相机模块的制作方法

相机模块
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年9月17日在韩国知识产权局提交的第10-2020-0120007号韩国专利申请的优先权权益，其全部公开内容出于所有目的通过引用并入本文。
技术领域
3.下面的描述涉及相机模块。


背景技术：

4.已经在诸如智能电话、平板pc、笔记本计算机等的便携式电子设备中提供了相机，并且例如自动聚焦功能、光学图像稳定功能、变焦功能等可被添加到移动终端中的相机。
5.然而，为了实现各种功能，相机模块的结构通常变得复杂，并且其尺寸增加，因此，安装相机模块的便携式电子设备的尺寸也增加。


技术实现要素：

6.提供本发明内容部分是为了以简化的形式介绍对将在下文具体实施方式中进一步描述的构思的选择。本发明内容部分不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
7.在一个总的方面，相机模块包括：固定壳体：第一旋转壳体，其配置为在固定壳体中围绕第一轴旋转；第二旋转壳体，其配置为在第一旋转壳体中围绕垂直于第一轴的第二轴旋转；子模块，其固定在第二旋转壳体内；第一形状记忆合金驱动线，其连接到第一旋转壳体；以及第二形状记忆合金驱动线，其连接到第二旋转壳体。
8.第一形状记忆合金驱动线的一端可连接到固定壳体的内表面上的第一连接构件，并且第一形状记忆合金驱动线的另一端可连接到第一旋转壳体的外表面上的第二连接构件，以及第二形状记忆合金驱动线的一端可连接到第一旋转壳体的内表面上的第三连接构件，并且第二形状记忆合金驱动线的另一端可连接到第二旋转壳体的外表面上的第四连接构件。
9.第一形状记忆合金驱动线中的两根可设置为在第一旋转壳体的一个表面上形成一对第一形状记忆合金驱动线，并且第一形状记忆合金驱动线中的另两根可设置为在第一旋转壳体的另一个表面上形成另一对第一形状记忆合金驱动线，以及第二形状记忆合金驱动线可设置成分别在第一旋转壳体的与第一旋转壳体的一个表面和另一个表面相邻的两侧中的每一侧上形成一对第二形状记忆合金驱动线。
10.第一连接构件可包括多个第一连接构件，其中，第一连接构件中的两个设置在固定壳体的一个内表面的相应下端部上，并且第一连接构件中的另两个设置在固定壳体的与固定壳体的所述一个内表面相对的另一内表面的相应下端部上，以及第二连接构件可包括多个第二连接构件，第二连接构件中的两个设置在第一旋转壳体的一个外表面的中心部分上，并且第二连接构件中的另两个设置在第一旋转壳体的与第一旋转壳体的所述一个外表
面相对的另一外表面的中心部分上。
11.第三连接构件可包括多个第三连接构件，第三连接构件中的两个设置在第一旋转壳体的一个内表面的相应下端部上，并且第三连接构件中的另两个设置在第一旋转壳体的与第一旋转壳体的所述一个内表面相对的另一内表面的相应下端部上，以及第四连接构件可包括多个第四连接构件，第四连接构件中的两个设置在第二旋转壳体的一个外表面的中心部分上，并且第四连接构件中的另两个设置在第二旋转壳体的与第二旋转壳体的所述一个外表面相对的另一个外表面的中心部分上。
12.第一连接构件可包括多个第一连接构件，多个第一连接构件包括1-1连接构件、1-2连接构件、1-3连接构件和1-4连接构件，其中，1-1连接构件设置在固定壳体的第一内表面的下端部处并设置为与第一旋转壳体的第一外表面相对，1-2连接构件设置在第一内表面上并与1-1连接构件间隔开，1-3连接构件设置在固定壳体的第二内表面的下端部处并设置为与第一旋转壳体的第二外表面相对，1-4连接构件设置在第二内表面上并与1-3连接构件间隔开，以及第二连接构件可包括多个第二连接构件，多个第二连接构件包括2-1连接构件、2-2连接构件、2-3连接构件和2-4连接构件，其中，2-1连接构件设置在第一旋转壳体的第一外表面的中心部分中，2-2连接构件在第一旋转壳体的第一外表面上设置为与2-1连接构件相邻，2-3连接构件设置在第一旋转壳体的第二外表面的中心部分中，2-4连接构件在第一旋转壳体的第二表面上设置为与2-3连接构件相邻，其中，第一形状记忆合金驱动线可包括多条第一形状记忆合金驱动线，多条第一形状记忆合金驱动线包括1-1形状记忆合金驱动线、1-2形状记忆合金驱动线、1-3形状记忆合金驱动线和1-4形状记忆合金驱动线，其中，1-1形状记忆合金驱动线连接到1-1连接构件和2-1连接构件，1-2形状记忆合金驱动线连接到1-2连接构件和2-2连接构件，1-3形状记忆合金驱动线连接到1-3连接构件和2-3连接构件，1-4形状记忆合金驱动线连接到1-4连接构件和2-4连接构件。
