜402相对于静止位置围绕第一轴(例如，y轴)倾斜时弹簧悬吊件布置的偏转。图4c示出第二偏转状态400c，其指示当棱镜402相对于静止位置沿第一方向(例如，z轴方向)平移时弹簧悬吊件布置的偏转。图4d示出第三偏转状态400d，其指示当棱镜402相对于静止位置沿第二方向(例如，y轴方向)平移时弹簧悬吊件布置的偏转。
[0048]
图5示出了示例性设备500的示意图，该设备可包括相机(例如，图1中的相机100)，该相机具有折叠光学器件布置，该折叠光学器件布置具有倾斜致动器和/或弹簧悬吊件布置，例如，如本文参考图1至图4d所述。在一些实施方案中，设备500可以是移动设备和/或多功能设备。在各种实施方案中，设备500可以为各种类型的设备中的任一者，包括但不限于：个人计算机系统、台式计算机、膝上型电脑、笔记本电脑、平板电脑、一体电脑、平板计算机或上网本电脑、大型计算机系统、手持式计算机、工作站、网络计算机、相机、机顶盒、移动设备、增强现实(ar)和/或虚拟现实(vr)头盔、消费者设备、视频游戏控制器、手持式视频游戏设备、应用服务器、存储设备、电视、视频记录设备、外围设备(诸如交换机、调制解调器、路由器)或一般性的任何类型的计算或电子设备。
[0049]
在一些实施方案中，设备500可包括显示系统502(例如，包括显示器和/或触敏表面)和/或一个或多个相机504。在一些非限制性实施方案中，显示系统502和/或一个或多个前向相机504a可设置在设备500的前侧，例如，如图5所示。除此之外或另选地，一个或多个后向相机504b可设置在设备500的后侧。在包括多个相机504的一些实施方案中，这些相机中的一些或全部可彼此相同或类似。附加地或另选地，相机中的一些相机或所有相机可彼此不同。在各种实施方案中，相机504的位置和/或布置可不同于图5中所示的那些。
[0050]
除了别的以外，设备500可包括存储器506(例如，包括操作系统508和/或应用程序/程序指令510)、一个或多个处理器和/或控制器512(例如，包括cpu、存储器控制器、显示控制器和/或相机控制器等)和/或一个或多个传感器516(例如，取向传感器、接近传感器和/或位置传感器等)。在一些实施方案中，设备500可经由一个或多个网络522与一个或多个其他设备和/或服务诸如计算设备518、云服务520等进行通信。例如，设备500可包括网络接口(例如，网络接口610)，该网络接口使得设备500能够向网络522传输数据以及从该网络接收数据。除此之外或另选地，设备500可以能够使用各种通信标准、协议和/或技术中的任一种经由无线通信与其他设备进行通信。
[0051]
图6示出示例性计算设备的示意性框图，该示例性计算设备被称为计算机系统600，其可包括或托管具有传感器偏移致动器和/或悬吊件布置的相机的实施方案，例如，如本文参考图1至图5所述。此外，计算机系统600可以实现用于控制相机的操作和/或用于对用相机捕获的图像执行图像处理的方法。在一些实施方案中，(本文参考图5所述的)设备500可附加地或另选地包括本文所述的计算机系统600的一些或全部功能部件。
[0052]
计算机系统600可被配置为执行上文所述的任何或全部实施方案。在不同的实施方案中，计算机系统600可以为各种类型的设备中的任一者，包括但不限于：个人计算机系统、台式计算机、膝上型电脑、笔记本电脑、平板电脑、一体电脑、平板计算机或上网本电脑、大型计算机系统、手持式计算机、工作站、网络计算机、相机、机顶盒、移动设备、增强现实(ar)和/或虚拟现实(vr)头盔、消费者设备、视频游戏控制器、手持式视频游戏设备、应用服务器、存储设备、电视、视频记录设备、外围设备(诸如交换机、调制解调器、路由器)或一般
性的任何类型的计算或电子设备。
[0053]
在例示的实施方案中，计算机系统600包括经由输入/输出(i/o)接口606耦接到系统存储器604的一个或多个处理器602。计算机系统600还包括耦接到i/o接口606的一个或多个相机608。计算机系统600还包括耦接到i/o接口606的网络接口610和一个或多个输入/输出设备612，诸如光标控制设备614、键盘616和显示器618。在一些情况下，可以想到实施方案可以使用计算机系统600的单个实例来实现，而在其他实施方案中，多个此类系统或者构成计算机系统600的多个节点可被配置为托管实施方案的不同部分或实例。例如，在一个实施方案中，一些元素可以经由计算机系统600的与实现其他元素的那些节点不同的一个或多个节点来实现。
[0054]
在各种实施方案中，计算机系统600可以是包括一个处理器602的单处理器系统、或者包括若干个处理器602(例如两个、四个、八个或另一合适数量)的多处理器系统。处理器602可以是能够执行指令的任何合适的处理器。例如，在各种实施方案中，处理器602可以是实现多种指令集架构(isa)(诸如x86、powerpc、sparc或mips isa或任何其他合适的isa)中的任一种的通用或嵌入式处理器。在多处理器系统中，处理器602中的每一者通常可以但并非必须实现相同的isa。
[0055]
