车辆及车辆的控制方法与流程

1.本发明涉及一种能够使用单个相机对室外驾驶员进行验证并确定室内驾驶员的状态的车辆及车辆的控制方法。


背景技术：

2.近年来，随着对驾驶员进行验证的各种技术不断地发展，已经研发出了利用与驾驶员有关的生物特征信息或与驾驶员有关的面部信息来更方便地进入车辆的技术。
3.此外，为了减轻驾驶员的负担并提高便利性，正在积极地针对配备有主动提供关于车辆状态、驾驶员状态和周围环境的信息的高级驾驶辅助系统(adas)的车辆进行研究。
4.能够使用与驾驶员有关的面部信息来实现访问的技术或者通过确定驾驶员状况来控制车辆行为的技术，都需要被配置为获得驾驶员图像的相机，这是一项基本的要求。但是，随着相机数量的增多，车辆成本也会增加。
5.此发明背景部分中包含的信息仅用于增强对本发明一般背景的理解，不得视为是承认了或者以任何形式暗示了此信息构成本领域技术人员已知的现有技术。


技术实现要素：

6.本发明的各个方面旨在提供一种能够使用单个相机对车辆外部的驾驶员进行验证并确定车辆内部的驾驶员的状态的车辆及车辆的控制方法。
7.根据本发明示例性实施例的车辆可以包括：相机；被配置为获得与驾驶员有关的位置信息的传感器部分；连接到相机并被配置为调整相机的拍摄方向的移动部分；以及控制器，该控制器连接到传感器部分和移动部分，并且被配置为根据与驾驶员有关的位置信息来控制移动部分，以使得相机的拍摄方向面向车辆外部或车辆内部。
8.当驾驶员位于车辆外部时，控制器可以控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆外部。
9.当车门被解锁且车门被打开时，即使驾驶员是位于车辆外部，控制器仍可以控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆内部。
10.当在车门被打开且驾驶员位于车辆外部之后经过预设时间时，控制器可以控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆外部。
11.当驾驶员位于车辆内部时，控制器可以控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆内部。
12.当车门被解锁且车门被打开时，控制器可以控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆外部。
13.当在车门被打开且驾驶员位于车辆内部之后经过预设时间时，控制器可以控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆内部。
14.当相机的拍摄方向面向车辆外部时，控制器可以基于从相机获得的图像对驾驶员进行验证，并基于驾驶员的验证结果来解锁车门。
15.当相机的拍摄方向面向车辆内部时，控制器可以基于从相机获得的图像对驾驶员进行验证，并基于驾驶员的验证结果来确定是否允许车辆启动。
16.当相机的拍摄方向面向车辆内部时，控制器可以基于从相机获得的图像来确定驾驶员的状态。
17.传感器部分可以包括以下中的至少一项：用于获得与驾驶员有关的落座信息的落座传感器、检测车门的锁定状态的车门锁定装置和被配置为检测车门的打开和关闭的车门打开/关闭传感器。
18.相机可以设置在车辆的内部、车辆仪表板上方的a柱上。
19.控制器可以被配置为控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向驾驶座或者驾驶座侧车门外部。
20.根据本发明的各种示例性实施例，一种包括相机和连接到相机且被配置为调整相机的拍摄方向的移动部分的车辆的控制方法，可以包括：获得与驾驶员有关的位置信息；以及根据与驾驶员有关的位置信息来控制移动部分，以使得相机的拍摄方向面向车辆外部或内部。
21.根据与驾驶员有关的位置信息来控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆外部或内部，可以包括：当驾驶员位于车辆外部时，控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆外部。
22.根据与驾驶员有关的位置信息来控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆外部或内部，可以包括：当车门被解锁且车门被打开时，即使驾驶员是位于车辆外部，仍控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆内部。
