相机模块的制作方法

技术特征：
1.一种相机模块，包括：固定壳体；第一旋转壳体，配置为在所述固定壳体中围绕第一轴旋转；第二旋转壳体，配置为在所述第一旋转壳体中围绕垂直于所述第一轴的第二轴旋转；子模块，固定在所述第二旋转壳体内且容纳多个透镜；第一形状记忆合金驱动线，连接到所述第一旋转壳体；以及第二形状记忆合金驱动线，连接到所述第二旋转壳体。2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一形状记忆合金驱动线的一端连接到所述固定壳体的内表面上的第一连接构件，并且所述第一形状记忆合金驱动线的另一端连接到所述第一旋转壳体的外表面上的第二连接构件，以及其中，所述第二形状记忆合金驱动线的一端连接到所述第一旋转壳体的内表面上的第三连接构件，并且所述第二形状记忆合金驱动线的另一端连接到所述第二旋转壳体的外表面上的第四连接构件。3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述第一形状记忆合金驱动线中的两根设置为在所述第一旋转壳体的一个表面上形成一对第一形状记忆合金驱动线，并且所述第一形状记忆合金驱动线中的另两根设置为在所述第一旋转壳体的另一个表面上形成另一对第一形状记忆合金驱动线，以及其中，所述第二形状记忆合金驱动线设置成分别在所述第一旋转壳体的与所述第一旋转壳体的所述一个表面和所述另一个表面相邻的两侧中的每一侧上形成一对第二形状记忆合金驱动线。4.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述第一连接构件包括多个第一连接构件，其中，所述第一连接构件中的两个设置在所述固定壳体的一个内表面的相应下端部上，并且所述第一连接构件中的另两个设置在所述固定壳体的与所述固定壳体的所述一个内表面相对的另一内表面的相应下端部上，以及其中，所述第二连接构件包括多个第二连接构件，所述第二连接构件中的两个设置在所述第一旋转壳体的一个外表面的中心部分上，并且所述第二连接构件中的另两个设置在所述第一旋转壳体的与所述第一旋转壳体的所述一个外表面相对的另一外表面的中心部分上。5.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述第三连接构件包括多个第三连接构件，所述第三连接构件中的两个设置在所述第一旋转壳体的一个内表面的相应下端部上，并且所述第三连接构件中的另两个设置在所述第一旋转壳体的与所述第一旋转壳体的所述一个内表面相对的另一内表面的相应下端部上，以及其中，所述第四连接构件包括多个第四连接构件，所述第四连接构件中的两个设置在所述第二旋转壳体的一个外表面的中心部分上，并且所述第四连接构件中的另两个设置在所述第二旋转壳体的与所述第二旋转壳体的所述一个外表面相对的另一个外表面的中心部分上。
6.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述第一连接构件包括多个第一连接构件，所述多个第一连接构件包括1-1连接构件、1-2连接构件、1-3连接构件和1-4连接构件，其中，所述1-1连接构件设置在所述固定壳体的第一内表面的下端部处并设置为与所述第一旋转壳体的第一外表面相对，所述1-2连接构件设置在所述第一内表面上并与所述1-1连接构件间隔开，所述1-3连接构件设置在所述固定壳体的第二内表面的下端部处并设置为与所述第一旋转壳体的第二外表面相对，所述1-4连接构件设置在所述第二内表面上并与所述1-3连接构件间隔开，其中，所述第二连接构件包括多个第二连接构件，所述多个第二连接构件包括2-1连接构件、2-2连接构件、2-3连接构件和2-4连接构件，其中，所述2-1连接构件设置在所述第一旋转壳体的所述第一外表面的中心部分中，所述2-2连接构件在所述第一旋转壳体的所述第一外表面上设置为与所述2-1连接构件相邻，所述2-3连接构件设置在所述第一旋转壳体的所述第二外表面的中心部分中，所述2-4连接构件在所述第一旋转壳体的所述第二表面上设置为与所述2-3连接构件相邻，以及其中，所述第一形状记忆合金驱动线包括多条第一形状记忆合金驱动线，所述多条第一形状记忆合金驱动线包括1-1形状记忆合金驱动线、1-2形状记忆合金驱动线、1-3形状记忆合金驱动线和1-4形状记忆合金驱动线，其中，所述1-1形状记忆合金驱动线连接到所述1-1连接构件和所述2-1连接构件，所述1-2形状记忆合金驱动线连接到所述1-2连接构件和所述2-2连接构件，所述1-3形状记忆合金驱动线连接到所述1-3连接构件和所述2-3连接构件，所述1-4形状记忆合金驱动线连接到所述1-4连接构件和所述2-4连接构件。