1.本实用新型涉及无人机气体取水排线领域，尤其涉及无人机采样系统自动排线装置。
背景技术：
2.无人机采样系统由一个控制盒和水桶组成，控制盒通过线绳与水桶连接。水样采集装置在使用的过程中，取完水样后水桶会收回至控制盒底端。线绳通过控制盒内的卷线盘缠绕收放。卷线盘有一定宽度，怎样将线完美的卷在线盘上直接影响放线的稳定性。
3.现有技术中，通常使用舵机来同步排线。而此方式结构复杂，故障率高。
技术实现要素：
4.针对上述问题，本实用新型提供无人机采样系统自动排线装置，用于解决上述问题。
5.本实用新型通过以下技术方案实现：
6.无人机采样系统自动排线装置，包括底盘、收放线设备和取水器，所述收放线设备安装于底盘上，并通过线绳连接设置于底盘的底面的取水器，其中，所述底盘上设置有过线工件，所述过线工件上设置有过线孔位，所述过线工件螺纹固定于底盘上，所述线绳穿过过线孔位连接取水器和收放线设备。
7.进一步的，所述过线孔位的内侧壁设置倒角。
8.进一步的，所述过线孔位的四角为圆弧倒角。
9.进一步的，所述收放线设备包括电机和线盘，所述电机和线盘分别设置于底盘上，所述电机分别连接无人机采样系统和线盘，所述线绳盘绕于线盘上。
10.进一步的，所述线盘安装于过线工件的一侧，所述线绳通过线盘垂直穿过过线孔位。
11.进一步的，所述线盘的内筒轴向平行于过线工件的一侧。
12.进一步的，所述线盘的盘具内宽与过线孔位的长度相等。
13.进一步的，所述过线工件为铝合金材质。
14.本实用新型的有益效果：
15.（1）本实用新型简化现有的复杂的机械结构，通过过线工件，能够很好的让缠线平整；
16.（2）本实用新型的过线工件结构稳定，不会损坏；
17.（3）本实用新型的过线工件线口为长缝，线绳能够自由活动，边缘倒角，保证线绳不会受到太大摩擦力，线绳自动排线，无需额外的机械结构，稳定耐用；
18.（4）本实用新型的过线工件材质为铝合金，出线口耐磨损，同时保证线绳不会被磨断；
19.（5）本实用新型结构简单，能够减轻控制盒的总体重量。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提出的无人机采样系统自动排线装置的装置结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例提出的无人机采样系统自动排线装置的底部结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例提出的无人机采样系统自动排线装置的俯视图；
24.图中、1-底盘、2-过线工件、3-线绳。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
26.实施例1
27.如图1、图2，图3所示，本实施例提出无人机采样系统自动排线装置，包括底盘1、收放线设备和取水器，所述收放线设备安装于底盘1上，并通过线绳3连接设置于底盘1的底面的取水器，其中，所述底盘1上设置有过线工件2，所述过线工件2上设置有过线孔位，所述过线工件2螺纹固定于底盘1上，所述线绳3穿过过线孔位连接取水器和收放线设备。
28.其中，本实施例的具体实施原理流程如下：
29.具体的，本实施例的过线孔位四周圆弧倒角，较小摩擦。保护线绳不被割断。
30.具体的，本实施例的长孔尺寸和线盘宽度一致，保证线绳能够顺畅移动。线绳在线盘上可以自然整齐的排列。
31.实施例2
32.在实施例1的基础上，本实施例进一步提出无人机采样系统自动排线装置的具体结构，其中，所述过线孔位的内侧壁设置倒角。
33.进一步的，所述过线孔位的四角为圆弧倒角。
34.进一步的，所述收放线设备包括电机和线盘，所述电机和线盘分别设置于底盘1上，所述电机分别连接无人机采样系统和线盘，所述线绳3盘绕于线盘上。
35.进一步的，所述线盘安装于过线工件2的一侧，所述线绳3通过线盘垂直穿过过线孔位。
36.进一步的，所述线盘的内筒轴向平行于过线工件2的一侧。
37.进一步的，所述线盘的盘具内宽与过线孔位的长度相等。
38.进一步的，所述过线工件2为铝合金材质。
39.实施例3
40.在实施例2的基础上，本实施例进一步提出无人机采样系统自动排线装置的另一种具体实施方式，其中，所述过线工件2为3d打印件。
41.实施例4
42.在实施例2的基础上，本实施例进一步提出无人机采样系统自动排线装置的另一种具体实施方式，其中，所述过线孔位的内侧壁设置倒边。
43.通过上述实施例，实现以下有益效果：
44.1、减轻控制盒的总体重量；
45.2、线绳3自动排线，无需额外的机械结构，稳定耐用。
46.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：
1.无人机采样系统自动排线装置，其特征在于，包括底盘、收放线设备和取水器，所述收放线设备安装于底盘上，并通过线绳连接设置于底盘的底面的取水器，其中，所述底盘上设置有过线工件，所述过线工件上设置有过线孔位，所述过线工件螺纹固定于底盘上，所述线绳穿过过线孔位连接取水器和收放线设备。2.根据权利要求1所述的无人机采样系统自动排线装置，其特征在于，所述过线孔位的内侧壁设置倒角。3.根据权利要求1所述的无人机采样系统自动排线装置，其特征在于，所述过线孔位的四角为圆弧倒角。4.根据权利要求1所述的无人机采样系统自动排线装置，其特征在于，所述收放线设备包括电机和线盘，所述电机和线盘分别设置于底盘上，所述电机分别连接无人机采样系统和线盘，所述线绳盘绕于线盘上。5.根据权利要求4所述的无人机采样系统自动排线装置，其特征在于，所述线盘安装于过线工件的一侧，所述线绳通过线盘垂直穿过过线孔位。6.根据权利要求4所述的无人机采样系统自动排线装置，其特征在于，所述线盘的内筒轴向平行于过线工件的一侧。7.根据权利要求4所述的无人机采样系统自动排线装置，其特征在于，所述线盘的盘具内宽与过线孔位的长度相等。8.根据权利要求1所述的无人机采样系统自动排线装置，其特征在于，所述过线工件为铝合金材质。
技术总结
本实用新型公开了无人机采样系统自动排线装置，包括底盘、收放线设备和取水器，所述收放线设备安装于底盘上，并通过线绳连接设置于底盘的底面的取水器，其中，所述底盘上设置有过线工件，所述过线工件上设置有过线孔位，所述过线工件螺纹固定于底盘上，所述线绳穿过过线孔位连接取水器和收放线设备。本实用新型简化现有的复杂的机械结构，通过过线工件，能够很好的让缠线平整；过线工件线口为长缝，线绳能够自由活动，边缘倒角，保证线绳不会受到太大摩擦力。大摩擦力。大摩擦力。
技术研发人员：李兆云
受保护的技术使用者：四川神州智云自动化技术有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/3/16
再多了解一些
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