一种智能自动破袋分类垃圾箱的制作方法

1.本实用新型涉及新型分类垃圾箱技术领域，具体为一种智能自动破袋分类垃圾箱。


背景技术：

2.随着我国垃圾分类的稳步推进，全国各大试点城市为进一步提高垃圾分类的有效率，为方便垃圾后期处理，厨余垃圾要求破袋投放，但这也是一直困扰居民的问题，厨余垃圾散发臭味，有汤有水有油，破袋投放，难免为会弄脏手和衣物，也不卫生，给居民的生活带来不便，部分小区派专人进行破袋分类，垃圾箱周围散发着臭气，祼露的厨余垃圾，感观上非常不好。
3.为了降低垃圾箱破袋分类上的不便出现对应的破袋分类垃圾箱，但是现有的破袋分类垃圾箱存在以下问题：
4.1.不便于适用于不同的垃圾袋，兼容性较差；
5.2.破袋率较低，夹带厨余垃圾较多，破袋时其它垃圾无法正常投递。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种智能自动破袋分类垃圾箱，以解决现有的问题：破袋率较低，夹带厨余垃圾较多，破袋时其它垃圾无法正常投递。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能自动破袋分类垃圾箱，包括组合垃圾箱模块和组合垃圾箱顶棚，所述组合垃圾箱顶棚的底端设置有多个组合垃圾箱模块。
8.优选的，所述组合垃圾箱模块包括内置主体、厨余垃圾桶入口、其它垃圾桶入口、厨余垃圾投递口、其它垃圾投递口、其它垃圾红外感应开关、厨余垃圾感应开关、破袋分类装置和垃圾桶，所述内置主体的内部放置有两个垃圾桶，其中一个所述垃圾桶用于存放厨房垃圾，另一个所述垃圾桶用于存放其它垃圾，所述内置主体的外侧对应用于存放厨房垃圾的垃圾桶处设置有厨余垃圾桶入口，所述内置主体的外侧对应用于存放其它垃圾的垃圾桶处设置有其它垃圾桶入口，所述内置主体的厨余垃圾桶入口上端处开设有厨余垃圾投递口，所述内置主体的其它垃圾桶入口上端处开设有其它垃圾投递口，所述内置主体的顶端一侧设置有其它垃圾红外感应开关，所述内置主体顶端的另一侧设置有厨余垃圾感应开关，所述厨余垃圾感应开关与厨余垃圾投递口电性连接，所述其它垃圾红外感应开关与其它垃圾投递口电性连接，所述内置主体的内部还设置有破袋分类装置，所述破袋分类装置位于垃圾桶的顶端。
9.优选的，所述破袋分类装置包括定位板、旋转夹持组件、破袋开袋组件、推料气缸、推料档板、袋框、气动阀组、气源组件、垃圾袋和其它垃圾导入口，所述定位板与内置主体固定连接，所述定位板的顶端固定连接有旋转夹持组件、推料气缸、气动阀组和气源组件，所述气源组件位于旋转夹持组件的一侧，所述气源组件的输出端通过导管与气动阀组连接，
所述气动阀组的输出端与推料气缸连接，所述推料气缸的输出端固定连接有推料档板，所述推料档板的底端固定连接有袋框，所述定位板一侧的底端设置有破袋开袋组件，所述旋转夹持组件夹持位置与破袋开袋组件对应，所述破袋开袋组件的内侧放置有垃圾袋，所述定位板远离破袋开袋组件一侧的内部开设有其它垃圾导入口。
10.优选的，所述旋转夹持组件包括旋转组件、夹袋组件和二级升降组件，所述旋转组件的顶端设置有夹袋组件，所述夹袋组件的一端设置有二级升降组件。
11.优选的，所述旋转组件包括旋转气缸、旋转座、旋转摆臂和轴承，所述旋转气缸的底端与定位板固定连接，所述旋转气缸的输出端设置有旋转座，所述旋转座的内侧通过轴承连接有旋转摆臂。
12.优选的，所述夹袋组件包括双轴气缸、气缸安装板、气爪安装板、气爪主体、气爪抓手和导向套，所述双轴气缸的两侧均固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板的一端与夹袋组件通过螺钉固定连接，所述双轴气缸的输出端设置有导向套，所述导向套的一端设置有气爪安装板，所述气爪安装板的底端固定连接有气爪主体，所述气爪主体两侧的内部铰接有气爪抓手。
13.优选的，所述二级升降组件包括升降浮动气缸、导向轴和勾板，所述导向轴的一端与旋转摆臂的顶端固定连接，所述导向轴的顶端通过螺钉固定连接有升降浮动气缸，所述升降浮动气缸的输出端设置有勾板，所述勾板的一端与气缸安装板固定连接。
