液压机械手连接基座的制作方法

1.本实用新型涉及机械手设备领域，更具体的说是液压机械手连接基座。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在机械手中，很大一部分机械手采用液压驱动，液压机械手在实际应用中，需要先放置在一个连接基座上，从而便于在固定位置完成目标工作，但现有技术中的连接基座不便于显示机械手工作范围。


技术实现要素：

3.本实用新型提供液压机械手连接基座，其有益效果为能够显示机械手工作范围。
4.液压机械手连接基座，包括连接板、连接座、线槽和保护挡板，两个保护挡板均滑动连接在连接板上，连接座固接在连接板上，连接板上设置有线槽。
5.液压机械手连接基座，还包括参考条，连接板上设置有参考条。
6.液压机械手连接基座，还包括底板，连接板固接在底板上。
7.液压机械手连接基座，还包括辅助板，两个辅助板均能够沿着底板水平方向移动。
8.液压机械手连接基座，还包括螺纹孔ⅰ，连接座上设置有多个螺纹孔ⅰ。
附图说明
9.下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
10.图1为液压机械手连接基座的整体结构示意图一；
11.图2为液压机械手连接基座的整体结构示意图二；
12.图3为配件盒的结构示意图；
13.图4为连接板的结构示意图；
14.图5为底板的结构示意图；
15.图6为辅助板的结构示意图；
16.图7为保护挡板的结构示意图。
具体实施方式
17.参看图1-7，示出了按照本实用新型中便于显示机械手工作范围的实施例的示意图，进一步地，
18.本装置中包括线槽103、保护挡板201、连接板101和连接座102，连接板101上滑动连接有两个保护挡板201，连接板101上固定连接有连接座102，线槽103设置在连接板101上。
19.将液压机械手放置在连接座102上，并将液压机械手下部的线路从线槽103处连
出，进而为液压机械手提供连线空间，两个保护挡板201能够与连接液压机械手的编程器进行连接，当工作人员编好程序从而驱动液压机械手运动完成工作人员时，两个保护挡板201能够自动感应程序内液压机械手得运动范围，从而自动伸出合适距离，进而提醒本装置周围工作人员应该站在两个保护挡板201外侧，从而防止液压机械手正常工作时工作人员距离液压机械手过近，从而出现威胁工作人员人身安全的情况出现，进而达到保护工作人员人身安全的效果，同时在液压机械手停止工作并回到原位时，两个保护挡板201能够自动缩回，从而便于利用液压机械手周围空间。
20.参看图3，示出了按照本实用新型中便于工作人员观察液压机械手是否回到初始位置的实施例的示意图，进一步地，
21.本实用新型中参考条105设置在连接板101上。
22.由于在每一次使用完机械手后，需要对机械手进行归位操作，从而使得机械手回到初始位置，进而便于下一位工作人员进行编程，故本装置中设置有参考条105，参考条105位于机械手初始位置，在一位工作人员使用机械手后，下一位工作人员能够根据机械手是否正对参考条105位置从而判断上一位操作者是否完成归位操作，从而便于下一位工作人员进行编程操作。
23.参看图3，示出了按照本实用新型中对机械手进行平稳支撑的实施例的示意图，进一步地，
24.本实用新型中底板301上固定连接有连接板101。
25.底板301底部为一个平整平面，底板301的设置能够使得底板301能够对机械手进行平稳支撑，进而便于液压机械手进行正常作业。
26.参看图5，示出了按照本实用新型中进一步保障工作人员人身安全的实施例的示意图，进一步地，
27.本实用新型中两个辅助板401均能够沿着底板301水平方向移动。
28.两个辅助板401与连接液压机械手的编程器进行连接，当工作人员完成液压机械手的工作编程后，两个辅助板401也能够自动识别液压机械手程序内的工作范围，从而使得两个辅助板401自动滑出至合适距离，进而便于对液压机械手的四周工作范围进行全面表示，从而进一步保障工作人员人身安全。
29.参看图3，示出了按照本实用新型中便于将连接座102与液压机械手进行连接的实施例的示意图，进一步地，
30.本实用新型中多个螺纹孔ⅰ106均设置在连接座102上。
31.工作人员在将液压机械手放置在连接座102上后，可通过向多个螺纹孔ⅰ106内拧入螺钉的方式，从而将液压机械手与连接座102进行连接，进而实现液压机械手与连接座102的可拆卸连接，待需要拆下液压机械手时再将螺钉拧下即可。
32.参看图3、图6，示出了按照本实用新型中便于引起工作人员注意的实施例的示意图，进一步地，
33.本实用新型中多个警示反光条ⅰ202分别固定连接在两个保护挡板201上，多个警示反光条ⅱ403分别固定连接在两个辅助板401上。
34.多个警示反光条ⅰ202和多个警示反光条ⅱ403的设置能够使得即使不熟悉本装置的工作人员，依然能够明显注意到两个保护挡板201和两个辅助板401，从而进一步保证工
作人员人身安全。
35.参看图7，示出了按照本实用新型中便于驱动两个保护挡板201自动移动的实施例的示意图，进一步地，
36.本实用新型中连接板101上固定连接有两个气缸ⅰ203，两个气缸ⅰ203的伸缩杆上分别固定连接有两个保护挡板201。
37.两个气缸ⅰ203的伸缩杆伸缩能够驱动两个保护挡板201移动，两个气缸ⅰ203的设置能够实现自动驱动两个保护挡板201移动至合适位置的效果。
38.参看图6，示出了按照本实用新型中驱动两个辅助板401移动的实施例的示意图，进一步地，
39.本实用新型中底板301上固定连接有多个气缸ⅱ402，多个气缸ⅱ402的伸缩杆上分别固定连接有两个辅助板401。
40.多个气缸ⅱ402的伸缩杆伸缩能够驱动两个辅助板401移动，多个气缸ⅱ402的设置能够实现自动驱动两个辅助板401移动至合适位置的效果。
41.参看图5，示出了按照本实用新型中便于对底板301进行固定的实施例的示意图，进一步地，
42.本实用新型中多个螺纹孔ⅱ302设置在底板301上。
43.工作人员能够通过向多个螺纹孔ⅱ302拧入螺钉的方式从而对底板301进行固定。
44.参看图3，示出了按照本实用新型中便于更换配件的实施例的示意图，进一步地，
45.本实用新型中配件盒104设置在连接板101上。
46.工作人员可将固定在连接座102上的液压机械手的专属配件放置在配件盒104内，从而使得在需要更换时，不会出现液压机械手的专属配件与其他机械手配件混放导致延误维修时间的情况出现。