13.第三连接构件可包括多个第三连接构件，多个第三连接构件包括3-1连接构件、3-2连接构件、3-3连接构件和3-4连接构件，其中，3-1连接构件设置在第一旋转壳体的第一内表面的下端部处并且设置成与第二旋转壳体的第一外表面相对，3-2连接构件设置成在第一旋转壳体的第一内表面上与3-1连接构件间隔开，3-3连接构件设置在第一旋转壳体的第二内表面的下端部处并且设置成与第二旋转壳体的第二外表面相对，3-4连接构件设置成在第一旋转壳体的第二内表面上与3-3连接构件间隔开，以及第四连接构件可包括多个第四连接构件，多个第四连接构件包括4-1连接构件、4-2连接构件、4-3连接构件和4-4连接构件，其中，4-1连接构件设置在第二旋转壳体的第一外表面的中心部分中，4-2连接构件在第二旋转壳体的第一外表面上设置为与4-1连接构件相邻，4-3连接构件设置在第二旋转壳体的第二外表面的中心部分中，4-4连接构件在第二旋转壳体的第二外表面上设置为与4-3连接构件相邻，以及第二形状记忆合金驱动线可包括多个第二形状记忆合金驱动线，多个第二形状记忆合金驱动线包括2-1形状记忆合金驱动线、2-2形状记忆合金驱动线、2-3形状记忆合金驱动线和2-4形状记忆合金驱动线，其中，2-1形状记忆合金驱动线连接到3-1连接构件和4-1连接构件，2-2形状记忆合金驱动线连接到3-2连接构件和4-2连接构件，2-3形状记忆合金驱动线连接到3-3连接构件和4-3连接构件，2-4形状记忆合金驱动线连接到3-4连接构件和4-4连接构件。
14.相机模块还可以包括柔性电路板，柔性电路板连接到第一连接构件、第二连接构
件、第三连接构件和第四连接构件，并且包括用于在第一旋转壳体或第二旋转壳体被控制为旋转时防止干扰的开口。
15.第一旋转壳体可设置在固定壳体的第一旋转轴上，并且第二旋转壳体可设置在第一旋转壳体的第二旋转轴上。
16.第一旋转壳体可包括第一突起，第一突起设置有第一安装槽，第一旋转轴设置在第一安装槽中，以及第二旋转壳体可包括第二突起，第二突起设置有第二安装槽，第二旋转轴设置在第二安装槽中。
17.第一旋转壳体可包括通孔，并且第二旋转轴穿过通孔。
18.子模块可包括具有内部空间的外壳，以及设置在外壳中的透镜架。
19.透镜架可配置为改变外壳内的透镜高度。
20.在一个总的方面，相机模块包括：固定壳体，其具有分别设置在相对的两个内表面上的多个第一连接构件；第一旋转壳体，其配置为绕第一轴在固定壳体中旋转，在第一旋转壳体的表面上具有分别与多个第一连接构件相对的多个第二连接构件，并且具有多个第三连接构件，多个第三连接构件包括设置在第一旋转壳体的其它表面上的多个第三连接构件；第二旋转壳体，其配置为在第一旋转壳体中绕垂直于第一轴的第二轴旋转，并且具有设置在分别与第三连接构件相对的表面上的多个第四连接构件；子模块，其固定地设置在第二旋转壳体的内表面上；多个第一形状记忆合金驱动线，其分别连接多个第一连接构件和多个第二连接构件；以及多个第二形状记忆合金驱动线，其分别连接多个第三连接构件和多个第四连接构件。
21.第一形状记忆合金驱动线中的两根可设置成在第一旋转壳体的一个表面上形成一对第一形状记忆合金驱动线，并且第一形状记忆合金驱动线中的另两根可设置成在第一旋转壳体的与第一旋转壳体的一个表面相对的侧上的另一表面上形成另一对第一形状记忆合金驱动线，以及第二形状记忆合金驱动线中的两根可设置成分别在第一旋转壳体的与第一旋转壳体的一个表面和另一个表面相邻的两侧中的每一侧上形成一对第二形状记忆合金驱动线。