系统存储器604可以被配置为存储能够被处理器602访问的程序指令620。在各种实施方案中，系统存储器604可以使用任何合适的存储器技术来实现，技术诸如静态随机存取存储器(sram)、同步动态ram(sdram)、非易失性/闪存型存储器或任何其他类型的存储器。此外，存储器604的现有相机控制数据622可包括上述信息或数据结构中的任一者。在一些实施方案中，程序指令620和/或数据622可被接收、发送或存储在与系统存储器604或计算机系统600分开的不同类型的计算机可访问介质上或类似介质上。在各种实施方案中，本文所述的一些或全部功能可以经由此类计算机系统600来实现。
[0056]
在一个实施方案中，i/o接口606可被配置为协调设备中的处理器602、系统存储器604和任何外围设备(包括网络接口610或其他外围设备接口，诸如输入/输出设备612)之间的i/o通信。在一些实施方案中，i/o接口606可以执行任何必要的协议、定时或其他数据转换以将来自一个部件(例如，系统存储器604)的数据信号转换为适于由另一部件(例如，处理器602)使用的格式。在一些实施方案中，i/o接口606可以包括对例如通过各种类型的外围设备总线(诸如，外围部件互连(pci)总线标准或通用串行总线(usb)标准的变型)附接的设备的支持。在一些实施方案中，i/o接口606的功能例如可划分到两个或更多个单独部件中，诸如北桥和南桥。此外，在一些实施方案中，i/o接口606(诸如到系统存储器604的接口)的功能中的一些或全部可直接并入处理器602中。
[0057]
网络接口610可被配置为允许在计算机系统600与附接到网络624的其他设备(例如，承载器或代理设备)之间或者在计算机系统600的节点之间交换数据。在各种实施方案中，网络624可以包括一个或多个网络，包括但不限于局域网(lan)(例如，以太网或企业网)、广域网(wan)(例如，互联网)、无线数据网、某种其他电子数据网络或它们的某种组合。在各种实施方案中，网络接口610可支持经由有线或无线通用数据网络(诸如任何合适类型的以太网网络)的通信，例如；经由电信/电话网络(诸如模拟语音网络或数字光纤通信网络)的通信；经由存储区域网络(诸如光纤通道san)、或经由任何其他合适类型的网络和/或协议的通信。
[0058]
在一些实施方案中，输入/输出设备612可包括一个或多个显示终端、键盘、小键盘、触控板、扫描设备、语音或光学识别设备、或适于由一个或多个计算机系统600输入或访问数据的任何其他设备。多个输入/输出设备612可存在于计算机系统600中，或者可分布在计算机系统600的各个节点上。在一些实施方案中，类似的输入/输出设备可以与计算机系统600分开，并且可通过有线或无线连接(诸如通过网络接口610)与计算机系统600的一个或多个节点进行交互。
[0059]
本领域的技术人员应当理解，计算机系统600仅仅是例示性的，而并非旨在限制实施方案的范围。具体地，计算机系统和设备可包括可执行所指出的功能的硬件或软件的任何组合，包括计算机、网络设备、互联网设备、个人数字助理、无线电话、寻呼机等等。计算机系统600还可连接到未示出的其他设备，或者反之可作为独立的系统进行操作。此外，由所示出的部件所提供的功能在一些实施方案中可被组合在更少的部件中或者被分布在附加部件中。类似地，在一些实施方案中，所示出的部件中的一些部件的功能可不被提供，和/或其他附加功能可能是可用的。
[0060]
本领域的技术人员还将认识到，虽然各种项目被示出为在被使用期间被存储在存储器中或存储装置上，但是为了存储器管理和数据完整性的目的，这些项目或其部分可在存储器和其他存储设备之间进行传输。另选地，在其他实施方案中，这些软件部件中的一些或全部软件部件可以在另一设备上的存储器中执行，并且经由计算机间通信来与例示的计算机系统进行通信。系统部件或数据结构中的一些或全部也可(例如作为指令或结构化数据)被存储在计算机可访问介质或便携式制品上以由合适的驱动器读取，其多种示例在上文中被描述。在一些实施方案中，存储在与计算机系统600分开的计算机可访问介质上的指令可经由传输介质或信号(诸如经由通信介质诸如网络和/或无线链路而传送的电信号、电磁信号或数字信号)传输到计算机系统600。各种实施方案还可包括在计算机可访问介质上接收、发送或存储根据以上描述所实现的指令和/或数据。一般来讲，计算机可访问介质可包括非暂态计算机可读存储介质或存储器介质，诸如磁介质或光学介质，例如盘或dvd/cd-rom、易失性或非易失性介质，诸如ram(例如sdram、ddr、rdram、sram等)、rom等。在一些实施方案中，计算机可访问介质可包括传输介质或信号，诸如经由通信介质诸如网络和/或无线链路而传送的电气信号、电磁信号、或数字信号。
[0061]
在不同的实施方案中，本文所述的方法可以在软件、硬件或它们的组合中实现。此外，可改变方法的框的次序，并且可对各种要素进行添加、重新排序、组合、省略、修改等。对于受益于本公开的本领域的技术人员，显然可做出各种修改和改变。本文所述的各种实施方案旨在为例示的而非限制性的。许多变型、修改、添加和改进是可能的。因此，可为在本文中被描述为单个示例的部件提供多个示例。各种部件、操作和数据存储库之间的界限在一定程度上是任意性的，并且在具体的示例性配置的上下文中示出了特定操作。预期了功能的其他分配，它们可落在所附权利要求的范围内。最后，被呈现为示例性配置中的分立部件的结构和功能可被实现为组合的结构或部件。这些和其他变型、修改、添加和改进可落入如以下权利要求书中所限定的实施方案的范围内。