23.根据与驾驶员有关的位置信息来控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆外部或内部，包括：当在车门被打开且驾驶员位于车辆外部之后经过预设时间时，控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆外部。
24.根据与驾驶员有关的位置信息来控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆外部或内部，包括：当驾驶员位于车辆内部时，控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆内部。
25.根据与驾驶员有关的位置信息来控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆外部或内部，包括：当车门被解锁且车门被打开时，即使驾驶员是位于车辆内部，仍控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆外部。
26.根据与驾驶员有关的位置信息来控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆外部或内部，包括：当在车门被打开且驾驶员位于车辆内部之后经过预设时间时，控制移动部分以使得相机的拍摄方向面向车辆内部。
27.依据根据一方面的车辆及车辆的控制方法，通过使用单个相机执行多个功能，由此可以降低车辆成本。
28.本发明的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将在包含在本文中的附图和以下的具体实施方式中变得明显或者在其中更详细地加以阐述，附图和以下的具体实施方式一起用于解释本发明的某些原理。
附图说明
29.图1是根据本发明的各种示例性实施例的车辆的控制框图。
30.图2是根据示例性实施例的车辆的控制框图。
31.图3是示出了根据示例性实施例的用于旋转相机的结构的示图。
32.图4是示出了根据示例性实施例的用于移动相机的镜头的结构的示图。
33.图5是根据示例性实施例的用于控制车辆的方法的流程图。
34.图6是示出了驾驶员位于车辆外部的情况的示图。
35.图7是示出了驾驶员位于车辆内部的情况的示图。
36.可以理解的是，附图不一定按比例绘制，其呈现的是说明本发明基本原理的各种特征的略微经过简化的表示。本文中所包括的本发明的具体设计特征(例如，包括具体尺寸、朝向、位置和形状)将部分地由明确预期的应用和使用环境来确定。
37.在附图中，附图标记在附图的多个图中指代本发明的相同或等效部分。
具体实施方式
38.现在将详细参考本发明的各种实施例，这些实施例的示例在附图中示出并在下面进行描述。虽然将结合示例性实施例来描述本发明，但应当理解的是，本描述并不旨在将本发明限制于那些示例性实施例。另一方面，本发明旨在不仅涵盖示例性实施例，而且还涵盖可以包括在由所附权利要求限定的本发明精神和范围内的各种替代、修改、等同物和其他实施例。
39.在整个说明书中，相同的数字表示相同的元件。将不描述本发明的实施例的所有元素，并且将省略对本领域公知的或在示例性实施例中彼此重叠的内容的描述。
40.还应理解，术语“连接”或其派生词既指直接连接又指间接连接，间接连接包括通过无线通信网络的连接。
41.还将理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”指定所述特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但没有排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素的存在或添加。
42.如本文所用，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一个”、“一”和“该”也旨在包括复数形式。
43.在整个说明书中使用的诸如“～部分”、“～模块”、“～构件”、“～块”等的术语可以以软件和/或硬件实现，并且多个“～部分”、“～模块”、“～构件”、“～块”可以以单个元素实现，或者单个“～部分”、“～模块”、“～构件”、“～块”可以包括多个元素。
44.用于方法步骤的附图标记只是为了便于说明而使用，并不用于限制步骤的顺序。因此，除非上下文另有明确规定，否则可以以其他方式来实践书面顺序。
45.在下文中，将参照附图描述根据本发明的车辆及车辆的控制方法。
46.图1是示例性地示出了根据本发明的各种示例性实施例的车辆1的内部构造的示图。
47.图1中所示的每个组件指的是软件元件和/或硬件组件，诸如现场可编程门阵列(fpga)和专用集成电路(asic)。