22.相机模块还可以包括柔性电路板，柔性电路板分别连接到多个第一连接构件、多个第二连接构件、多个第三连接构件和多个第四连接构件，并且可包括开口，开口用于在第一壳体或第二旋转壳体被控制为旋转时防止干扰。
23.第一旋转壳体可设置在固定壳体的第一旋转轴上，并且第二旋转壳体可设置在第一旋转壳体的第二旋转轴上。
24.在一个总的方面，相机模块包括：第一壳体，其具有沿第一轴方向配置的第一旋转构件；第二壳体，其具有沿与第一轴方向不同的第二轴方向配置的第二旋转构件；第三壳体，其包括透镜子模块；以及多条形状记忆合金线，其包括第一形状记忆合金线和第二形状记忆合金线，第一形状记忆合金线配置为使用第一旋转构件来控制第二壳体的不同的旋转，第二形状记忆合金线配置为使用第二旋转构件来控制第三壳体的不同的旋转。
25.相机模块还可以包括柔性电路板，所述柔性电路板配置为对第一形状记忆合金线提供电变化，电变化相应地改变第二壳体相对于第一壳体围绕第一旋转构件的旋转取向，并且柔性电路板配置为对第二形状记忆合金线提供电变化，电变化相应地改变第三壳体相对于第二壳体围绕第二旋转构件的旋转取向。
26.第一形状记忆合金线可控制第二壳体相对于第一壳体围绕第一旋转构件的旋转取向，并且第二形状记忆合金线可控制第三壳体相对于第二壳体围绕第二旋转构件的旋转取向，其中，第一形状记忆合金线包括多个第一形状记忆合金线，多个第一形状记忆合金线将设置在第一壳体内侧上的第一连接构件分别连接到设置在第二壳体外侧上的第二连接构件。
27.第二形状记忆合金线还可包括多个第二形状记忆合金线，多个第二形状记忆合金线分别将设置在第二壳体内侧上的第三连接构件连接到设置在第三壳体外侧上的第四连接构件。
28.第一形状记忆合金线可控制第二壳体相对于第一壳体围绕第一旋转构件的旋转取向，并且第二形状记忆合金线可控制第三壳体相对于第二壳体围绕第二旋转构件的旋转取向，其中，第二形状记忆合金线可包括多个第二形状记忆合金线，多个第二形状记忆合金线将设置在第二壳体内侧上的第三连接构件分别连接到设置在第三壳体外侧上的第四连接构件。
29.在一个总的方面，相机模块包括：第一壳体，其具有沿第一轴方向配置的第一旋转构件，以及设置在第一壳体内侧上的第一连接构件；第二壳体，其具有沿与第一轴方向不同的第二轴方向配置的第二旋转构件，设置在第二壳体的外侧上并且与第一连接构件相对的第二连接构件，以及设置在第二壳体的内侧上的第三连接构件；第三壳体，其包括透镜子模块，以及设置在第三壳体的外侧上并且与第三连接构件相对的第四连接构件；以及相应的形状记忆合金线，其将第一连接构件连接到第二连接构件，并将第三连接构件连接到第四连接构件。
30.第一连接构件可设置在第一壳体的总共四个内侧中的两个内侧上，第二连接构件可设置在第二壳体的两个外侧上，第三连接构件可设置在第二壳体的两个内侧上，以及第四连接构件可设置在第三壳体的两个外侧上。
31.相机模块还可以包括连接到第一连接构件、第二连接构件、第三连接构件和第四连接构件的柔性电路板。
32.柔性电路板还可以包括开口，开口用于在第二壳体或第三壳体被控制为相对于第一壳体旋转时防止干扰。
33.根据以下具体实施方式、附图和所附权利要求书，其它特征和方面将是显而易见的。
附图说明
34.图1是根据一个或多个实施例的示例性便携式电子设备的立体图；
35.图2是根据一个或多个实施例的示例性相机模块的示意性立体图；
36.图3是根据一个或多个实施例的示例性相机模块的分解立体图；
37.图4是示出根据一个或多个实施例的示例性相机模块的示例性固定壳体的分解立体图；
38.图5是示出根据一个或多个实施例的示例性相机模块的示例性第一旋转壳体的分解立体图；
39.图6是示出根据一个或多个实施例的示例性相机模块的示例性第二旋转壳体的分
解立体图；
40.图7是示出根据一个或多个实施例的示例相机模块的示例性第一驱动线和第二驱动线的安装状态的图；
41.图8是示出根据一个或多个实施例的相机模块的柔性电路板与示例性第一连接构件至第四连接构件之间的电连接方法的图；以及
42.图9至图11是示出根据一个或多个实施例的示例性相机模块的示例性操作的图。
