具有倾斜致动器和弹簧悬吊件的折叠光学器件的制作方法

技术特征：
1.一种相机，所述相机包括：光折叠元件，所述光折叠元件用于折叠光路；承载器，所述承载器与所述光折叠元件耦接，使得所述承载器能够与所述光折叠元件一起移动；基部结构，所述基部结构相对于所述承载器的运动为静止的；图像传感器，所述图像传感器用于基于已由所述光折叠元件折叠的光来捕获图像数据；致动器，所述致动器用于使所述光折叠元件相对于所述图像传感器围绕倾斜轴倾斜；以及悬吊件布置，所述悬吊件布置用于从所述基部结构悬吊所述承载器并且允许由所述致动器实现的所述光折叠元件的运动，所述悬吊件布置包括：一个或多个弹簧，所述一个或多个弹簧包括：第一弹簧部分，所述第一弹簧部分附接到所述承载器；第二弹簧部分，所述第二弹簧部分附接到所述基部结构；以及第三弹簧部分，所述第三弹簧部分将所述第一弹簧部分与所述第二弹簧部分互连，其中所述第三弹簧部分在平行于所述倾斜轴的方向上从所述第一弹簧部分延伸到所述第二弹簧部分。2.根据权利要求1所述的相机，其中：平行于所述倾斜轴的方向是第一方向；并且所述悬吊件布置还包括：导线，所述导线在与所述第一方向正交的第二方向上从所述一个或多个弹簧延伸到所述相机的静止结构。3.根据权利要求2所述的相机，所述相机还包括：柔性电路；其中所述相机被配置为经由所述导线和所述一个或多个弹簧的至少一部分将电流从所述柔性电路输送到所述线圈，并且其中所述电流用于驱动所述线圈，使得所述线圈与所述磁体电磁地相互作用。4.根据权利要求2所述的相机，其中：所述一个或多个弹簧包括附接到所述承载器的第一部分的第一片簧；所述导线包括附接到所述第一片簧的第一导线；并且所述悬吊件布置还包括：第二片簧，所述第二片簧附接到所述承载器的第二部分，其中所述第二部分相对于所述光折叠元件并且相对于被所述光折叠元件折叠的光路所限定的平面与所述第一部分相对；以及第二导线，所述第二导线附接到所述第二片簧。5.根据权利要求1所述的相机，其中：所述一个或多个弹簧包括由片材形成的挠曲件；并且所述挠曲件包括所述第一弹簧部分、所述第二弹簧部分和所述第三弹簧部分。6.根据权利要求1所述的相机，其中所述致动器包括：
磁体，所述磁体相对于所述承载器的运动为静止的；以及线圈，所述线圈附接到所述承载器，使得所述线圈能够与所述承载器一起移动，其中所述线圈靠近所述磁体定位，使得所述线圈能够与所述磁体电磁地相互作用以产生洛伦兹力，所述洛伦兹力使所述承载器和所述光折叠元件围绕所述倾斜轴倾斜。7.根据权利要求1所述的相机，其中所述光折叠元件包括：棱镜；或者反射镜。8.一种系统，所述系统包括：承载器，所述承载器与光折叠元件耦合，使得所述承载器能够与所述光折叠元件一起移动；基部结构，所述基部结构相对于所述承载器的运动为静止的；致动器，所述致动器用于使所述光折叠元件相对于相机的图像传感器围绕倾斜轴倾斜，其中所述光折叠元件用于在所述光到达所述图像传感器之前折叠光路；以及悬吊件布置，所述悬吊件布置用于从所述基部结构悬吊所述光折叠元件并且允许由所述致动器实现的所述光折叠元件的运动，所述悬吊件布置包括：一个或多个弹簧，所述一个或多个弹簧包括：第一弹簧部分，所述第一弹簧部分附接到所述承载器；第二弹簧部分，所述第二弹簧部分附接到所述基部结构；以及第三弹簧部分，所述第三弹簧部分将所述第一弹簧部分与所述第二弹簧部分互连，其中所述第三弹簧部分在平行于所述倾斜轴的方向上从所述第一弹簧部分延伸到所述第二弹簧部分。9.根据权利要求8所述的系统，其中：平行于所述倾斜轴的方向是第一方向；并且所述悬吊件布置还包括：导线，所述导线在与所述第一方向正交的第二方向上从所述一个或多个弹簧延伸到所述相机的静止结构。10.根据权利要求9所述的系统，所述系统还包括：柔性电路；其中所述相机被配置为经由所述导线和所述一个或多个弹簧的至少一部分将电流从所述柔性电路输送到所述线圈，并且其中所述电流用于驱动所述线圈，使得所述线圈与所述磁体电磁地相互作用。11.根据权利要求10所述的系统，所述系统还包括：探针磁体，所述探针磁体附接到所述承载器；以及位置传感器，所述位置传感器附接到所述柔性电路并且靠近所述探针磁体定位，使得所述位置传感器能够在所述承载器移动时检测所述探针磁体的磁场的变化。12.根据权利要求9所述的系统，其中：所述一个或多个弹簧包括附接到所述承载器的第一部分的第一片簧；所述导线包括附接到所述第一片簧的第一导线；并且所述悬吊件布置还包括：
