一种便于装卸货物的自动化托盘交换机的制作方法

1.本实用新型涉及托盘交换机技术领域，尤其涉及一种便于装卸货物的自动化托盘交换机。


背景技术：

2.托盘是货物搬运过程中的一种常用载体，起着方便运输、便于装卸等重要作用。在自动化装卸设备中，托盘依然在货物交接过程中扮演着重要角色。
3.正因为如此，托盘在自动化装卸设备中的存放形式、交换方式就影响着该设备的工作连续性、工作效率、可应用的环境等性能指标。所以，托盘交换机构是货物装卸领域一个比较重要的部分。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了提出一种便于装卸货物的自动化托盘交换机。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种便于装卸货物的自动化托盘交换机，包括机架，所述机架上安装有多个第一传动辊，所述机架上安装有翻转机构和托盘供应机构，所述翻转机构和托盘供应机构位于机架的两侧且相对设置，所述翻转机构包括与机架侧壁固定连接有放置板，所述放置板上安装有两个旋转气缸，两个所述旋转气缸的输出端共同安装有翻转架，所述翻转架上安装有限位机构，所述机架内且位于第一传动辊之间、放置板上均安装有输送机构。
6.优选地，所述托盘供应机构包括与机架固定连接的u型板，所述u型板内滑动连接有推动板，所述u型板远离机架的一端安装有安装板，所述安装板上安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端安装有连接块，所述连接块上安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端与推动板固定连接。
7.优选地，所述第一电动推杆和第二电动推杆的输出端移动方向垂直设置。
8.优选地，所述机架、翻转架、u型板的底部均固定连接有支撑腿。
9.优选地，所述限位机构包括贯穿翻转架上端和两侧设置的三个第三电动推杆，上侧的所述第三电动推杆的输出端安装有压板，两侧的所述第三电动推杆相对设置且输出端均安装有限位板。
10.优选地，所述输送机构包括u型架，所述u型架的两端上端均安装有第二传动辊。
11.优选地，所述机架的下方安装有两个液压缸，两个所述液压缸的输出端与位于机架内的u型架的底部固定连接。
12.优选地，所述翻转架远离机架的一端固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的底部均固定连接有两个支撑柱。
13.优选地，所述翻转架远离机架的一端转动连接有两个支撑板，两个所述支撑板的底部均固定有两个安装块，四个所述安装块上均转动连接有支撑柱，所述支撑柱与安装块之间设有定位机构。
14.优选地，所述定位机构包括位于支撑柱上的第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔位于同一圆周上，且所述第一螺纹孔和第二螺纹孔的圆心角为90
°
，所述安装块上安装有螺栓，所述螺栓与第二螺纹孔相连接。
15.本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型不仅可以实现自动化的对托盘进行交换，占据空间小，同时，可以对翻转架进行支撑，可以减少旋转气缸转动处的扭曲力，实现对翻转架稳定支撑的情况下，可以对旋转气缸进行保护，且可以对支撑板进行折叠，减小占据的空间。
附图说明
17.图1为实施例1提出的一种便于装卸货物的自动化托盘交换机的俯视图；
18.图2为实施例1型提出的一种便于装卸货物的自动化托盘交换机中部分结构示意图；
19.图3为实施例1提出的一种便于装卸货物的自动化托盘交换机中u型架的侧视图；
20.图4为实施例2型提出的一种便于装卸货物的自动化托盘交换机的俯视图；
21.图5为实施例2提出的一种便于装卸货物的自动化托盘交换机中支撑板的侧视图；
22.图6为实施例3提出的一种便于装卸货物的自动化托盘交换机中支撑板的侧视图；
23.图7为实施例3提出的一种便于装卸货物的自动化托盘交换机中部分结构示意图。