43.在所有附图和具体实施例中，除非另外描述或提供，否则相同的附图标记将被理解为指代相同的元件、特征和结构。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
44.提供以下具体实施例以帮助读者获得对本文中所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本技术的公开内容之后，本文中所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，除了必须以特定顺序发生的操作之外，本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以做出在理解本技术的公开内容之后将显而易见的改变。此外，为了更加清楚和简洁，可省略在理解本技术的公开内容之后已知的特征的描述，注意，省略特征及其描述也不旨在承认它们是常识。
45.本文中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为限于本文中所描述的示例。更确切地，提供本文所描述的示例仅仅是为了说明实施本文中所描述的方法、设备和/或系统的许多可行方式中的一些可行方式，在理解本技术的公开内容之后，这些可行方式将是显而易见的。
46.尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一个构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本文中所描述示例的教导的情况下，示例中提及的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分。
47.在整个说明书中，当诸如层、区域或衬底的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。
48.本文中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明所陈述的特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
49.除非另有限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员和理解本技术的公开内容之后通常理解的含义相同的含义。
术语(诸如在常用词典中限定的术语)应解释为具有与其在相关技术和本技术的公开内容的上下文中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过度正式的含义进行解释，除非本文中明确地如此限定。此外，本文中关于示例或实施例(例如，关于示例或实施例可以包括或实现什么)使用术语“可”意味着存在包括或实现这种特征的至少一个示例或实施例，而所有示例或实施例不限于此。
50.如上所述，为了实现各种功能，相机模块的结构通常变得复杂，并且其尺寸增大，因此，安装相机模块的便携式电子设备的尺寸也增大。
51.除了现有的ois驱动方法之外，还进行了使现有普通手动相机的功能(例如自动聚焦(af)和光学变焦)小型化和集成的尝试，并且随着结构相应地多样化，本发明人已经发现，存在对除了现有ois方法之外的ois驱动方法以及替代的或附加的特征或能力的期望，这些全部作为非限制性示例。
52.图1是根据一个或多个实施例的示例性便携式电子设备的立体图。
53.参照图1，在安装有相机模块100以及其他相机模块实现的各种示例中，根据一个或多个实施例的便携式电子设备1包括移动通信终端、智能电话、平板pc等。
54.如图1所示，相机模块100安装在便携式电子设备1中以拍摄图像，例如，对象的图像。
55.在一个或多个实施例中，作为非限制性示例，相机模块100包括多个透镜，例如透镜的光轴在垂直于便携式电子设备1的厚度方向(z轴方向，从便携式电子设备1的前表面朝向其后表面的方向或相反方向)的方向上。
56.在示例中，作为非限制性示例，根据一个或多个实施例的相机模块100可以具有af、变焦和ois功能中的至少一个。
