夹具及送料装置的制作方法

1.本技术涉及加工设备技术领域领域，具体涉及一种夹具及送料装置。


背景技术：

2.在电路板的加工流程中，需要使电路板流转于不同的加工位。在传统技术中，电路板的流转采用手工拿取实现，然而手工将导致生产效率低下。


技术实现要素：

3.本技术提出了一种夹具，所述夹具包括承载板；夹持组件，所述夹持组件具有夹持待加工件的夹持状态和松开待加工件的松开状态，所述夹持组件包括夹持部，所述夹持部与所述承载板转动连接；当所述夹持组件处于所述夹持状态时，所述夹持部用于将待加工件夹持在所述承载板；及驱动组件，所述驱动组件承载于所述承载板，所述驱动组件用于驱动所述夹持部相对于所述承载板转动，以切换所述夹持状态和所述松开状态。
4.其中，所述夹持组件还包括固定部，所述固定部承载于所述承载板；所述夹持部具有第一配合部，所述固定部具有第二配合部，所述夹持组件还包括转动件，所述转动件连接所述第一配合部及所述第二配合部，使得所述夹持部可相对于所述固定部转动。
5.其中，所述第一配合部及所述第二配合部为通孔，所述转动件为转轴，且所述转轴穿设于所述第一配合部及所述第二配合部。
6.其中，所述承载板具有相对的承载面及夹持面，所述承载面用于承载所述夹持组件及驱动组件，所述夹持面用于配合夹持部共同夹持所述待加工件；所述夹持部包括夹持件及凸柱，所述凸柱凸设于所述夹持件的一端且固定连接于所述夹持件，所述夹持件用于配合所述夹持面共同夹持所述待加工件，所述凸柱用于在所述驱动组件的驱动下带动所述夹持件转动。
7.其中，所述驱动组件包括第一组件，所述第一组件包括套筒及推杆，所述套筒具有收容空间，所述推杆部分收容于所述收容空间；当所述推杆相对所述套筒伸出时，所述推杆带动所述夹持部向所述夹持面转动以夹持所述待加工件；当所述推杆相对所述套筒缩回时，所述推杆带动所述夹持部向所述承载面转动，以放开所述待加工件。
8.其中，所述收容空间具有第一子空间及第二子空间，所述推杆包括依次连接的第一活动杆及第二活动杆；所述第一活动杆与所述第二活动杆固定连接，所述第一活动杆收容于所述第一子空间，且所述第一活动杆的杆径大于所述第二子空间的孔径，所述第二活动杆至少部分收容于所述第二子空间。
9.其中，所述套筒具有与所述第一子空间相通的第一通孔及与所述第二子空间相通的第二通孔；所述第一通孔用于向所述第一子空间导入液体或气体，以推动所述推杆相对所述套筒伸出，所述第二通孔用于向所述第二子空间导入液体或气体，以推动所述推杆相对所述套筒缩回。
10.其中，所述第一组件还包括第一推块，所述驱动组件还包括第二组件，所述第二组
件包括相连接的连接杆和第二推块，所述连接杆连接于凸柱，所述第一推块连接于所述第二推块和推杆之间。
11.其中，所述连接杆表面至少部分具有第一凸齿，所述凸柱表面至少部分具有第二凸齿，且所述第一凸齿与所述第二凸齿形成配合，所述推杆通过所述第一凸齿与所述第二凸齿的配合带动所述夹持部转动。
12.本技术还提供了一种送料装置，所述送料装置包括滑块、导向件及如上述的夹具，所述夹具连接于所述滑块，所述滑块连接于所述导向件，所述夹具可沿导向件的延伸方向运动。
13.本技术提供了一种夹具，所述夹具包括承载板、夹持组件及驱动组件，所述夹持组件的夹持部可以与所述承载板共同夹持所述待加工件，所述驱动组件能够用于驱动所述夹持部相对于所述承载板转动，以实现所述夹具夹持状态和松开状态两种工作状态的转换，从而可以实现对所述待加工件的快速取放，进而提高对所述待加工件取放的效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本技术一实施方式提供的夹具的示意图。
16.图2为图1实施方式中夹具处于夹持状态的示意图。
17.图3为图1实施方式中夹具处于松开状态的示意图。
18.图4为本技术一实施方式提供的夹持组件的示意图。
19.图5为本技术一实施方式中夹具处于夹持状态时第一组件的示意图。
