一种用于搬运堆叠麻袋的机械爪的制作方法

1.本实用新型涉及工件搬运机械领域，具体涉及一种用于搬运堆叠麻袋的机械爪。


背景技术：

2.在规模化的饲料生产过程中，最常用到的原料为农产品原料。农产品原料多用麻袋封装成袋后运达至生产车间，在生产车间时多采用机械爪对成袋的农产品原料进行搬运，但是在搬运过程中存在以下技术问题：成袋的农产品原料多堆叠地装载在运送车辆上，现有技术的机械爪每次仅能够抓取一个麻袋，搬运效率低，影响生产进度。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决上述提出的技术问题之一，提供一种用于搬运堆叠麻袋的机械爪，其能够在一次作业中抓取多个堆叠的麻袋，加快搬运效率。
4.为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种用于搬运堆叠麻袋的机械爪，包括转动座、机械臂及机械爪组件，所述机械臂的一端连接所述转动座，所述机械爪组件装设于所述机械臂背离所述转动座的一端，所述机械爪组件能够展开或者闭合且所述机械爪组件设有在展开时能够伸长的爪臂。
6.进一步地，所述机械爪组件包括驱动部，所述驱动部装设于所述机械臂背离所述转动座的一端；所述爪臂包括两个爪部，两个所述爪部相对设置，所述爪部包括横接杆、竖直臂、伸缩件及抓取爪，所述横接杆的相对两端均与所述驱动部转动连接，所述竖直臂的一端连接所述横接杆朝向另一所述爪部的一端，所述竖直臂朝背离所述机械臂的方向延伸，所述伸缩件装设于所述竖直臂上，所述抓取爪连接所述伸缩件。
7.进一步地，所述抓取爪包括竖直块及倾斜块，所述竖直块连接所述伸缩件且朝背离所述机械臂的方向延伸，所述倾斜块的一端连接所述竖直块背离所述伸缩件的一端，所述倾斜块背离所述竖直块的一端朝另一所述爪部方向倾斜。
8.进一步地，所述驱动部包括驱动件及收合件，所述驱动件装设于所述机械臂背离所述转动座的一端，所述收合件连接所述驱动件，所述驱动件能够驱动所述收合件展开或者闭合；所述横接杆的相对两端与所述收合件转动连接。
9.进一步地，所述收合件包括一连接杆及两个作业部，所述连接杆连接所述机械臂背离所述转动座一端且所述连接杆的相对两端朝所述机械臂的方向弯折呈两个连接凸杆，两个所述作业部分别设于两个所述连接凸杆上，所述作业部包括两个摆动杆及一带动杆，两个所述摆动杆相对设置，两个所述摆动杆朝向所述机械臂的一端均与所述连接凸杆转动连接，两个所述摆动杆的另一端均朝背离所述机械臂的方向延伸，所述带动杆的一端转动的连接靠近所述驱动件的摆动杆，所述带动杆的另一端转动连接所述驱动件；所述横接杆的相对两端与两个所述摆动杆的另一端转动连接。
10.进一步地，所述机械臂背离所述转动座的一端设有一安装台，所述驱动件装设于安装台上。
11.由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
12.上述用于搬运堆叠麻袋的机械爪，转动座将机械臂及机械爪组件转动至堆叠的麻袋处，机械臂伸长以将机械爪组件移动至堆叠的麻袋上方，机械爪组件展开并将爪臂伸长，机械爪组件闭合时爪臂抓取多个堆叠的麻袋，机械臂起抬以将机械爪组件及抓取的麻袋抬高，转动座转动，则将已抓取的多个堆叠麻袋搬运至预设的位置。可见，用于搬运堆叠麻袋的机械爪能够在一次作业中抓取多个堆叠的麻袋，加快搬运效率。
附图说明
13.图1为本实用新型中用于搬运堆叠麻袋的机械爪的结构示意图。
14.附图中，1-转动座、2-机械臂、21-安装台、30-横接杆、31-竖直臂、32-伸缩件、33-抓取爪、331-竖直块、332-倾斜块、4-驱动件、5-收合件、51-连接杆、511-连接凸杆、52-带动杆、53-摆动杆。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
17.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
18.如图1所示，本实用新型一较佳实施方式提供一种用于搬运堆叠麻袋的机械爪，包括转动座1、机械臂2及机械爪组件，机械臂2的一端连接转动座1，机械爪组件装设于机械臂2背离转动座1的一端，机械爪组件能够展开或者闭合且机械爪组件设有在展开时能够伸长的爪臂。