14.优选的，所述破袋开袋组件包括安装底座、扒袋气缸、扒袋齿板、导向杆、拉刀气缸、滑轨副、滑块、拉刀安装连接板、拉刀安装杆和拉刀片，所述定位板底端的两侧通过螺钉固定连接有滑轨副，所述滑轨副的外侧滑动连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有拉刀安装连接板，所述安装底座的顶端与定位板固定连接，所述安装底座的底端两侧固定连接有扒袋气缸，所述扒袋气缸的输出端通过导向杆连接有扒袋齿板，所述扒袋齿板与安装底座的两侧滑动连接，所述安装底座顶端的两侧设置有拉刀气缸，所述拉刀气缸的输出端与拉刀安装连接板连接，所述拉刀安装连接板的一端固定连接有拉刀安装杆，所述拉刀安装杆的顶端固定连接有拉刀片。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过一系列结构设计，能够自动匹配垃圾袋的高度及形状，以最大限度的适应各种垃圾袋，便于定位垃圾袋，不夹住其中垃圾，并通过破袋和倾斜扒袋设计，保证破袋的较高成功率，并增加垃圾袋中垃圾的掉落率，配合旋转结构的设计，提高了整体的运行效率，并通过推料结构，提高了空间的利用率，并不影响其它垃圾投料口的正常使用，便于不同种类的分类破袋投放。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为本实用新型整体的结构示意图；
19.图2为本实用新型组合垃圾箱模块的局部结构示意图；
20.图3为本实用新型破袋分类装置的局部结构示意图；
21.图4为本实用新型旋转夹持组件的局部结构示意图；
22.图5为本实用新型旋转组件的局部结构示意图；
23.图6为本实用新型夹袋组件的局部结构示意图；
24.图7为本实用新型二级升降组件的局部结构示意图；
25.图8为本实用新型破袋开袋组件的局部结构示意图。
26.图中：1、组合垃圾箱模块；2、组合垃圾箱顶棚；3、厨余垃圾桶入口； 4、其它垃圾桶入口；5、厨余垃圾投递口；6、其它垃圾投递口；7、其它垃圾红外感应开关；8、厨余垃圾感应开关；9、破袋分类装置；10、垃圾桶；11、旋转夹持组件；12、破袋开袋组件；13、推料气缸；14、推料档板；15、袋框；16、气动阀组；17、气源组件；18、垃圾袋；19、其它垃圾导入口；20、旋转组件；21、二级升降组件；22、夹袋组件；23、旋转气缸；24、旋转座； 25、旋转摆臂；26、轴承；27、双轴气缸；28、气缸安装板；29、气爪安装板；30、气爪主体；31、气爪抓手；32、导向套；33、升降浮动气缸；34、导向轴；35、勾板；36、安装底座；37、扒袋气缸；38、扒袋齿板；39、导向杆；40、拉刀气缸；41、滑轨副；42、滑块；43、拉刀安装连接板；44、拉刀安装杆；45、拉刀片。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.请参阅图1-8，一种智能自动破袋分类垃圾箱，包括组合垃圾箱模块1和组合垃圾箱顶棚2，所述组合垃圾箱顶棚2的底端设置有多个组合垃圾箱模块 1。
29.组合垃圾箱模块1包括内置主体、厨余垃圾桶入口3、其它垃圾桶入口 4、厨余垃圾投递口5、其它垃圾投递口6、其它垃圾红外感应开关7、厨余垃圾感应开关8、破袋分类装置9和垃圾桶10，内置主体的内部放置有两个垃圾桶10，其中一个垃圾桶10用于存放厨房垃圾，另一个垃圾桶10用于存放其它垃圾，内置主体的外侧对应用于存放厨房垃圾的垃圾桶10处设置有厨余垃圾桶入口3，内置主体的外侧对应用于存放其它垃圾的垃圾桶10处设置有其它垃圾桶入口4，内置主体的厨余垃圾桶入口3上端处开设有厨余垃圾投递口5，内置主体的其它垃圾桶入口4上端处开设有其它垃圾投递口6，内置主体的顶端一侧设置有其它垃圾红外感应开关7，内置主体顶端的另一侧设置有厨余垃圾感应开关8，厨余垃圾感应开关8与厨余垃圾投递口5电性连接，其它垃圾红外感应开关7与其它垃圾投递口6电性连接，内置主体的内部还设置有破袋分类装置9，破袋分类装置9位于垃圾桶10的顶端；
30.破袋分类装置9包括定位板、旋转夹持组件11、破袋开袋组件12、推料气缸13、推料档板14、袋框15、气动阀组16、气源组件17、垃圾袋18和其它垃圾导入口19，定位板与内置主体固定连接，定位板的顶端固定连接有旋转夹持组件11、推料气缸13、气动阀组16和气源组件17，气源组件17位于旋转夹持组件11的一侧，气源组件17的输出端通过导管与气动阀组16连接，气动阀组16的输出端与推料气缸13连接，推料气缸13的输出端固定连接有推料档板14，推料档板14的底端固定连接有袋框15，定位板一侧的底端设置有破袋开袋组件12，旋转夹持组件11夹持位置与破袋开袋组件12对应，破袋开袋组件12的内侧放置有垃圾袋18，定位板远离破袋开袋组件12一侧的内部开设有其它垃圾导入口19；