48.图1是根据示例性实施例的车辆的控制框图，而图2是根据示例性实施例的车辆的
控制框图。
49.参考图1和图2，根据本发明的示例性实施例的车辆1可以包括车门d、用于获得具有车辆1的外部视图或车辆1的内部视图的图像的相机100以及供乘客就坐的座位s，并且可以包括用于打开车辆1的点火装置的启动按钮30。
50.此外，根据示例性实施例的车辆1包括：传感器部分200，被配置为获得与驾驶员有关的位置信息；驱动部分150，可以被称为“移动部分150”并被配置为调整相机100的拍摄方向；车门锁定装置300，被配置为锁定或解锁车门d；车辆控制系统400，被配置为基于从各种车辆传感器(例如，雷达、lidar、相机)收集的信息对车辆1的行为进行控制；启动系统500，被配置为管理车辆1的启动；以及控制器600，被配置为控制车辆1的各种组件。
51.车门d可以将车辆1的内部与其外部隔离或者可以与外部连通。为此可以在车辆1中设置多个车门d。
52.在下文中，为了便于说明，以驾驶座侧的车门d为例，但驾驶座车门d的描述也可以适用于乘客座车门d。
53.基于车辆1的前方，当车门d关闭时，车门d的左侧可以被分类为车辆1的外部，而车门d的右侧可以被分类为车辆1的内部。
54.可以通过车门锁定装置300来锁定或解锁车门d。
55.控制器600可以通过输出解锁车门d的信号或输出锁定车门d的信号并将该信号发送到车门锁定装置300，由此锁定车门d或解锁车门d。
56.此外，控制器600可以从车门锁定装置300接收关于车门d的锁定状态的信息。
57.包括在传感器部分200中的车门打开/关闭传感器220可以指被配置为检测车门d的打开和关闭的所有传感器。
58.例如，车门打开/关闭传感器220可以在车门d打开时检测到车门d的打开，并且可以在车门d关闭时检测到车门d的关闭。
59.车门打开/关闭传感器220可以向控制器600发送关于车门d的打开/关闭状态的信息。
60.可以在车辆1内部设置多个座位s(如驾驶座和驾驶座旁边的乘客座)。
61.在下文中，为了便于说明，驾驶座s是作为示例，但对驾驶座s的描述可以应用于乘客座。
62.用于获得与驾驶员有关的落座信息的落座传感器210可以设置在驾驶座s中。
63.落座传感器210可以是指被配置为检测驾驶员坐在驾驶座s上的状态的任何传感器。作为示例，落座传感器210可以包括设置在驾驶座s中的压力传感器，但并不限于此。
64.尽管在图中是单独地示出，但是传感器部分200可以包括车门锁定装置300。在这种情况下，车门锁定装置300可以检测车门d的锁定状态并将关于锁定状态的信息发送到控制器600。
65.相机100可以是指被配置为获得驾驶员的面部图像的任何组件。例如，相机100可以采用cmos图像传感器或ccd图像传感器。
66.相机100可以设置在驾驶座s侧的a柱101上，并且优选地可以设置在车辆1内部。在这种情况下，相机100优选地设置在仪表板的顶部，以便拍摄车辆1外部的用户和车辆1内部的用户。
67.从相机100获得的图像可以发送到控制器600，并且控制器600可以基于从相机100发送的图像来执行各种功能。
68.驱动部分150可以调整相机100的拍摄方向。例如，驱动部分150可以包括：被配置为产生用于旋转相机100或移动相机100的镜头110的动力的电机m；以及被配置为根据来自控制器600的控制信号将驱动动力提供到电机m的驱动电路。
69.电机m可以从驱动电路接收驱动动力并将所提供的驱动动力转化为旋转力。此外，当相机100被转化的旋转力旋转时，可以改变相机100的拍摄方向。
70.例如，由电机m产生的旋转力可以通过齿轮等传递到相机100。换言之，电机m可以通过齿轮等来旋转相机100或移动相机100的镜头110。
71.作为本发明的示例性实施例，由电机m产生的旋转力可以通过流体和活塞传递到相机100。换言之，电机m可以通过活塞等来旋转相机100或移动相机100的镜头110。
72.驱动电路可以根据来自控制器600的控制信号向电机m提供用于旋转相机100的驱动动力或者提供用于移动相机100的镜头110的驱动动力。
73.驱动电路可以包括开关元件，诸如用于向电机m提供驱动动力或阻断驱动动力的继电器，或者逆变器电路。
74.图3是示出了根据示例性实施例的用于旋转相机的结构的示图，而图4是示出了根据示例性实施例的用于移动相机的镜头的结构的示图。
75.参考图3，驱动部分150可以包括电机m，电机使第二齿轮g2与连接到相机100的第一齿轮g1相接触地旋转。第一齿轮g1可以通过连接到相机100的壳体而连接到相机100，并且可以根据第一齿轮g1的旋转来改变相机100的拍摄方向。第一齿轮g1可以根据第二齿轮g2的旋转而旋转，并且第二齿轮g2可以基于由电机m提供的旋转力而旋转。
