一种自动配料装置的制作方法

1.本实用新型涉及建筑涂料技术领域，具体涉及一种自动配料装置。


背景技术：

2.在生产腻子、保温砂浆等建筑涂料时，需要将沙状或粉状的各种原材料按一定的配比进行混合搅拌。各原材料的配比变化，会导致生产出的成品存在性能上的差异；因此原材料配料是保证产品性能稳定的关键环节之一。
3.传统的原材料配料过程是经过配比计算后，通过磅秤依次称取相应重量的各种原料进行混合，原料称量的花费的时间较长，生产效率较低。现有技术中，也有使用螺旋投料机进行送料的配料方式，控制器根据用户的输入的组分比例和原料总重量分别控制多个螺旋投料机分别对各组分进行投料，但由于普通螺旋投料机投料精度的限制，不同批次产品的组分配比存在较大波动，产品性能不够稳定。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种自动配料装置；以节省配料时间，并提高原材料的组分比例精确度。
5.为达上述目的，本实用新型的自动配料装置包括控制器和多个螺旋投料机，所述螺旋投料机包括机座和机体，所述机座上设有称重传感器，所述机体通过所述称重传感器支承安装在所述机座上；所述机体上设有步进电机和横向设置的输料管，所述输料管两端封闭，所述输料管一端的上方设有储料斗，所述储料斗与所述输料管连通，所述输料管的另一端设有投料口，所述输料管内设有螺旋推料杆，所述步进电机用于驱动所述螺旋推料杆转动；所述投料口处设有滑动挡板和电控伸缩驱动器，所述滑动挡板可滑动的设置在所述机体上，所述电控伸缩驱动器一端设置在所述机体上，所述电控伸缩驱动器的另一端与所述滑动挡板连接；所述电控伸缩驱动器伸缩能够控制所述滑动挡板滑动，使所述滑动挡板封闭或部分封闭所述投料口；
6.所述控制器与各所述称重传感器、所述步进电机和所述电控伸缩驱动器电连接，所述控制器根据所述称重传感器的测量的重量信号控制所述步进电机的转速和所述电控伸缩驱动器伸缩。
7.在其中一个实施例中，所述投料口的相对的两侧分别设有滑槽，所述滑动挡板的两侧分别可滑动的设置在所述滑槽中；所述电控伸缩驱动器靠近所述滑动挡板的一端限位在所述滑动挡板上。
8.在其中一个实施例中，所述电控伸缩驱动器为电动伸缩杆。
9.在其中一个实施例中，所述投料口设置在所述输料管下部，所述输料管上部与所述投料口相对处还设有回收斗，所述回收斗的斗底设有开口与所述输料管连通，所述回收斗内设有竖向设置的弹性支撑机构，所述弹性支撑机构的下部设有底封板，所述弹性支撑机构提供弹性力使所述底封板靠近并封闭所述回收斗斗底的开口。
10.在其中一个实施例中，所述弹性支撑机构还包括支撑杆和支撑弹簧，所述支撑杆可滑动的设置在所述回收斗内，所述支撑杆的下端伸向所述回收斗的斗底并与所述底封板连接，所述支撑弹簧一端与所述支撑杆连接，所述支撑弹簧的另一端与所述回收斗连接，所述支撑弹簧提供弹力使所述支撑杆向所述回收斗的斗底滑动，所述底封板与所述回收斗斗底的开口的边缘抵接。
11.在其中一个实施例中，所述回收斗上设有安装部，所述支撑杆的上端可滑动的插设在所述安装部上，所述支撑杆中部螺合安装有支撑块，所述支撑弹簧套设在所述支撑杆外，所述支撑弹簧的上端与所述安装部抵接，所述支撑弹簧的下端与所述支撑块抵接。
12.上述自动配料装置至少具有以下优点：
13.(1)控制器控制步进电机的转速调节螺旋推料杆的送料速度，控制电控伸缩驱动器调节投料口开启的大小，当控制器收到称重传感器的重量信号接近目标值时，降低送料速度、减小投料口开启的大小，从而能够更加精确的控制投料精度，控制器同时控制各螺旋投料机，提高原材料的组分比例精确度。
14.(2)当送料速度超过投料口的出料速度时，原材料在螺旋推料杆的推力作用下克服弹性支撑机构的弹力，冲开底封板进入回收斗内，避免原材料受力过大被压紧，影响投料口出料；从而保证投料的精度。
15.(3)调整支撑块在支撑杆上螺合安装的位置，可以调底封板开启的压力大小，从而适应不同种类的原材料。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1为本实用新型一实施例提供的自动配料装置的控制结构示意图；
18.图2为图1所示的螺旋投料机的主视局部剖视图；
19.图3为图2所示的a放大视图；
20.图4为图3所示的b放大视图；
21.附图标记：
22.1-控制器，
23.2-螺旋投料机，21-机座，22-称重传感器，23-机体，231-输料管，2311-投料口，232-步进电机，233-储料斗，234-螺旋推料杆，235-滑动挡板，236-电控伸缩驱动器，237-回收斗，2371-安装部，238-弹性支撑机构，2381-支撑杆，2382-支撑弹簧，2383-支撑块，239-底封板。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1至图3，一实施方式中的自动配料装置包括控制器1和多个螺旋投料机2，其能够节省配料时间，提高原材料的组分比例精确度。
27.具体的，螺旋投料机2包括机座21和机体23。机座21上设有称重传感器22。机体23通过称重传感器22支承安装在机座21上。机座21用于安装和支承其与构件，其结构根据需要设置。称重传感器22支承机体23，并称量机体23的重量。称重传感器22可以选择悬臂梁式、桥式等形式的传感器。