技术特征：
1.液压机械手连接基座，其特征在于：包括连接板(101)、连接座(102)、线槽(103)和保护挡板(201)，两个保护挡板(201)均滑动连接在连接板(101)上，连接座(102)固接在连接板(101)上，连接板(101)上设置有线槽(103)。2.根据权利要求1所述的液压机械手连接基座，其特征在于：还包括参考条(105)，连接板(101)上设置有参考条(105)。3.根据权利要求2所述的液压机械手连接基座，其特征在于：还包括底板(301)，连接板(101)固接在底板(301)上。4.根据权利要求3所述的液压机械手连接基座，其特征在于：还包括辅助板(401)，两个辅助板(401)均能够沿着底板(301)水平方向移动。5.根据权利要求4所述的液压机械手连接基座，其特征在于：还包括螺纹孔ⅰ(106)，连接座(102)上设置有多个螺纹孔ⅰ(106)。6.根据权利要求5所述的液压机械手连接基座，其特征在于：还包括警示反光条ⅰ(202)和警示反光条ⅱ(403)，两个保护挡板(201)上分别固定连接有多个警示反光条ⅰ(202)，两个辅助板(401)上均固定连接有多个警示反光条ⅱ(403)。7.根据权利要求6所述的液压机械手连接基座，其特征在于：还包括气缸ⅰ(203)，两个气缸ⅰ(203)分别固接在连接板(101)两端，两个保护挡板(201)分别固接在两个气缸ⅰ(203)的伸缩杆上。8.根据权利要求7所述的液压机械手连接基座，其特征在于：还包括气缸ⅱ(402)，多个气缸ⅱ(402)均固定连接在底板(301)上，两个辅助板(401)分别固接在多个气缸ⅱ(402)的伸缩杆上。9.根据权利要求8所述的液压机械手连接基座，其特征在于：还包括螺纹孔ⅱ(302)，底板(301)上设置有多个螺纹孔ⅱ(302)。10.根据权利要求1所述的液压机械手连接基座，其特征在于：还包括配件盒(104)，连接板(101)上设置有配件盒(104)。

技术总结
本实用新型涉及机械手设备领域，更具体的说是液压机械手连接基座，能够显示机械手工作范围，液压机械手连接基座，包括连接板、连接座、线槽和保护挡板，两个保护挡板均滑动连接在连接板上，连接座固接在连接板上，连接板上设置有线槽，液压机械手连接基座，还包括参考条，连接板上设置有参考条，还包括底板，连接板固接在底板上，还包括辅助板，两个辅助板均能够沿着底板水平方向移动。够沿着底板水平方向移动。够沿着底板水平方向移动。


技术研发人员：肖宇 李游 王硕
受保护的技术使用者：哈尔滨市创恩玖安科技有限公司
技术研发日：2021.11.13
技术公布日：2022/3/15