76.这样，驱动部分150的驱动电路可以通过基于从控制器600发送的控制信号向电机m施加驱动动力来调整相机100的拍摄方向。
77.参考图4，相机100可以包括镜头110和镜头110可以通过其移动的引导件120。镜头110可以被配置为在引导件120内在轴向方向上移动。
78.在这种情况下，驱动部分150可以包括在引导件120上移动镜头110的电机m。为此，驱动部分150或引导件120可以包括被配置为将电机m所产生的旋转力改变为线性运动的结构。
79.这样，驱动部分150的驱动电路可以通过基于从控制器600发送的控制信号向电机m施加驱动动力来改变镜头110的位置，进而调整相机100的拍摄方向。
80.再次参考图1至图2，车辆控制系统400可以包括被配置为根据来自控制器600的控制信号控制车辆1的行为的各种系统。
81.例如，车辆控制系统400可以控制包括制动系统和加速系统的车辆1的速度，并且可以控制包括转向系统的车辆1的转向。
82.作为本发明的示例性实施例，车辆控制系统400可以包括被配置为控制车辆1的空调装置、转向灯和车窗的车身控制模块。
83.控制器600可以基于从相机100获得的驾驶员的面部图像来确定驾驶员的状态，并根据驾驶员的状态控制车辆控制系统400。
84.例如，当确定驾驶员处于困倦状态时，控制器600可以控制车辆控制系统400将车
辆1停放于路肩上。此外，当确定驾驶员处于困倦状态时，控制器600可以控制车辆控制系统400打开车辆1的空调装置并打开车辆1的车窗。
85.启动系统500可以管理车辆1的启动。例如，当用户按下启动按钮30时，可以将车辆1的启动改为开启状态。
86.此外，启动系统500可以基于来自控制器600的控制信号来确定是否允许车辆1的启动。例如，当不允许车辆1启动时，即使按下了启动按钮30，启动系统500可能也不会启动车辆1。
87.控制器600可以包括被配置为存储用于执行上述操作和稍后描述的操作的程序的至少一个存储器，以及被配置为执行所存储的程序的至少一个处理器。
88.当控制器600包括多个存储器和多个处理器时，该多个存储器和多个处理器可以集成到一个芯片中，或者可以在物理上分离。此外，控制器600可以包括被配置为处理从相机100获得的图像的图像处理器。
89.例如，控制器600可以通过基于从传感器部分200获得的驾驶员位置信息控制驱动部分150来调整相机100的拍摄方向，通过基于从相机100获得的图像执行驾驶员验证过程来控制车门锁定装置300，通过基于从相机100获得的图像执行驾驶员验证过程来控制启动系统500，并且通过基于从相机100获得的图像确定驾驶员状态来控制车辆控制系统400。
90.在上文中，已经参照图1、图2、图3和图4描述了根据示例性实施例的车辆1的各个组件，但是车辆1的组件并不限于以上描述，可以在通常范围内改变或添加特定组件。
91.从根据本发明的示例性实施例的传感器部分200、相机100、车门锁定装置300、车辆控制系统400和启动系统500获得的信息或信号可以被发送到控制器600。
92.在这种情况下，可以通过使用控制器局域网(can)通信方法来发送信号。
93.也就是说，为了控制安装在车辆1上的各种电气负载并在各种电气负载之间进行通信，在车辆1中配置了包括车身网络、多媒体网络、底盘网络等的通信网络，并且彼此分开的网络中的每一个网络可以由控制器600连接，以彼此交换控制器局域网(can)通信消息。
94.在下文中，将参照图5、图6和图7描述使用根据示例性实施例的车辆1的各部件来控制车辆1的方法。
95.图5是根据本发明的用于控制各种示例性实施例的车辆的方法的流程图，图6是示出了驾驶员位于车辆外部的情况的示图，而图7是示出了驾驶员位于车辆内部的情况的示图。
96.参考图5，传感器部分200可以获得与驾驶员有关的位置信息并将所获得的位置信息发送到控制器600(1000)。
97.落座传感器210可以获得与驾驶员有关的落座信息，并且当驾驶员没有坐在驾驶座s上时(落座传感器关闭)，落座传感器210可以将驾驶员位于车辆1外部的信息发送到控制器600。
98.此外，当驾驶员坐在驾驶座s上时(落座传感器开启)，落座传感器210可以将驾驶员位于车辆1内部的信息发送到控制器600。
99.车门打开/关闭传感器220可以获得与车门d有关的打开/关闭信息，并且可以使用与车门d有关的打开/关闭信息来预测驾驶员的位置。
100.例如，当驾驶员没有坐在驾驶座s时，由于在车门d被解锁后车门d被打开的情况下
会合理地假设驾驶员将会坐在驾驶座s上，因此，即使落座传感器210处于关闭状态，也可以认为驾驶员位于车辆1内部。
