车辆及车辆的控制方法与流程

技术特征：
1.一种车辆，包括：相机；至少一个传感器，被配置为获得与驾驶员有关的位置信息；移动部分，连接到所述相机并被配置为调整所述相机的拍摄方向；以及控制器，连接到所述至少一个传感器和所述移动部分，并且被配置为根据与所述驾驶员有关的所述位置信息来控制所述移动部分，以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的外部或所述车辆的内部。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述驾驶员位于所述车辆的外部时，控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的外部。3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述车辆的车门被解锁并且所述车门被打开时，即使所述驾驶员位于所述车辆的外部，仍控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的内部。4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当在所述车门被打开且所述驾驶员位于所述车辆的外部之后经过预设时间时，控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的外部。5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述驾驶员位于所述车辆的内部时，控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的内部。6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当车门被解锁且所述车门被打开时，控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的外部。7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当在所述车门被打开且所述驾驶员位于所述车辆的内部之后经过预设时间时，控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的内部。8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的外部时，基于从所述相机获得的图像对所述驾驶员进行验证，并根据对所述驾驶员的验证结果来解锁车门。9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的内部时，根据从所述相机获得的图像对所述驾驶员进行验证，并根据对所述驾驶员的验证结果来确定是否允许所述车辆启动。10.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的内部时，根据从所述相机获得的图像确定所述驾驶员的状态。11.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个传感器包括以下中的至少一项：用于获得与所述驾驶员有关的落座信息的落座传感器、被配置为检测车门的锁定状态的车门锁定装置和被配置为检测所述车门的打开和关闭的车门打开/关闭传感器。12.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述相机布置在所述车辆的内部以及所述车辆的仪表板上方的a柱上。13.根据权利要求12所述的车辆，其中，所述控制器被配置为控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向驾驶座或者驾驶座侧车门外部。14.一种车辆的控制方法，所述车辆包括相机和连接到所述相机且被配置为调整所述相机的拍摄方向的移动部分，所述控制方法包括：
由连接到所述移动部分的控制器获得与驾驶员有关的位置；以及由所述控制器根据与所述驾驶员有关的位置信息，来控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的外部或内部。15.根据权利要求14所述的控制方法，其中，根据与所述驾驶员有关的所述位置信息来控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的外部或内部包括：当所述驾驶员位于所述车辆的外部时，控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的外部。16.根据权利要求15所述的控制方法，其中，根据与所述驾驶员有关的所述位置信息来控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的外部或内部包括：当所述车辆的车门被解锁且所述车门被打开时，即使所述驾驶员是位于所述车辆的外部，仍控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的内部。17.根据权利要求16所述的控制方法，其中，根据与所述驾驶员有关的所述位置信息来控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的外部或内部包括：当在所述车门被打开且所述驾驶员位于所述车辆的外部之后经过预设时间时，控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的外部。18.根据权利要求14所述的控制方法，其中，根据与所述驾驶员有关的所述位置信息来控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的外部或内部包括：当所述驾驶员位于所述车辆的内部时，控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的内部。19.根据权利要求18所述的控制方法，其中，根据与所述驾驶员有关的所述位置信息来控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的外部或内部包括：当车门被解锁且所述车门被打开时，即使所述驾驶员是位于所述车辆的内部，仍控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的外部。20.根据权利要求19所述的控制方法，其中，根据与所述驾驶员有关的所述位置信息来控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的外部或内部包括：当在所述车门被打开且所述驾驶员位于所述车辆的内部之后经过预设时间时，控制所述移动部分以使得所述相机的所述拍摄方向面向所述车辆的内部。

技术总结
本公开涉及车辆及车辆的控制方法。被配置为通过使用单个相机执行多个功能来降低成本的车辆可以包括：相机；被配置为获得与驾驶员有关的位置信息的至少一个传感器；连接到相机并被配置为调整相机的拍摄方向的移动部分；以及控制器，该控制器连接到至少一个传感器和移动部分，并且被配置为根据与驾驶员有关的位置信息来控制移动部分，以使得相机的拍摄方向面向车辆外部或车辆内部。向车辆外部或车辆内部。向车辆外部或车辆内部。


技术研发人员：金炫尚 安伦燮
受保护的技术使用者：起亚株式会社
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2022/3/18