20.图6为本技术一实施方式中夹具处于松开状态时第一组件的示意图。
21.图7为本技术一实施方式中夹具处于夹持状态时连接杆和凸柱配合的示意图。
22.图8为本技术一实施方式中夹具处于松开状态时连接杆和凸柱配合的示意图。
23.图9为本技术一实施方式提供的送料装置的示意图。
24.图10为图9实施方式中a处的放大示意图。
25.附图标号：夹具1；承载板10；承载面11；夹持面12；夹持组件20；夹持部21；第一配合部211；夹持件212；凸柱213；第二凸齿2131；固定部22；第二配合部221；转动件23；驱动组件30；第一组件31；套筒311；收容空间3111；第一通孔3112；第二通孔3113；第一子空间3114；第二子空间3115；推杆312；第一活动杆3121；第二活动杆3122；第一推块313；第二组件32；连接杆321；第一凸齿3211；第二推块322；滑块2；导向件3；送料装置5；待加工件6。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别
不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
28.在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
29.请一并参照图1、图2及图3，图1为本技术一实施方式提供的夹具的示意图；
30.图2为图1实施方式中夹具处于夹持状态的示意图；图3为图1实施方式中夹具处于松开状态的示意图。本技术提供了一种夹具1，所述夹具1包括承载板10、夹持组件20及驱动组件30。夹持组件20，所述夹持组件20具有夹持待加工件6的夹持状态和松开待加工件6的松开状态，所述夹持组件20包括夹持部21。所述夹持部21与所述承载板10转动连接；所述夹持部21用于将待加工件6夹持在所述承载板10。所述驱动组件30承载于所述承载板10，所述驱动组件30用于驱动所述夹持部21相对于所述承载板10转动，以切换所述夹持状态和所述松开状态。
31.所述夹具1具有夹持状态(如图2)和松开状态(如图3)两种状态。当所述夹具1处于夹持状态时，所述夹持部21配合所述承载板10共同夹持所述待加工件6。当所述夹具1处于松开状态时，所述夹持部21在所述承载板10所在平面的正投影落入所述承载板10的所在范围之外，且所述待加工件6由于自身自重而脱离所述夹具1。
32.所述夹具1的夹持状态和松开状态两种状态通过所述驱动组件30进行转换，所述驱动组件30可以驱动所述夹持部21相对于所述承载板10转动。所述夹持部21具有相远离的连接端和自由端，其中，连接端转动连接于承载板10，自由端用于夹持待加工件6。当所述驱动组件30驱动所述夹持部21的自由端靠近所述承载板10时，可以使得所述夹具1由松开状态转换为夹持状态，当所述驱动组件30驱动所述夹持部21的自由端远离所述承载板10时，可以使得所述夹具1由夹持状态转换为松开状态。
33.所述待加工件6可以但不限于为电路板等，即本技术提供的夹具1可以但不限于应用在电路板加工领域，在此不做限定。
34.在现有技术中，所述待加工件6的取放通常采用人工实现，然，人工将会导致生产效率低下。相较于现有技术，本技术提供了一种夹具1，所述夹具1包括承载板10、夹持组件20及驱动组件30，所述夹持组件20的夹持部21可以与所述承载板10共同夹持所述待加工件6，所述驱动组件30能够用于驱动所述夹持部21相对于所述承载板10转动，以实现所述夹具1夹持状态和松开状态两种工作状态的转换，从而可以实现对所述待加工件6的快速取放，进而提高对所述待加工件6取放的效率。