19.上述用于搬运堆叠麻袋的机械爪，转动座1将机械臂2及机械爪组件转动至堆叠的麻袋处，机械臂2伸长以将机械爪组件移动至堆叠的麻袋上方，机械爪组件展开并将爪臂伸长，机械爪组件闭合时爪臂抓取多个堆叠的麻袋，机械臂2起抬以将机械爪组件及抓取的麻袋抬高，转动座1转动，则将已抓取的多个堆叠麻袋搬运至预设的位置。可见，用于搬运堆叠麻袋的机械爪能够在一次作业中抓取多个堆叠的麻袋，加快搬运效率。
20.在本实施方式中，与机械爪组件配合使用的转动座1与机械臂2均为本领域常规使用的机构，例如公开号为cn212578606u的中国实用新型专利“一种液压机械臂”、公开号为cn214025716u的中国实用新型专利“一种多角度夹取的加工设备用机械臂”、公开号为
cn213971280u的中国实用新型专利“一种方便安装的机械臂”等，在此不再赘述。
21.在本实施方式中，机械爪组件包括驱动部，驱动部装设于机械臂2背离转动座1的一端，具体的，驱动部包括驱动件4及收合件5，机械臂2背离转动座1的一端设有一安装台21，驱动件4装设于安装台21上，收合件5连接驱动件4，驱动件4能够驱动收合件5展开或者闭合。
22.在本实施方式中，收合件5包括一连接杆51及两个作业部，连接杆51连接机械臂2背离转动座1一端且连接杆51的相对两端朝机械臂2的方向弯折呈两个连接凸杆511，具体的，连接杆51连接安装台21背离转动座1的一侧，两个连接凸杆511朝安装台21的方向弯折。两个作业部分别设于两个连接凸杆511上，作业部包括两个摆动杆53及一带动杆52，两个摆动杆53相对设置，两个摆动杆53朝向机械臂2的一端均与连接凸杆511转动连接，两个摆动杆53的另一端均朝背离机械臂2的方向延伸。带动杆52的一端转动的连接靠近驱动件4的摆动杆53，带动杆52的另一端转动连接驱动件4，具体的，驱动件4为气缸，驱动件4的活塞杆活动地贯穿连接杆51并朝收合件5方向延伸，带动杆52的另一端转动连接活塞杆背离机械臂2的一端，初始状态下，活塞杆背离机械臂2的一端较靠近连接杆51，此时两个带动杆52的夹角呈锐角，则收合件5呈闭合状态。
23.在本实施方式中，爪臂包括两个爪部，两个爪部相对设置。爪部包括横接杆30、竖直臂31、伸缩件32及抓取爪33。横接杆30的相对两端均与驱动部转动连接，具体的，横接杆30的相对两端与两个摆动杆53背离机械臂2的一端转动连接。竖直臂31的一端连接横接杆30朝向另一爪部的一端，竖直臂31朝背离机械臂2的方向延伸。伸缩件32装设于竖直臂31上，具体的，竖直臂31背离横接杆30的一侧设有安装槽，伸缩件32装设于安装槽中且延伸至竖直臂31外部；抓取爪33连接伸缩件32，伸缩件32为气缸。
24.在本实施方式中，抓取爪33包括竖直块331及倾斜块332，竖直块331连接伸缩件32且朝背离机械臂2的方向延伸，倾斜块332的一端连接竖直块331背离伸缩件32的一端，倾斜块332背离竖直块331的一端朝另一爪部方向倾斜，以在两个倾斜块332之间形成一限位槽，避免麻袋从爪臂上掉落。
25.当驱动件4的活塞杆朝爪臂方向伸出，两个带动杆52与驱动件4连接的一端均朝爪臂的方向移动且相对驱动件4转动，在两个带动杆52转动过程中，两个带动杆52的夹角逐渐增大且带动杆52带动对应的摆动杆53摆动，两个摆动杆53摆动的过程中通过对应的横接杆30带动两个竖直臂31相对远离地移动，此时两个竖直臂31的相对距离逐渐增大；当两个带动杆52的夹角达到平角时，两个竖直臂31的相对距离达到最大，即收合件5呈最大展开状态，此时两个竖直臂31的相对距离能够与麻袋的宽度对应；当需要抓取多个叠加的麻袋时，伸缩件32伸长，则竖直块331朝远离竖直臂31的方向移动，此时竖直臂31与竖直块331的距离延长，则爪臂能够抓取更多堆叠的麻袋。当驱动件4的活塞杆朝连接杆51方向缩回，两个竖直臂31的相对距离逐渐减小，则抓取爪33能够夹持住堆叠的麻袋。
26.上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。