101.相反地，当驾驶员坐在驾驶座s时，由于在车门d被解锁后车门d被打开的情况下会合理地假设驾驶员将会离开车辆1，因此，即使落座传感器210处于开启状态，也可以认为驾驶员位于车辆1外部。
102.控制器600可以基于从传感器部分200获得的驾驶员位置信息来控制相机100的拍摄方向。
103.即使在落座传感器210处于开启状态时，也可以认为驾驶员位于车辆1外部。
104.例如，当驾驶员位于车辆1外部时(即，当落座传感器210处于关闭状态时)(1100的示例)，控制器600可以控制驱动部分150以使得相机100的拍摄方向面向车辆1外部(1250)。
105.当落座传感器210从开启状态改变为关闭状态时，控制器600可以通过控制驱动部分150来将相机100的拍摄方向改为面向外部，但是驱动部分150的操作时机并不限于此，并且当落座传感器210处于关闭状态时，驱动部分150可以不受限制地操作。
106.参考图6，控制器600可以向驱动部分150的驱动电路发送控制信号，并且驱动部分150的驱动电路可以响应于该控制信号通过向电机m施加驱动动力来将相机100的拍摄方向改为面向外部。
107.例如，电机m可以通过使用驱动动力来使第二齿轮g2与连接到相机100的第一齿轮g1相接触地旋转，并且当第一齿轮g1响应于第二齿轮g2的旋转而逆时针旋转时，相机100的拍摄方向可以被调整为面向车辆1外部。
108.作为本发明的示例性实施例，电机m可以通过使用驱动动力在引导件120上向左移动镜头110，并且相机100的拍摄方向可以响应于镜头110的移动而被调整到车辆1外部。
109.在这种情况下，相机100的拍摄方向可以朝向驾驶座s侧车门d外部，并且相机100可以包括穿过驾驶座s侧车门d的车窗的拍摄区域100a。也就是说，控制器600可以控制驱动部分150以使得相机100的拍摄方向面向驾驶座s侧车门d外部。
110.即使驾驶员位于车辆1外部(即，即使落座传感器210处于关闭状态(1100的示例)，当车门d被解锁且车门d被打开时(1200的示例)，控制器600仍可以控制驱动部分150以使得相机100的拍摄方向面向车辆1内部(1260)。
111.此时，控制器600可以从车门锁定装置300接收关于车门d的锁定状态的信息，并且从车门打开/关闭传感器220接收关于车门d的打开的信息。也就是说，当在落座传感器210处于关闭状态期间车门锁定装置300输出车门d的解锁信号之后车门打开/关闭传感器220检测到车门d的打开时，控制器600可以控制驱动部分150以使得相机100的拍摄方向面向车辆1内部。
112.如上所述，可以合理地假设，当驾驶员位于车辆1外部并且在车门d被解锁后车门d被打开时，驾驶员将会坐在驾驶座s上。
113.然而，当确定了即使在车门d被打开后经过了预设时间之后驾驶员仍位于车辆1外部时并且当确定了经过了预设时间时(1270的示例)，控制器600可以控制驱动部分150以使得相机100的拍摄方向面向车辆1外部(1250)。
114.在上述情况下，这是因为驾驶员解锁并打开了车门d，但并未坐上驾驶座s。
115.当在车门d被打开后经过了预设时间之后驾驶员位于车辆1内部时(1270中的否)，
相机100可以拍摄车辆1内部的驾驶员，因为相机100的拍摄方向是被保持为车辆1内部。
116.当驾驶员位于车辆1内部时(即，当落座传感器210处于开启状态时)(1100中的否)，控制器600可以控制驱动部分150以使得相机100的拍摄方向面向车辆1内部(1350)。
117.当落座传感器210从关闭状态改变为开启状态时，控制器600可以通过控制驱动部分150来将相机100的拍摄方向改为面向内部，但是驱动部分150的操作时机并不限于此，并且当落座传感器210处于开启状态时，驱动部分150可以不受限制地操作。
118.参考图7，控制器600可以向驱动部分150的驱动电路发送控制信号，并且驱动部分150的驱动电路可以响应于该控制信号通过向电机m施加驱动动力来将相机100的拍摄方向改为面向内部。
119.例如，电机m可以通过使用驱动动力来使第二齿轮g2与连接到相机100的第一齿轮g1相接触地旋转，并且当第一齿轮g1响应于第二齿轮g2的旋转而顺时针旋转时，相机100的拍摄方向可以被调整为面向车辆1内部。
120.作为本发明的示例性实施例，电机m可以通过使用驱动动力在引导件120上向右移动镜头110，并且相机100的拍摄方向可以响应于镜头110的移动而被调整到车辆1内部。
121.在这种情况下，相机100的拍摄方向可以朝向驾驶座s，并且相机100可以具有包括坐在驾驶座s上的驾驶员的拍摄区域100a。也就是说，控制器600可以控制驱动部分150以使得相机100的拍摄方向面向驾驶座s。