35.请参照图4，图4为本技术一实施方式提供的夹持组件的示意图。所述夹持组件20还包括固定部22，所述固定部22承载于所述承载板10；所述夹持部21具有第一配合部211，所述固定部22具有第二配合部221，所述夹持组件20还包括转动件23，所述转动件23连接所述第一配合部211及所述第二配合部221，使得所述夹持部21可相对于所述固定部22转动。
在本实施方式中，所述夹持部21与所述固定部22采用转动连接，使得所述夹持部21在驱动组件30的驱动下相对所述固定部22转动时更加顺畅，即，可以实现所述夹具1对所述待加工件6的快速取放。
36.所述固定部22承载于所述承载板10，且所述固定部22的数量可以为一个或多个，只要能够实现支撑所述夹持部21相对于所述固定部22转动即可。本技术以所述固定部22的数量为两个进行示例性说明。
37.在一种实施方式中，所述第一配合部211及所述第二配合部221为通孔，所述转动件23为转轴，且所述转轴穿设于所述第一配合部211及所述第二配合部221。在另一种实施方式中，所述夹持部21与所述固定部22采用铰链连接，所述第一配合部211及所述第二配合部221为铰链的金属片，所述转动件23为铰链的转轴。所述夹持部21与所述固定部22之间采用转轴或铰链连接，可以保证所述夹持部21与所述固定部22之间连接的刚度，从而可以保证所述夹具1夹持所述待加工件6的稳定性。
38.请再次参照图1、图2及图3。在一种实施方式中，所述承载板10具有相对的承载面11及夹持面12，所述承载面11用于承载所述夹持组件20及驱动组件30，所述夹持面12用于配合夹持部21共同夹持所述待加工件6；所述夹持组件20还包括固定部22，所述固定部22承载于所述承载板10；所述夹持部21包括夹持件212及凸柱213，所述凸柱213凸设于所述夹持件212的一端且固定连接于所述夹持件212，所述夹持件212用于配合所述夹持面12共同夹持所述待加工件6，所述凸柱213用于在所述驱动组件30的驱动下带动所述夹持件212转动。
39.所述夹持组件20及所述驱动组件30均承载于所述承载面11，即，所述夹持面12无任何部件，所述夹持面12为平整的表面。
40.所述固定部22承载于所述承载面11，且所述固定部22的数量可以为一个或多个，只要能够实现支撑所述夹持部21相对于所述固定部22转动即可。本技术以所述固定部22的数量为两个进行示例性说明。
41.所述夹具1具有夹持状态(如图2)和松开状态(如图3)两种状态。当所述夹具1处于夹持状态时，所述夹持部21配合所述夹持面12共同夹持所述待加工件6。当所述夹具1处于松开状态时，所述夹持部21在所述夹持面12上正投影落入所述夹持面12的所在范围之外，且所述待加工件6由于自身自重而脱离所述夹具1。
42.所述夹具1的夹持状态和松开状态两种状态通过所述驱动组件30进行转换，所述驱动组件30可以驱动所述夹持部21相对于所述固定部22转动，当所述驱动组件30驱动所述夹持部21向所述夹持面12转动时，可以使得所述夹具1由松开状态转换为夹持状态，当所述驱动组件30驱动所述夹持部21向所述承载面11转动时，可以使得所述夹具1由夹持状态转换为松开状态。
43.在本实施方式中，所述凸柱213和所述夹持件212可以是一体式结构，也可以是分体式结构，只要能够保证所述凸柱213固定连接于所述夹持件212即可。所述凸柱213与所述驱动组件30连接，所述驱动组件30驱动所述凸柱213转动，从而带动所述夹持件212相对于所述固定部22转动，从而可以实现所述夹具1夹持状态和松开状态两种工作状态的转换。
44.在本实施方式中，所述凸柱213的设置一方面能够简化所述夹持件212的结构，另一方面可以减少所述夹持件212与所述驱动件之间的摩擦，从而避免所述夹持件212的损伤。