57.例如，具有af、变焦、ois功能等的相机模块100可能设置有各种组件，因此与没有af、变焦和/或ois功能等的普通相机模块相比，这种相机模块的尺寸通常会增加。例如，在普通相机模块中，当相机模块的尺寸增大时，其可能影响安装有这种相机模块的便携式电子设备的小型化。
58.例如，在典型的相机模块中，用于变焦功能的堆叠透镜的数量增加，并且当在这种便携式电子设备的厚度方向上形成多个堆叠透镜时，便携式电子设备的厚度也根据堆叠透镜的数量而增加。因此，通常，如果便携式电子设备的厚度没有增加，则堆叠透镜的数量不能被充分地保证，并且变焦性能被削弱。
59.此外，为了实现af和ois功能，通常安装沿光轴方向或沿垂直于光轴的方向移动透镜组的致动器。当这种透镜组的光轴(z轴)形成在便携式电子设备的厚度方向上时，用于移动透镜组的致动器也可能安装在便携式电子设备的厚度方向上。因此，通常增加便携式电子设备的厚度。
60.然而，根据一个或多个实施例的相机模块100可以通过由形状记忆合金制成的驱动线来实现ois功能，便携式电子设备1可以比上述典型的便携式电子设备更加小型化，例如，即使便携式电子设备1的示例性实施例中实现有透镜组。
61.图2是根据一个或多个实施例的示例性相机模块的示意性立体图，以及图3是根据一个或多个实施例的示例性相机模块的分解立体图。
62.参照图2和图3，例如，根据一个或多个实施例的相机模块100可以包括固定壳体
110、第一旋转壳体120、第二旋转壳体130、第一驱动线140、第二驱动线150、子模块160和柔性电路板170。
63.固定壳体110可以具有如图4中更详细示出的矩形框架形状，并且用于防止与柔性电路板170干扰的第一防干扰凹槽111可以设置在所示矩形框架的四个侧表面的下端部中的每个的中心或中心部分。同时，在固定壳体110中可以设置与相应的第一驱动线140连接的多个第一连接构件112。例如，可以在固定壳体110的内表面中的一个表面的端部处以及固定壳体110的内表面中的与所述一个表面相对的另一个表面的端部处安装两个第一连接构件112。
64.作为示例，第一连接构件112可包括1-1连接构件112a和1-2连接构件112b，其中，1-1连接构件112a安装在固定壳体110的内表面中的一个表面的下端部处，1-2连接构件112b安装在固定壳体110的所述一个表面的另一个下端部处并与1-1连接构件112a间隔开。第一连接构件112还可包括1-3连接构件112c和1-4连接构件112d，其中，1-3连接构件112c设置在固定壳体110的与安装有1-1连接构件112a和1-2连接构件112b的表面相对的另一内表面的下端部处，1-4连接构件112d设置成与1-3连接构件112c间隔开并安装在与安装有1-3连接构件112c的表面相同表面上，1-3连接构件112c和1-4连接构件112d的关系与1-1连接构件112a和1-2连接构件112b的关系类似或为所述关系的镜像。
65.第一连接构件112可电连接到柔性电路板170，且因此连接构件112a、112b、112c和112d中的每一者可与柔性电路板170电连接。
66.例如，如图3和图4所示，固定壳体110可以设置有安装孔114，在安装孔114中，相应的第一旋转轴102安装在彼此面对的两个侧壁上。
67.第一旋转壳体120可以沿第一轴方向(例如，x轴方向，参见图3)可旋转地安装在固定壳体110中。例如，第一旋转壳体120可以安装在第一旋转轴102上/利用第一旋转轴102安装以围绕第一旋转轴102旋转。
68.同时，例如，第一旋转壳体120也可以具有矩形框架形状。第一旋转壳体120设置有第一突起122，第一突起122设置有第一安装槽/入口122a，并且第一旋转轴102安装在第一旋转壳体120的相应两个侧壁的外表面处。例如，每个第一旋转轴102的一端插入地安装在固定壳体110的相应安装孔114中，并且每个第一旋转轴102的另一端插入地安装在相应的第一安装槽/入口122a中。因此，第一旋转壳体120可以围绕或绕第一旋转轴102旋转。