28.机体23上设有步进电机232和横向设置的输料管231。输料管231两端封闭。输料管231一端的上方设有储料斗233，储料斗233与输料管231连通。储料斗233设置在机体23上。一实施方式中，储料斗233与输料管231刚性连接形成一体。输料管231的另一端设有投料口2311。输料管231内设有螺旋推料杆234，步进电机232用于驱动螺旋推料杆234转动。储料斗233用于承装待用原材料。步进电机232驱动螺旋推料杆234转动将待用原材料推向投料口2311。原材料经投料口2311排出用于配料。称重传感器22称量机体23及机体23内盛装原材料的重量。
29.投料口2311处设有滑动挡板235和电控伸缩驱动器236。滑动挡板235可滑动的设置在机体23上。电控伸缩驱动器236一端设置在机体23上，电控伸缩驱动器236的另一端与滑动挡板235连接。电控伸缩驱动器236伸缩能够控制滑动挡板235滑动，使滑动挡板235封闭或部分封闭投料口2311。具体的，投料口2311的相对的两侧分别设有滑槽。滑动挡板235的两侧分别可滑动的设置在滑槽中。电控伸缩驱动器236靠近滑动挡板235的一端限位在滑动挡板235上。滑动挡板235滑动控制投料口2311开启的大小。从而调节原材料从投料口2311排出的速度。原材料的排出速度较低时，能够更加准取的控制原材料的排出量，从而提高原材料的各组分的比例精确度，生产的成品性能更加稳定。原材料的排出速度较快时，能够减少配料的时间。
30.一实施方式中，电控伸缩驱动器236为电动伸缩杆。可以理解的是，电控伸缩驱动器236也可以采用直线电机、电控的液压缸等可以控制伸缩长度的伸缩驱动部件。
31.控制器1与各称重传感器22、步进电机232和电控伸缩驱动器236电连接。控制器1根据称重传感器22的测量的重量信号控制步进电机232的转速和电控伸缩驱动器236伸缩。配料时，控制器1根据收到的配料需求分别同时控制各螺旋投料机2投料。称重传感器22连续将测量信号传送到控制器1，称重传感器22前后两次测量值的差值即为期间螺旋投料机2投料的原材料重量。具体的，控制器1控制步进电机232的转速调节螺旋推料杆234的送料速度。控制器1控制电控伸缩驱动器236调节投料口2311开启的大小。当控制器1收到称重传感器22的重量信号与配料需求的目标值相差较大时，增大送料速度、增大投料口2311开启的大小，提高投料速度；当控制器1收到称重传感器22的重量信号接近配料需求的目标值时，降低送料速度、减小投料口2311开启的大小，从而能够更加精确的控制投料精度；控制器1同时控制各螺旋投料机2，从而节省配料时间，提高原材料的组分比例精确度。
32.可以理解的是，步进电机232的转速控制、称重传感器22的信号收集和直线电机、电控液压缸或电动伸缩杆的伸缩控制，属于常用技术，具体控制原理在此不做累述。通过称重传感器22的信号来控制步进电机232和电控伸缩驱动器236能够通过plc编程或工控机实现。
33.请参阅图2和图4，一实施方式中，投料口2311设置在输料管231下部。输料管231上部与投料口2311相对处还设有回收斗237。回收斗237的斗底设有开口与输料管231连通。回收斗237内设有竖向设置的弹性支撑机构238，弹性支撑机构238的下部设有底封板239。弹性支撑机构238提供弹性力使底封板239靠近并封闭回收斗237斗底的开口。当送料速度超过投料口2311的出料速度时，原材料在螺旋推料杆234的推力作用下克服弹性支撑机构238的弹力，冲开底封板239进入回收斗237内，避免原材料受力过大被压紧，影响投料口2311出料，从而保证投料的精度。具体的，弹性支撑机构238还包括支撑杆2381和支撑弹簧2382。支撑杆2381可滑动的设置在回收斗237内。支撑杆2381的下端伸向回收斗237的斗底并与底封板239连接。支撑弹簧2382一端与支撑杆2381连接，支撑弹簧2382的另一端与回收斗237连接。支撑弹簧2382提供弹力使支撑杆2381向回收斗237的斗底滑动，底封板239与回收斗237斗底的开口的边缘抵接。一实施方式中，回收斗237上设有安装部2371。支撑杆2381的上端可滑动的插设在安装部2371上。支撑杆2381中部螺合安装有支撑块2383。支撑弹簧2382套设在支撑杆2381外，支撑弹簧2382的上端与安装部2371抵接，支撑弹簧2382的下端与支撑块2383抵接。调整支撑块2383在支撑杆2381上螺合安装的位置，可以调底封板239开启的压力大小，从而适应不同种类的原材料。一实施方式中，安装部2371为设置在回收斗237顶部并处于回收斗237内的横梁。
34.根据上述技术方案中的自动配料装置，各个螺旋投料机2的储料斗233分别存储各种原材料；配料时，控制器1同时控制各螺旋投料机2投料，控制器1根据各称重传感器22的重量信号分别控制对应步进电机232和电控伸缩驱动器236调整螺旋推料杆234的送料速度和投料口2311开启的大小，节省配料时间，提高原材料的组分比例精确度。
35.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。