7.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述第三连接构件包括多个第三连接构件，所述多个第三连接构件包括3-1连接构件、3-2连接构件、3-3连接构件和3-4连接构件，其中，所述3-1连接构件设置在所述第一旋转壳体的所述第一内表面的下端部处并且设置成与所述第二旋转壳体的第一外表面相对，所述3-2连接构件设置成在所述第一旋转壳体的第一内表面上与所述3-1连接构件间隔开，所述3-3连接构件设置在所述第一旋转壳体的第二内表面的下端部处并且设置成与所述第二旋转壳体的第二外表面相对，所述3-4连接构件设置成在所述第一旋转壳体的所述第二内表面上与所述3-3连接构件间隔开，其中，所述第四连接构件包括多个第四连接构件，所述多个第四连接构件包括4-1连接构件、4-2连接构件、4-3连接构件和4-4连接构件，其中，所述4-1连接构件设置在所述第二旋转壳体的所述第一外表面的中心部分中，所述4-2连接构件在所述第二旋转壳体的所述第一外表面上设置为与所述4-1连接构件相邻，所述4-3连接构件设置在所述第二旋转壳体的所述第二外表面的中心部分中，所述4-4连接构件在所述第二旋转壳体的所述第二外表面上设置为与所述4-3连接构件相邻，以及其中，所述第二形状记忆合金驱动线包括多个第二形状记忆合金驱动线，所述多个第二形状记忆合金驱动线包括2-1形状记忆合金驱动线、2-2形状记忆合金驱动线、2-3形状记忆合金驱动线和2-4形状记忆合金驱动线，其中，所述2-1形状记忆合金驱动线连接到所述3-1连接构件和所述4-1连接构件，所述2-2形状记忆合金驱动线连接到所述3-2连接构件和所述4-2连接构件，所述2-3形状记忆合金驱动线连接到所述3-3连接构件和所述4-3连接构件，所述2-4形状记忆合金驱动线连接到所述3-4连接构件和所述4-4连接构件。
8.根据权利要求2所述的相机模块，还包括柔性电路板，所述柔性电路板连接到所述第一连接构件、所述第二连接构件、所述第三连接构件和所述第四连接构件，并且包括用于在所述第一旋转壳体或所述第二旋转壳体被控制为旋转时防止干扰的开口。9.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一旋转壳体设置在所述固定壳体的第一旋转轴上，并且所述第二旋转壳体设置在所述第一旋转壳体的第二旋转轴上。10.根据权利要求9所述的相机模块，其中，所述第一旋转壳体包括第一突起，所述第一突起设置有第一安装槽，所述第一旋转轴设置在所述第一安装槽中，以及所述第二旋转壳体包括第二突起，所述第二突起设置有第二安装槽，所述第二旋转轴设置在所述第二安装槽中。11.根据权利要求10所述的相机模块，其中，所述第一旋转壳体包括通孔，并且所述第二旋转轴穿过所述通孔。12.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述子模块包括具有内部空间的外壳，以及设置在所述外壳中的透镜架。13.根据权利要求12所述的相机模块，其中，所述透镜架配置为改变所述外壳内的透镜高度。14.一种相机模块，包括：固定壳体，具有分别设置在相对的两个内表面上的多个第一连接构件；第一旋转壳体，配置为绕第一轴在所述固定壳体中旋转，在所述第一旋转壳体的表面上具有分别与所述多个第一连接构件相对的多个第二连接构件，并且具有多个第三连接构件，所述多个第三连接构件包括设置在所述第一旋转壳体的其它表面上的多个第三连接构件；第二旋转壳体，配置为在所述第一旋转壳体中绕垂直于所述第一轴的第二轴旋转，并且具有设置在分别与所述第三连接构件相对的表面上的多个第四连接构件；子模块，固定地设置在第二旋转壳体的内表面上且容纳多个透镜；多个第一形状记忆合金驱动线，分别连接所述多个第一连接构件和所述多个第二连接构件；以及多个第二形状记忆合金驱动线，分别连接所述多个第三连接构件和所述多个第四连接构件。15.根据权利要求14所述的相机模块，其中，所述第一形状记忆合金驱动线中的两根设置成在所述第一旋转壳体的一个表面上形成一对第一形状记忆合金驱动线，并且所述第一形状记忆合金驱动线中的另两根设置成在所述第一旋转壳体的与所述第一旋转壳体的所述一个表面相对的侧上的另一表面上形成另一对第一形状记忆合金驱动线，以及其中，所述第二形状记忆合金驱动线中的两根设置成分别在所述第一旋转壳体的与所述第一旋转壳体的所述一个表面和所述另一个表面相邻的两侧中的每一侧上形成一对第二形状记忆合金驱动线。16.根据权利要求14所述的相机模块，还包括柔性电路板，所述柔性电路板分别连接到所述多个第一连接构件、所述多个第二连接构件、所述多个第三连接构件和所述多个第四连接构件，并且包括开口，所述开口用于在所述第一壳体或所述第二旋转壳体被控制为旋