122.即使驾驶员位于车辆1内部(即，即使落座传感器210处于开启状态(1100中的否)，当车门d被解锁且车门d被打开时(1300中的是)，控制器600仍可以控制驱动部分150以使得相机100的拍摄方向面向车辆1外部(1360)。
123.此时，控制器600可以从车门锁定装置300接收关于车门d的锁定状态的信息，并且从车门打开/关闭传感器220接收关于车门d的打开的信息。
124.当在落座传感器210处于开启状态下期间从车门锁定装置300输出车门锁定释放信号之后车门d根据车门打开/关闭传感器220打开时，控制器600可以控制驱动部分150以使得相机100的拍摄方向面向车辆1外部。
125.如上所述，可以合理地假设，当驾驶员位于车辆1内部并且在车门d被解锁后车门d被打开时，驾驶员将会离开驾驶座s。
126.然而，当确定了在车门d被打开之后经过了预设时间并且即使在经过了预设时间之后驾驶员仍位于车辆1内部时(1370的示例)，控制器600可以控制驱动部分150以使得相机100的拍摄方向面向车辆1内部(1350)。
127.在上述情况下，这是因为驾驶员解锁并打开了车门d，但并未离开车辆1。
128.当在车门d被打开后驾驶员位于车辆1外部经过了预设时间之后时(1370中的否)，相机100可以拍摄车辆1外部的驾驶员，因为相机100的拍摄方向是被保持为车辆1外部。
129.尽管图5中未示出，但是，当相机100的拍摄方向面向车辆1外部时，控制器600可以通过如下方式解锁车门d：基于从相机100获得的图像对驾驶员进行验证并基于驾驶员的验证结果来控制车门锁定装置300。
130.也就是说，在相机100面向车辆1外部的情况下，它可以用于通过对驾驶员的面部进行验证来解锁车门d。
131.此外，当相机100的拍摄方向面向车辆1内部时，控制器600可以通过如下方式确定
是否允许车辆1的启动：基于从相机100获得的图像对驾驶员进行验证并基于驾驶员的验证结果来控制启动系统500。
132.也就是说，在相机100面向车辆1内部的情况下，它可以用于通过对驾驶员的面部进行验证来确定是否允许启动。
133.此外，当相机100的拍摄方向朝向车辆1内部时，控制器600可以基于从相机100获得的图像确定驾驶员的状态，并根据驾驶员的状态来控制车辆1的系统。
134.也就是说，在相机100面向车辆1内部的情况下，它可以用于通过确定驾驶员的状态来对驾驶员提供辅助。
135.车辆和车辆控制方法的示例不限于此，并且上述示例性实施例在所有方面都是说明性的。
136.因此，本发明的示例性实施例所属领域的普通技术人员将能够理解的是，本发明可以在不改变技术精神或必要特征的情况下以其他特定形式实现。
137.本发明的范围是在权利要求中而不是在前面的描述中示出，并且在与其等效的范围内的所有差异可以被解释为包括在本发明的示例性实施例中。
138.根据本发明的各种示例性实施例，可以通过基于与驾驶员有关的位置信息改变单个相机的拍摄方向来最大化地利用相机。因此，可以防止因为相机数量的增加而导致的成本增加。
139.同时，所公开的示例性实施例可以以存储可由计算机执行的指令的记录介质的形式来体现。指令可以以程序代码的形式存储，并且在由处理器执行时可以生成程序模块以执行所包括的示例性实施例的操作。记录介质可以体现为计算机可读记录介质。
140.计算机可读记录介质包括存储有可由计算机解码的指令的所有种类的记录介质，例如，只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储设备等。
141.为了便于解释所附权利要求中的准确定义，术语“上面的”、“下面的”、“内”、“外”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背面”、“内部”、“外部”、“向内”、“向外”、“内部的”、“外部的”、“内部的”、“外部的”、“向前”和“向后”用于结合示例性实施例的特征在附图中所显示的位置来描述这些特征。将进一步理解的是，术语“连接”或其派生词既指直接连接又指间接连接。
142.本发明的具体示例性实施例的前述描述已经出于说明和描述的目的而呈现。它们并不旨在穷举的或者将本发明限制于所公开的精确形式，并且显而易见的是，可以根据上述教导做出许多修改和变化。对示例性实施例进行选择和描述是为了解释本发明的某些原理及其实际的应用，以使得本领域的其他技术人员能够制作和利用本发明的各种示例性实施例及其各种替代和修改。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同物来限定。