69.另外，第二连接构件123(参见图3和图4)可以安装在每个第一突起122的两侧/相对侧。例如，第一旋转壳体120可以设置有相应的第一插入槽124，每个第二连接构件123插入并安装在第一突起122的两侧/相对侧上。作为示例，使用相应的第一插入槽124，第二连接构件123中的两个可以安装在第一旋转壳体120的外表面的中心部分，并第二连接构件123中的另两个可以安装在第一旋转壳体120的另一个外表面的中心部分。
70.例如，第二连接构件123可以包括2-1连接构件123a和2-2连接构件123b，其中，2-1连接构件123a在第一插入槽124中的位于相应第一突起122一侧上的一个中设置在第一旋转壳体120的一个表面的中心部分；2-2连接构件123b在第一插入槽124中位于相应第一突起122另一侧上的另一个第一插入槽124中设置为与2-1连接构件123a相邻。同样，第二连接构件123还可包括2-3连接构件123c和2-4连接构件123d，其中，2-3连接构件123c在第一插入槽124中的另一个中安装在第一旋转壳体120的另一表面(设置在第一旋转壳体120的所
述一个表面的相对侧上)的中心部分，2-4连接构件123d设置在第一插入槽124中的又一个中设置为与2-3连接构件123c相邻，例如，2-3连接构件123c和2-4连接构件123d的关系与2-1连接构件123a和2-2连接构件123b的关系类似或为所述关系的镜像。
71.如图5所示，第一旋转壳体120可以设置有通孔126，第二旋转轴104设置成穿过通孔126，如下文进一步更详细描述的那样。通孔126形成在第一旋转壳体120的除其上/其中设置有第一突起122的相应侧壁之外的相应侧壁中。在第一旋转壳体120旋转时用于防止与柔性电路板170干扰的第二防干扰凹槽127可以设置在通孔126下方。同时，第三连接构件128可安装在第一旋转壳体120的相应内表面上。作为示例，第三连接构件128中的两个可以安装在第一旋转壳体120的其中形成有通孔126的内表面的下端部处。
72.作为示例，第三连接构件128可以包括3-1连接构件128a和3-2连接构件128b，其中，3-1连接构件128a设置在第一旋转壳体120的内表面中的一个表面的下端部处，3-2连接构件128b设置成与3-1连接构件128a间隔开并且设置在第一旋转壳体120的内表面中的所述一个表面的另一个下端部处。第三连接构件128还可以包括3-3连接构件128c和3-4连接构件128d，其中，3-3连接构件128c设置在第一旋转壳体120的内表面中的与安装有3-1连接构件128a和3-2连接构件128b的所述一个表面相对设置的另一个表面的下端部处，3-4连接构件128d设置成与3-3连接构件128c间隔开，并且设置在第一旋转壳体120的所述另一个表面的另一个下端部处，3-3连接构件128c和3-4连接构件128d的关系与3-1连接构件128a和3-2连接构件128b的关系类似或为所述关系的镜像。
73.第二旋转壳体130沿垂直于第一轴方向(例如，x轴方向，参见图3)的第二轴方向(例如，y轴方向)可旋转地安装在第一旋转壳体120中。例如，第二旋转壳体130可安装在第一旋转壳体120中，以可绕第二旋转轴104旋转。作为示例，第二旋转壳体130也可以具有矩形框架形状，如图6中更详细示出的那样。同时，第二旋转壳体130可以设置有第二突起132，每个第二突起132设置成从第二旋转壳体130的相应表面突出。每个第二突起132可以设置有第二安装槽或入口132a，第二旋转壳体130的相应第二旋转轴104设置在该第二安装槽或入口132a中。