45.请一并参照图2、图3、图5及图6，图5为本技术一实施方式中夹具处于夹持状态时第一组件的示意图；图6为本技术一实施方式中夹具处于松开状态时第一组件的示意图。在一种实施方式中，所述驱动组件30包括第一组件31，所述第一组件31包括套筒311及推杆312，所述套筒311具有收容空间3111，所述推杆312部分收容于所述收容空间3111。当所述推杆312相对所述套筒311伸出时(如图5)，所述推杆312带动所述夹持部21向所述夹持面12转动以夹持所述待加工件6。当所述推杆312相对所述套筒311缩回时(如图6)，所述推杆312带动所述夹持部21向所述承载面11转动，以放开所述待加工件6。
46.在本实施方式中，所述推杆312相对于所述套筒311伸出时，所述推杆312带动所述夹持部21相对于固定部22转动，且向所述夹持面12转动，从而使得所述夹持部21与所述夹持面12共同夹持所述待加工件6。所述推杆312相对于所述套筒311缩回时，所述推杆312带动所述夹持部21相对于固定部22转动，且向所述承载面11转动，从而使得所述夹持部21放开所述待加工件6。即，所述推杆312相对于所述套筒311的伸出与缩回可以实现所述夹具1夹持状态和松开状态两种工作状态的转换。所述套筒311可以为所述推杆312运动导向。
47.需要说明的是，所述第一组件31的数量可以为一个或多个，在本技术中以所述第一组件31的数量为两个进行示例性说明。相对于一个所述第一组件31，采用所述第一组件31进行带动所述夹持部21转动会更加稳定。
48.请再次一并参照图2、图3、图5及图6。在一种实施方式中，所述收容空间3111具有第一子空间3114及第二子空间3115，所述推杆312包括依次连接的第一活动杆3121及第二活动杆3122；所述第一活动杆3121与所述第二活动杆3122固定连接，所述第一活动杆3121收容于所述第一子空间3114，且所述第一活动杆3121的杆径大于所述第二子空间3115的孔径，所述第二活动杆3122至少部分收容于所述第二子空间3115。
49.在本实施方式中，所述第一活动杆3121的长度小于所述第一子空间3114的长度，使得所述第一活动杆3121可以在所述第一子空间3114中运动。且由于所述第二子空间3115的孔径小于所述第一活动杆3121的杆径，从而可以实现对所述第一活动杆3121的伸出进行限位。
50.具体地，当所述推杆312相对于所述套筒311伸出时，由于所述第二子空间3115的孔径小于所述第一活动杆3121的杆径，所述套筒311在所述第一活动杆3121伸出方向的一内端面形成所述第一活动杆3121的限位。当所述推杆312相对于所述套筒311缩回时，所述套筒311在所述第一活动杆3121缩回方向的一内端面形成所述第一活动杆3121的限位。本实施方式能够对所述推杆312相对于所述套筒311伸出和缩回进行限位，从而能够避免所述推杆312伸出或缩回过度。
51.请再次一并参照图2、图3、图5及图6。在一种实施方式中，所述套筒311具有与所述第一子空间3114相通的第一通孔3112及与所述第二子空间3115相通的第二通孔3113。所述第一通孔3112用于向所述第一子空间3114导入液体或气体，以推动所述推杆312相对所述套筒311伸出，所述第二通孔3113用于向所述第二子空间3115导入液体或气体，以推动所述推杆312相对所述套筒311缩回。
52.在本实施方式中，所述第一通孔3112用于向所述第一子空间3114导入液体或气体，液体或气体对所述推杆312的一端产生压力，从而推动所述推杆312相对于所述套筒311伸出。所述第二通孔3113用于向所述第二子空间3115导入液体或气体，液体或气体对所述
推杆312的另一端产生压力，从而推动所述推杆312相对于所述套筒311缩回。
53.需要说明的是，导入的液体或气体能够增加所述第一子空间3114及所述第二子空间3115中的压强。向所述第一子空间3114通入液体或气体时，所述第二子空间3115停止通入液体或气体，且原本处于所述第二子空间3115的液体及气体会通过所述第二通孔3113排出。向所述第二子空间3115导入液体或气体时，所述第一子空间3114停止通入液体或气体，且原本处于所述第一子空间3114的液体及气体会通过所述第一通孔3112排出。本实施方式可以较为快速地驱动所述推杆312相对所述套筒311伸出和缩回，即，可以实现所述夹具1夹持状态和松开状态两种工作状态的快速转换。