31.旋转夹持组件11包括旋转组件20、夹袋组件21和二级升降组件22，旋转组件20的顶端设置有夹袋组件21，夹袋组件21的一端设置有二级升降组件 22；
32.旋转组件20包括旋转气缸23、旋转座24、旋转摆臂25和轴承26，旋转气缸23的底端与定位板固定连接，旋转气缸23的输出端设置有旋转座24，旋转座24的内侧通过轴承26连接有旋转摆臂25；
33.夹袋组件22包括双轴气缸27、气缸安装板28、气爪安装板29、气爪主体 30、气爪抓手31和导向套32，双轴气缸27的两侧均固定连接有气缸安装板 28，气缸安装板28的一端与夹袋组件21通过螺钉固定连接，双轴气缸27的输出端设置有导向套32，导向套32的一端设置有气爪安装板29，气爪安装板 29的底端固定连接有气爪主体30，气爪主体30两侧的内部铰接有气爪抓手 31；
34.二级升降组件21包括升降浮动气缸33、导向轴34和勾板35，导向轴34 的一端与旋转摆臂25的顶端固定连接，导向轴34的顶端通过螺钉固定连接有升降浮动气缸33，升降浮动气缸33的输出端设置有勾板35，勾板35的一端与气缸安装板28固定连接；
35.破袋开袋组件12包括安装底座36、扒袋气缸37、扒袋齿板38、导向杆 39、拉刀气缸40、滑轨副41、滑块42、拉刀安装连接板43、拉刀安装杆44 和拉刀片45，定位板底端的两侧通过螺钉固定连接有滑轨副41，滑轨副41的外侧滑动连接有滑块42，滑块42的底端固定连接有拉刀安装连接板43，安装底座36的顶端与定位板固定连接，安装底座36的底端两侧固定连接有扒袋气缸37，扒袋气缸37的输出端通过导向杆39连接有扒袋齿板38，扒袋齿板38 与安装底座36的两侧滑动连接，安装底座36顶端的两侧设置有拉刀气缸40，拉刀气缸40的输出端与拉刀安装连接板43连接，拉刀安装连接板43的一端固定连接有拉刀安装杆44，拉刀安装杆44的顶端固定连接有拉刀片45。
36.多个组合垃圾箱模块1需求及组合可根据客户需求订制，组合垃圾箱顶棚 2配合多个组合垃圾箱模块1嘴和的长度进行根据长度订制；
37.破袋分类装置9的工作原理是将用于存放其它垃圾的垃圾桶10放置到其它垃圾桶入口4内，用于存放厨房垃圾的垃圾桶10放置在厨余垃圾桶入口3 内；
38.用户手持分类打包好的厨余垃圾靠近厨余垃圾感应开关8，此时厨余垃圾投递口5受控自动打开，垃圾袋18放入破袋分类装置9位置，人离开后，厨余垃圾投递口5因厨余垃圾感应开关8失去感应从而自动关闭；
39.此时旋转夹持组件11旋转至垃圾袋18上方，升降浮动气缸33的输出端伸出，此时破袋开袋组件12处于上浮动状态，双轴气缸27的输出端伸出带动导向套32位移，如果垃圾袋18比较高，伸出受阻时，破袋开袋组件12整体向上浮动，以适应该垃圾袋18的高度，气爪主体30在导向套32的位移影响下收缩，气爪抓手31通过升降浮动原理内受夹住垃圾袋18，破袋开袋组件12 靠自重压在垃圾袋18上；
40.拉刀气缸40伸出，带动拉刀片45沿滑块42进行位移，对垃圾袋18进行破袋，因上方有压力，垃圾袋18只能被拉刀片45划破，反复三次；
41.此时扒袋气缸37收缩，扒袋齿板38上有锯齿形倒齿将垃圾袋18向两侧斜上方扒开，此处制作成斜上方轨迹，是防止水平扒袋，塑料袋会滑出扒袋齿板38；
42.此时垃圾袋18中垃圾全部掉落至下方垃圾桶10中；
43.同时气爪主体30继续夹紧，将垃圾袋18夹住，因为气爪抓手31为铰接，可自适应物
料，此夹挡土持为平夹持，可防止将垃圾袋18中的垃圾夹住，尽量夹持垃圾袋18；
44.利用双轴气缸27和升降浮动气缸33的连接，升降浮动气缸33进行高频率伸缩，从而对垃圾袋18产生抖动振打效果，将袋中垃圾震落干净；
45.升降浮动气缸33收缩，双轴气缸27收缩，将垃圾袋18提升后，旋转气缸23带动旋转摆臂25将垃圾袋18放入袋框15，此时推料气缸13伸出将推料档板14推出，同时将垃圾袋18推出入其它垃圾导入口19；
46.再进行下一个循环。
47.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。