74.此外，第四连接构件133可以分别安装在每个第二突起132的两侧上。为此，第二旋转壳体130可以设置有相应的第二插入槽134，每个第四连接构件133分别插入地安装在第二插入槽134中，即，沿着每个第二突起132的两侧安装。例如，第四连接构件133可以包括4-1连接构件133a和4-2连接构件133b，其中，4-1连接构件133a设置在第二旋转壳体130的一个表面的中心部分中，4-2连接构件133b设置为与4-1连接构件133a相邻。因此，4-1连接构件133a和4-2连接构件133b位于相应的第二突起132的两侧上。类似地，第四连接构件133可包括4-3连接构件133c和4-4连接构件133d，其中，4-3连接构件133c安装在第二旋转壳体130的另一表面的中心部分中，4-4连接构件133d设置为与4-3连接构件133c相邻，4-3连接构件133c和4-4连接构件133d的关系与4-1连接构件133a和4-2连接构件133b的关系类似或为所述关系的镜像。
75.如图7所示，每个第一驱动线140连接到第一旋转壳体120并由形状记忆合金制成。作为示例，如上所述，每个第一驱动线140的一个端部分别连接到第一连接构件112，并且每个第一驱动线140的另一个端部分别连接到第二连接构件123。
76.例如，如图7所示，第一驱动线140可以包括1-1驱动线141、1-2驱动线142、1-3驱动
线143和1-4驱动线144，其中，1-1驱动线141的一端连接到1-1连接构件112a且另一端连接到2-1连接构件123a；1-2驱动线142的一端连接到1-2连接构件112b且另一端连接到2-2连接构件123b；1-3驱动线143的一端连接到1-3连接构件112c且另一端连接到2-3连接构件123c；1-4驱动线144的一端连接到1-4连接构件112d且另一端连接到2-4连接构件123d。因此，第一旋转壳体120通过1-1驱动线141至1-4驱动线144的相应的和选择性的延伸和收缩而绕第一旋转轴102旋转。
77.第二驱动线150连接到第二旋转壳体130并由形状记忆合金制成。作为示例，每个第二驱动线150的一个端部分别连接到第三连接构件128，并且每个第二驱动线150的另一个端部分别连接到上述的第四连接构件133。在示例中，第一驱动线140和第二驱动线150可以分别由相同的形状记忆合金制成/形成。
78.例如，如图7所示，第二驱动线150可以包括2-1驱动线151、2-2驱动线152、2-3驱动线153和2-4驱动线154，其中，2-1驱动线151的一端连接到3-1连接构件128a且另一端连接到4-1连接构件133a，2-2驱动线152的一端连接到3-2连接构件128b且另一端连接到4-2连接构件133b，2-3驱动线153的一端连接到3-3连接构件128c且另一端连接到4-3连接构件133c，2-4驱动线154的一端连接到3-4连接构件128d且另一端连接到4-4连接构件133d。因此，第二旋转壳体130通过2-1驱动线151至2-4驱动线154的相应的和选择性的延伸和收缩而围绕第二旋转轴104旋转。
79.子模块160可以固定地安装在第二旋转壳体130中/上，从而与第二旋转壳体130一起旋转。例如，如图3所示，子模块160可以包括具有内部空间的外壳162和可升降地安装在外壳162中的透镜架164。作为另一个示例，透镜架164可以包括多个透镜。此外，子模块160还可以表示包括af驱动单元，该af驱动单元被配置成通过控制透镜架164的高度来执行af驱动。af驱动单元可以由例如磁体和线圈形成。磁体和线圈彼此相对设置，磁体和线圈中的任何一个安装在外壳162的内表面上，磁体和线圈中的另一个安装在透镜架164的外表面上。
80.如上所述且如图8所示，柔性电路板170电连接到如上所述的第一连接构件112、第二连接构件123、第三连接构件128和第四连接构件133，并且具有开口171，开口171用于防止第一旋转壳体120和/或第二旋转壳体130旋转时的干扰。作为示例，柔性电路板170可以包括具有矩形框架形状的框架部分172、设置在框架部分172内并具有矩形形状的底座部分173、连接底座部分173和框架部分172的连接部分174、形成为从框架部分172的未形成有连接部分174的两侧向内延伸的连接部分175以及形成在框架部分172外部的延伸部分176。
81.作为示例，第一连接构件112和第三连接构件128可以通过布线w连接到柔性电路板170。此外，第二连接构件123和第四连接构件133可以直接连接到柔性电路板170。
