一种吊具及输送机械的制作方法

1.本实用新型涉及输送机械领域，特别涉及一种吊具及输送机械。


背景技术：

2.输送机械，通常用于把物件或工件从一道工序输送到下一道工序，近年来，随着智能机械的不断发展，各种类型的输送机械已广泛运用于各种生产中。
3.然而，现有结构的输送机械，输送工件时，工件在运行过程中容易无规则的旋转，使得上下料需要人工进行干预，先输送线暂时停止、人工摆正工件后再进行机器人上下件，导致安全系数和输送效率较低，不利于整条生产线的智能化和柔性化。此外，还存在输送机械结构复杂，使用成本高等方面人问题。
4.因此，如何提供一种结构简单紧凑，安全性好，以及输送效率高的吊具，以及包括此吊具的输送机械，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构简单紧凑，安全性好，以及输送效率高的吊具，以及包括此吊具的输送机械。
6.本实用新型的解决方案是这样实现的：本实用新型提出一种吊具，包括连接轴、旋转式吊环、导向块和挂板，所述旋转式吊环可转动地设置于所述连接轴的一端，所述导向块固定设置于所述连接轴上，所述挂板设置于所述连接轴的另一端，且所述挂板可绕所述连接轴上下转动。此结构的吊具，作业时，通过挂板钩取工作，导向块沿对整个吊具进行导向，可有效防止工件在运行过程中发生左右旋转。其具有结构简单紧凑，通过提升挂取效率促进输送效率提升且提升安全系数等方面的优点。
7.本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊具还包括连接块，所述连接块设置于所述连接轴的另一端，所述挂板活动设置于所述连接块上。
8.本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述连接轴上设有锁孔，所述锁孔内设有锁销，所述连接块通过所述锁销固定设置于所述连接轴上。
9.本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述连接块背离所述连接轴的一端还设有第一转轴，所述挂板通过所述第一转轴设置于所述连接块上。
10.本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述挂板的一端设有配重，所述挂板的另一端设有挂钩，所述挂板的中部设有轴孔，所述第一转轴设置于所述轴孔内。
11.本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述连接轴上设有用于固定所述导向块的固定键，所述导向块上设有与所述固定键配合的安装孔。
12.另一方面，本实用新型还提出一种输送机械，包括固定设置的导向架和可移动地设置于导向架上的若干个吊具，所述吊具为如上所述的吊具。
13.本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述导向架包括支架和固定设置于支架上的导向杆，输送工件时，所述吊具置于所述导向杆的一侧。
14.本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述导向杆上还设有若干个传感器，所述传感器用于感应所述吊具上的工件所处的位置。
15.本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述导向杆的一侧还设有挡杆，所述支架的底部还设有若干个用于固定支架的连接件。
附图说明
16.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
17.图1为本实用新型一种输送机械的结构示意图；
18.图2为图1中导向架的结构示意图；
19.图3为本实用新型一种吊具的结构示意图。
20.附图标记对应关系为：
21.1吊具
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2导向架
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3螺栓
22.101挂板
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102连接块
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103连接轴
23.104导向块
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105旋转式吊环
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106配重
24.107锁销
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108第一转轴
25.201支架
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202挡杆
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203导向杆
26.204传感器
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
28.本实用新型实施例如下，请参见图1至图3所示的输送机械及其组件，具体地，输送机械包括吊具1，吊具1具体包括连接轴103、旋转式吊环105、导向块104和挂板101，所述旋转式吊环105可转动地设置于所述连接轴103的一端，即图3所示的上端，所述导向块104固定设置于连接轴103的中部，所述挂板101设置于所述连接轴103的另一端，即图3所示的下端，且所述挂板 101可绕所述连接轴103一起进行360
°
旋转。此结构的吊具1，作业时，通过挂板101钩取工作，导向块104通过导向架2对整个吊具1进行导向使得挂板 101朝向与导向架2垂直，从而防止工件在挂取过程中发生旋转，减少人工摆正。与现有结构的吊具相比，其具有结构简单紧凑，通过提升挂取效率促进输送效率提升且提升安全系数等方面的优点。
29.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3所示，吊具1 还包括连接块102，所述连接块102设置于所述连接轴103的另一端，即图中所示的下端，所述挂板101活动设置于所述连接块102上。
30.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3所示，连接轴 103上设有锁孔，所述锁孔内设有锁销107，连接块102通过所述锁销107固定设置于连接轴103上。在锁销107的作用下，连接块102和连接轴103被固定在一起，进而把挂板101也固定在一起，无法转动。
31.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3所示，连接块 102背离
连接轴103的一端，即图中所示的下端还设有第一转轴108，挂板101 通过第一转轴108设置于连接块102上，且挂板101可绕第一转轴108转动，即挂板101上下转动一定的幅度，以便夹取工作。
32.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3所示，导向块104有安装孔，安装在连接轴103的轴肩处并用轴肩挡圈和连接轴103上的固定键做固定，进而使导向块可以随连接轴103转动。
33.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3所示，挂板101 的一端，即图中所示的左端设有配重106，挂板101的另一端，即图中所示的右端设有挂钩，挂板101的中部设有轴孔(图中未示出)，第一转轴108设置于轴孔内。
34.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3所示，吊取物件时，动力部件通过旋转式吊环105带动吊具1在输送机械上移动。
35.此结构的吊具1，如前所述，作业时，通过挂板101钩取工作，导向块104 沿对整个吊具1进行导向，可有效防止工件在运行过程中发生旋转。与现有结构的吊具1相比，其具有结构简单紧凑，通过提升挂取效率促进输送效率提升且提升安全系数等方面的优点。
36.另一方面，本实用新型还提出一种输送机械，包括固定设置的导向架2和可移动地设置于导向架2与上若干个吊具1进行导向配合，更为具体地，吊具为如上所述的吊具1。
37.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2所示，导向架2包括支架201和固定设置于支架201上的导向杆203，输送工件时，所述吊具1置于所述导向杆203的一侧，更为具体地，输送工件过程中，导向块104的一侧紧贴于导向杆203上，并沿导向杆203运行，由于导向板固定设置在连接轴103上，因此，在此过程中，在导向杆203和导向板的共同作用下，吊具1不会发生旋转。
38.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2所示，导向杆203上还设有若干个传感器204，传感器204具体用于感应吊具1上的工件所处的位置信息，相关的位置信息可及时回传至控制系统。
39.在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2所示，导向杆203的一侧，即图中所示的下侧还设有挡杆202，支架201的底部还设有若干个用于固定支架201的连接件，连接件具体可以为螺栓3等，通过若干个螺栓3，把支架201水平固定于地面上。
40.此结构的输送机械，相应地，也具有上述吊具所具有的优点。
41.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。