24.图中：1机架、2第一传动辊、3翻转机构、4连接块、5u型架、6第二传动辊、7u型板、8推动板、9安装板、10第一电动推杆、11第二电动推杆、12翻转架、13第三电动推杆、14液压缸、15压板、16限位板、17放置板、18旋转气缸、19支撑板、20支撑柱、21支撑腿、22安装块、23螺栓、24第二螺纹孔、25第一螺纹孔。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.实施例1
27.参照图1-3，一种便于装卸货物的自动化托盘交换机，包括机架1，机架1上安装有多个第一传动辊2，机架1上安装有翻转机构3和托盘供应机构，托盘供应机构包括与机架1固定连接的u型板7，u型板7内滑动连接有推动板8，u型板7远离机架1的一端安装有安装板9，安装板9上安装有第一电动推杆10，第一电动推杆10的输出端安装有连接块4，连接块4上安装有第二电动推杆11，第二电动推杆11的输出端与推动板8固定连接；其中，第一电动推杆10和第二电动推杆11的输出端移动方向垂直设置。
28.翻转机构3和托盘供应机构位于机架1的两侧且相对设置，翻转机构3包括与机架1侧壁固定连接有放置板17，放置板17上安装有两个旋转气缸18，两个旋转气缸18的输出端共同安装有翻转架12，机架1、翻转架12、u型板7的底部均固定连接有支撑腿21，从而可以稳定的支撑。
29.翻转架12上安装有限位机构，限位机构包括贯穿翻转架12上端和两侧设置的三个第三电动推杆13，上侧的第三电动推杆13的输出端安装有压板15，两侧的第三电动推杆13
相对设置且输出端均安装有限位板16；机架1内且位于第一传动辊2之间、放置板17上均安装有输送机构，输送机构包括u型架5，u型架5的两端上端均安装有第二传动辊6；其中，机架1的下方安装有两个液压缸14，两个液压缸14的输出端与位于机架1内的u型架5的底部固定连接。
30.本实施例使用时，参照图1，托盘和物品放在机架1上的第一传动辊2上，第一传动辊2通过链条链轮连接，通过电机驱动，从而可以对托盘进行输送，当托盘输送至与u型板7相对时，此时液压缸14驱动u型架5上移，使得第二传动辊6与托盘的底部相抵，需要注意的是，第二传动辊6与第一传动辊2工作原理相同，通过第二传动辊6可以将托盘输送至放置板17上且位于翻转架12内，此时三个第三电动推杆13工作，可以对物料进行夹持限位，接着旋转气缸18工作带动翻转架12和物料转动，则只剩托盘在放置板17上，通过第二传动辊6可以将托盘输送至第一传动辊2上，对其进行输送，然后第二电动推杆11推动交换的托盘，将其推动至机架1上的第二传动辊6上，则液压缸14驱动u型架5下移，最终通过第二传动辊6输送至放置板17上的第二传动辊6上，接着旋转气缸18驱动翻转架12复位，此时物料放在交换的托盘上；放置完成后，通过第二传动辊6将托盘输送至第一传动辊2上，实现输送；
31.其中，第一传动辊2、第二传动辊6、第一电动推杆10、第二电动推杆11、第三电动推杆13、旋转气缸18均通过自动化控制，第二电动推杆11目的调节第一电动推杆10，从而可以随着交换的托盘高度变化而变化。
32.实施例2
33.参照图图4-5，本实施例与实施例1不同的是，本实施例中翻转架12远离机架1的一端固定连接有两个支撑板19，两个支撑板19的底部均固定连接有两个支撑柱20。
34.本实施例中，翻转架12反转时会转动与支撑板19相抵，如此，通过支撑板19对翻转架12进行支撑，可以减少旋转气缸18转动处的扭曲力，实现对翻转架12稳定支撑的情况下，可以对旋转气缸18进行保护。
35.实施例3
36.参照图6-7，本实施例与实施例1、2不同的是，本实施例中翻转架12远离机架1的一端转动连接有两个支撑板19，两个支撑板19的底部均固定有两个安装块22，四个安装块22上均转动连接有支撑柱20，支撑柱20与安装块22之间设有定位机构，定位机构包括位于支撑柱20上的第一螺纹孔25和第二螺纹孔24，第一螺纹孔25和第二螺纹孔24位于同一圆周上，且第一螺纹孔25和第二螺纹孔24的圆心角为90。
37.本实施例使用时，如图6设置，当不再使用时，工作人员可以松动螺栓23，然后转动支撑柱20使其与支撑板19相抵，此时第一螺纹孔25与螺栓23相对，将螺栓23转入第一螺纹孔25内，如此可以对支撑柱20折叠，则支撑板19因重力转动与翻转架12相抵，如此可以对支撑板19收纳，减小其占据的空间；其中，可以在支撑板19的底部设置收纳槽，实现对支撑柱20的收纳。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。