82.如上所述，第一旋转壳体120和第二旋转壳体130可以分别通过第一驱动线140和第二驱动线150绕第一旋转轴102和第二旋转轴104旋转。
83.因此，与使用具有线圈和磁体的用于ois驱动的驱动单元的先前方法相比，在一个或多个上述示例的配置中，可以防止或减少由电磁波导致的与周围电子元件或来自周围电子元件的干扰。此外，由于驱动力得到改善，因此，当利用一个或多个上述示例的配置驱动ois时，与先前的方法相比，第一旋转壳体120和第二旋转壳体130的旋转角可以增大。
84.此外，与使用具有线圈和磁体的驱动单元进行ois驱动的先前方法相比，一个或多
个上述示例的配置可以具有更简单的结构，同时降低了制造成本。
85.图9至图11是示出上述相机模块的一个或多个配置的示例性操作的图。
86.例如，参考图1-8和图9，第一旋转壳体120通过由形状记忆合金形成的第一驱动线140的延伸和收缩而绕第一轴方向(例如，x轴方向)旋转。
87.例如，第一驱动线140的1-1驱动线141和1-3驱动线143可以延伸，并且第一驱动线140的1-2驱动线142和1-4驱动线144可以收缩。
88.因此，第一旋转壳体120可以围绕第一旋转轴102沿顺时针方向旋转。
89.可选地，第一驱动线140的1-1驱动线141和1-3驱动线143压缩，并且第一驱动线140的1-2驱动线142和1-4驱动线144延伸。因此，第一旋转壳体120可绕第一旋转轴102沿逆时针方向旋转。
90.同时，参考图1-8和图10，第二旋转壳体130通过第二驱动线150的延伸和压缩绕垂直于第一轴方向的第二轴方向(例如，y轴方向)旋转。
91.例如，第二驱动线150的2-1驱动线151和2-4驱动线154压缩，并且第二驱动线150的2-2驱动线152和2-3驱动线153延伸。因此，第二旋转壳体130绕第二旋转轴104(见图3)沿逆时针方向旋转。可选地，第二驱动线150的2-1驱动线151和2-4驱动线154延伸，并且第二驱动线150的2-2驱动线152和2-3驱动线153压缩。因此，第二旋转壳体130围绕第二旋转轴104沿顺时针方向旋转。
92.参照图1-8和图11，第一旋转壳体120和第二旋转壳体130通过第一驱动线140和第二驱动线150分别绕第一轴和第二轴旋转。
93.例如，第一驱动线140的1-1驱动线141和1-3驱动线143压缩，并且第一驱动线140的1-2驱动线142和1-4驱动线144延伸。因此，第一旋转壳体120绕第一旋转轴102沿逆时针方向旋转。可选地，第二驱动线150的2-1驱动线151和2-4驱动线154压缩，并且第二驱动线150的2-2驱动线152和2-3驱动线153延伸。因此，第二旋转壳体130绕第二旋转轴104(见图3)沿逆时针方向旋转。
94.如上所述，第一旋转壳体120和第二旋转壳体130可以分别通过第一驱动线140和第二驱动线150围绕第一轴和第二轴单独旋转。
95.如上所述，通过由第一驱动线140和第二驱动线150旋转第一旋转壳体120和第二旋转壳体130，用于旋转第一旋转壳体120和第二旋转壳体130的驱动力可以与先前的方法相比得到改善。此外，例如，对于一个或多个示例性实施例，与先前的方法相比，可以增加俯仰角和侧倾角，即ois驱动期间的旋转角。
96.此外，根据一个或多个示例性实施例，与先前的方法相比，可以抑制电磁波导致的干扰，同时与先前的方法相比，还提供了可用的增大的俯仰角和侧倾角，即在ois驱动期间的旋转角。
97.虽然本公开内容包括特定的示例，但是在理解本技术的公开内容之后将显而易见的是，在不背离所附权利要求及其等同的精神和范围的情况下，可在这些示例中作出形式和细节上的各种变化。本文中所描述的示例应仅以描述性意义解释，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或用其它组件或它们的等同件替换或增补所描述的系统、架构、装置或电路中的组件，则也可以获得合适的结
果。因此，本公开的范围不通过具体实施方式限定，而是通过权利要求及其等同限定，并且在权利要求及其等同的范围之内的全部变型应被理解为包括在本公开中。