54.请再次参照图1、图2及图3。在一种实施方式中，其特征在于，所述第一组件31还包括第一推块313，所述驱动组件30还包括第二组件32，所述第二组件32包括相连接的连接杆321和第二推块322，所述连接杆321连接于凸柱213，所述第一推块313连接于所述第二推块322和推杆312之间。
55.在本实施方式中，所述第一推块313与所述第二推块322抵接并用于带动所述第二推块322。所述第一推块313在所述推杆312伸出或缩回的带动下运动，从而所述第一推块313可以带动所述第二推块322伸出或缩回，由于所述第二推块322与所述连接杆321相连接，从而所述第二推块322可以带动所述连接杆321伸出或缩回，从而带动所述夹持件212相对于所述固定部22旋转，即，可以实现所述夹具1夹持状态和松开状态两种工作状态的转换。
56.在本实施方式中，所述第一推块313和所述第二推块322的截面大于所述推杆312及所述连接杆321的截面，因此所述第一推块313和所述第二推块322在所述推杆312相对于所述套筒311伸出和缩回时可以提供更大的驱动接触面，从而提高了所述驱动组件30的稳定性。
57.请参照图2、图3、图7及图8，图7为本技术一实施方式中夹具处于夹持状态时连接杆和凸柱配合的示意图；图8为本技术一实施方式中夹具处于松开状态时连接杆和凸柱配合的示意图。在一种实施方式中，所述连接杆321表面至少部分具有第一凸齿3211，所述凸柱213表面至少部分具有第二凸齿2131，且所述第一凸齿3211与所述第二凸齿2131形成配合，所述推杆312通过所述第一凸齿3211与所述第二凸齿2131的配合带动所述夹持部21转动。
58.在本实施方式中，所述连接杆321与所述凸柱213表面接触的表面至少部分具有第一凸齿3211，且所述第一凸齿3211与所述凸柱213表面的第二凸齿2131形成配合。所述连接杆321可以通过所述第一凸齿3211与所述第二凸齿2131的配合带动所述凸柱213转动，从而带动所述夹持件212转动。在所述夹具1夹持状态和松开状态两种工作状态的转换过程中，所述连接杆321与所述凸柱213会有部分接触面，所述第一凸齿3211至少覆盖所述连接杆321的接触面，所述第二凸齿2131至少覆盖所述凸柱213的接触面。
59.在本实施方式中，通过所述第一凸齿3211与所述第二凸齿2131的配合，将所述连接杆321的直线运动转换为所述凸柱213的转动，实现了将简单的运动转换为较为复杂的运动，将结构简化，有利于所述夹具1夹持状态和松开状态两种工作状态的快速转换。
60.请参照图9及图10，图9为本技术一实施方式提供的送料装置的示意图；图10为图9实施方式中a处的放大示意图。本技术还提供了一种送料装置5，所述送料装置5包括滑块2、
导向件3及上述任一实施例的夹具1。所述夹具1连接于所述滑块2，所述滑块2固连于上述承载板10，所述固连并非是指不可拆卸连接，而是指滑块2与承载板10同步运动。所述滑块2滑动连接于所述导向件3，所述夹具1可通过所述滑块2沿导向件3的延伸方向运动。
61.在一种实施方式中，所述夹具1的数量可以是一个或多个，所述夹具1连接于所述滑块2，所述滑块2与所述导向件3连接，所述导向件3用于为所述滑块2提供运动导向，从而为夹具1提供运动导向。当所述夹具1夹持所述待加工件6后，所述夹具1可沿所述导向件3的延伸方向运动至所述待加工件6的预设工位，并在到达预设工位后，所述夹持部21松开所述待加工件6将所述待加工件6放入预设工位，实现所述待加工件6流转于不同的加工位。
62.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。