第二片簧，所述第二片簧附接到所述承载器的第二部分，其中所述第二部分相对于所述光折叠元件以及相对于被所述光折叠元件折叠的光路所限定的平面与所述第一部分相对；以及第二导线，所述第二导线附接到所述第二片簧。13.根据权利要求8所述的系统，其中所述致动器包括：磁体，所述磁体附接到所述基部结构，使得所述磁体相对于所述承载器的运动为静止的；以及线圈，所述线圈附接到所述承载器，使得所述线圈能够与所述承载器一起移动，其中所述线圈靠近所述磁体定位，使得所述线圈能够与所述磁体电磁地相互作用以产生洛伦兹力，所述洛伦兹力使所述承载器和所述光折叠元件围绕所述倾斜轴倾斜。14.根据权利要求8所述的系统，其中所述光折叠元件包括棱镜。15.根据权利要求8所述的系统，所述系统还包括：阻尼销，所述阻尼销附接到所述基部结构，其中所述阻尼销的一部分设置在由所述承载器限定的凹坑中容纳的粘弹性材料中，并且其中所述阻尼销用于抑制所述承载器的运动。16.一种设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储器，所述存储器存储程序指令，所述程序指令能够由所述一个或多个处理器执行以控制相机的操作；以及所述相机，所述相机包括：光折叠元件，所述光折叠元件沿第一光轴接收光并且将光路从所述第一光轴折叠到第二光轴；承载器，所述承载器与所述光折叠元件耦接，使得所述承载器能够与所述光折叠元件一起移动；基部结构，所述基部结构相对于所述承载器的运动为静止的；图像传感器，所述图像传感器用于基于已由所述光折叠元件折叠的光来捕获图像数据；致动器，所述致动器用于使所述光折叠元件相对于所述图像传感器围绕倾斜轴倾斜；以及悬吊件布置，所述悬吊件布置用于从所述基部结构悬吊所述承载器并且允许由所述致动器实现的所述光折叠元件的运动，所述悬吊件布置包括：一个或多个弹簧，所述一个或多个弹簧包括：第一弹簧部分，所述第一弹簧部分附接到所述承载器；第二弹簧部分，所述第二弹簧部分附接到所述基部结构；以及第三弹簧部分，所述第三弹簧部分将所述第一弹簧部分与所述第二弹簧部分互连，其中所述第三弹簧部分在平行于所述倾斜轴的方向上从所述第一弹簧部分延伸到所述第二弹簧部分。17.根据权利要求16所述的设备，其中：平行于所述倾斜轴的方向是第一方向；并且
所述悬吊件布置还包括：导线，所述导线在与所述第一方向正交的第二方向上从所述一个或多个弹簧延伸到所述相机的静止结构。18.根据权利要求17所述的设备，其中：第三弹簧部分是扭转构件，所述扭转构件顺应所述承载器和所述棱镜围绕所述倾斜轴的倾斜而扭转。19.根据权利要求18所述的设备，其中：所述导线在所述第二方向上比所述第二弹簧部分更硬；所述第一弹簧部分被配置为当所述棱镜沿所述第二方向移动时具有比所述第二弹簧部分更大程度的挠曲；并且所述第二弹簧部分被配置为当所述棱镜沿所述第一方向移动时具有比所述第一弹簧部分更大程度的挠曲。20.根据权利要求16所述的设备，其中所述致动器包括：磁体，所述磁体附接到所述基部结构，使得所述磁体相对于所述承载器的运动为静止的；以及线圈，所述线圈附接到所述承载器，使得所述线圈能够与所述承载器一起移动，其中所述线圈靠近所述磁体定位，使得所述线圈能够与所述磁体电磁地相互作用以产生洛伦兹力，所述洛伦兹力使所述承载器和所述光折叠元件围绕所述倾斜轴倾斜。

技术总结
本公开涉及具有倾斜致动器和弹簧悬吊件的折叠光学器件。各种实施方案包括在具有折叠光学器件布置的相机中使用的倾斜致动器和弹簧悬吊件布置。在一些实施方案中，折叠光学器件布置可包括与承载器耦接并且使用倾斜致动器倾斜的光路折叠元件。弹簧悬吊件布置可从基部结构悬吊承载器和光路折叠元件，并且可允许由倾斜致动器实现的光路折叠元件的运动。弹簧悬吊件布置可包括附接到承载器以及附接到基部结构的一个或多个弹簧。在一些实施方案中，弹簧悬吊件布置还可包括附接到弹簧以及附接到相机的静止结构的一根或多根悬吊导线。到相机的静止结构的一根或多根悬吊导线。到相机的静止结构的一根或多根悬吊导线。


技术研发人员：S
受保护的技术使用者：苹果公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2022/3/18