转时防止干扰。17.根据权利要求14所述的相机模块，其中，所述第一旋转壳体设置在所述固定壳体的第一旋转轴上，并且所述第二旋转壳体设置在所述第一旋转壳体的第二旋转轴上。18.一种相机模块，包括：第一壳体，具有沿第一轴方向配置的第一旋转构件；第二壳体，具有沿与所述第一轴方向不同的第二轴方向配置的第二旋转构件；第三壳体，包括透镜子模块，所述透镜子模块容纳多个透镜；以及多条形状记忆合金线，包括第一形状记忆合金线和第二形状记忆合金线，所述第一形状记忆合金线配置为使用所述第一旋转构件来控制所述第二壳体的不同的旋转，所述第二形状记忆合金线配置为使用所述第二旋转构件来控制所述第三壳体的不同的旋转。19.根据权利要求18所述的相机模块，还包括柔性电路板，所述柔性电路板配置为对所述第一形状记忆合金线提供电变化，所述电变化相应地改变所述第二壳体相对于所述第一壳体围绕所述第一旋转构件的旋转取向，并且所述柔性电路板配置为对所述第二形状记忆合金线提供电变化，所述电变化相应地改变所述第三壳体相对于所述第二壳体围绕所述第二旋转构件的旋转取向。20.根据权利要求18所述的相机模块，其中，所述第一形状记忆合金线控制所述第二壳体相对于所述第一壳体围绕所述第一旋转构件的旋转取向，并且所述第二形状记忆合金线控制所述第三壳体相对于所述第二壳体围绕所述第二旋转构件的旋转取向，其中，第一形状记忆合金线包括多个第一形状记忆合金线，所述多个第一形状记忆合金线将设置在所述第一壳体内侧上的第一连接构件分别连接到设置在所述第二壳体外侧上的第二连接构件。21.根据权利要求20所述的相机模块，其中，所述第二形状记忆合金线包括多个第二形状记忆合金线，所述多个第二形状记忆合金线分别将设置在所述第二壳体内侧上的第三连接构件连接到设置在所述第三壳体外侧上的第四连接构件。22.根据权利要求18所述的相机模块，其中，所述第一形状记忆合金线控制所述第二壳体相对于所述第一壳体围绕所述第一旋转构件的旋转取向，并且所述第二形状记忆合金线控制所述第三壳体相对于所述第二壳体围绕所述第二旋转构件的旋转取向，其中，所述第二形状记忆合金线包括多个第二形状记忆合金线，所述多个第二形状记忆合金线将设置在所述第二壳体内侧上的第三连接构件分别连接到设置在所述第三壳体外侧上的第四连接构件。23.一种相机模块，包括：第一壳体，具有沿第一轴方向配置的第一旋转构件，以及设置在所述第一壳体内侧上的第一连接构件；第二壳体，具有沿与所述第一轴方向不同的第二轴方向配置的第二旋转构件，设置在所述第二壳体的外侧上并且与所述第一连接构件相对的第二连接构件，以及设置在所述第二壳体的内侧上的第三连接构件；第三壳体，包括容纳多个透镜的透镜子模块，以及设置在所述第三壳体的外侧上并且与所述第三连接构件相对的第四连接构件；以及相应的形状记忆合金线，将所述第一连接构件连接到所述第二连接构件，并将所述第
三连接构件连接到所述第四连接构件。24.根据权利要求23所述的相机模块，其中，所述第一连接构件设置在所述第一壳体的总共四个内侧中的两个内侧上，所述第二连接构件设置在所述第二壳体的两个外侧上，所述第三连接构件设置在所述第二壳体的两个内侧上，以及所述第四连接构件设置在所述第三壳体的两个外侧上。25.根据权利要求23所述的相机模块，还包括连接到所述第一连接构件、所述第二连接构件、所述第三连接构件和所述第四连接构件的柔性电路板。26.根据权利要求25所述的相机模块，其中，所述柔性电路板还包括开口，所述开口用于在所述第二壳体或所述第三壳体被控制为相对于所述第一壳体旋转时防止干扰。

技术总结
相机模块包括第一旋转壳体、第二旋转壳体、子模块、第一形状记忆合金驱动线、第二形状记忆合金驱动线，其中，第一旋转壳体配置为在固定壳体中围绕第一轴旋转，第二旋转壳体配置为在第一旋转壳体中围绕垂直于第一轴的第二轴旋转，子模块固定在第二旋转壳体中，第一形状记忆合金驱动线连接到第一旋转壳体，第二形状记忆合金驱动线连接到第二旋转壳体。状记忆合金驱动线连接到第二旋转壳体。状记忆合金驱动线连接到第二旋转壳体。


技术研发人员：田栽雨
受保护的技术使用者：三星电机株式会社
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2022/3/18