一种短行程行走按摩机芯的制作方法

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1.本实用新型属于按摩装备领域，特别涉及一种短行程行走按摩机芯，尤其利用按摩机芯的动力附加驱动行走的方案。


背景技术：

2.现有利用按摩机芯的动力附加驱动行走的技术也不少，但均是配合轨道上的齿条来完成，起初是以直线齿条为主的方案，均需配合行程开关换向运动，而且按摩动作也需同步换向，唯一好处是齿条长度不受制约，为长行程方案。由于行程开关和按摩机芯动作的频繁切换，且反向过程比较突然。为此，业者又开发出沿闭合环状齿条的方案，如：
3.cn201710232585.3，公开一种摆动行走按摩机芯，包括底板和行走在底板上的机芯主体，该机芯主体包括有电机、蜗轮箱、按摩装置和行走齿轮；其中：底板一端设置有导槽、另一端设置有环形跑道，在该环形跑道中央悬浮锁固有环形齿圈；处于机芯主体一端的蜗轮箱，其行走齿轮链的末级齿轮轴伸出蜗轮箱底部，在伸出蜗轮箱外的末级齿轮轴上锁固行走齿轮，该末级齿轮轴端部插入环形跑道内，约束行走齿轮始终与环形齿圈的啮合；机芯主体远离行走齿轮的一端，设置有一引导杆，该引导杆穿过底板上的导槽，约束行动轨迹；机芯主体下部设置有若干个支撑脚，该支撑脚抵触在底板表面，滑动支撑着机芯主体，实现机芯主体在底板上做往复和偏摆运动。采用齿轮齿条吻合驱动的方案相对可靠，但环形闭合的齿条因齿距变化大，可靠啮合技术要求高，导致成本较高。
4.以上两类产品各有优缺点，都存在齿条啮合驱动的一些缺陷，难以形成主流产品。如何提供一种附加行走的可行方案，即成为本实用新型研究的对象。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是设计一种利用偏心销与导槽配合驱动机芯主体行走的短行程行走按摩机芯。
6.本实用新型技术方案是这样实现的：一种短行程行走按摩机芯，包括底板和行走在底板上的机芯主体，该机芯主体包括有电机、蜗轮箱、按摩装置，电机输出经蜗轮箱变速后，驱动按摩装置动作；其特征在于：所述底板两侧边沿设置有轨道、中部设置有与轨道方向垂直的导槽；所述蜗轮箱中至少有一齿轮轴伸出蜗轮箱底部，在伸出蜗轮箱外的齿轮轴上锁固有小齿轮，该小齿轮与一定位在蜗轮箱底部的行走齿轮啮合，行走齿轮偏心位置上固定有一朝下的偏心销，该偏心销伸入底板的导槽中，并被约束在导槽中运动；所述蜗轮箱两侧还设置有滚轮，两排滚轮对应抵触在底板两侧的轨道中，承载机芯主体相对底板做往返行走运动。
7.所述蜗轮箱中两同速同方向旋转的齿轮轴伸出蜗轮箱底部，并在伸出蜗轮箱外的齿轮轴上均锁固有小齿轮，两小齿轮均与行走齿轮直接啮合,或者经等量齿轮链啮合。
8.所述蜗轮箱中两同速且相反方向旋转的齿轮轴伸出蜗轮箱底部，并在伸出蜗轮箱外的齿轮轴上均锁固有小齿轮，其中一小齿轮较另一小齿轮多经一换向齿轮后，再与行走
齿轮啮合。
9.所述底板上还配置一支撑罩，支撑罩表面介于蜗轮箱上表面与按摩装置之间，支撑罩上开设有供驱动按摩装置输出轴行走轨迹的轴槽。
10.所述支撑罩为平板结构，两端直接锁固在底板或与底板关联的固定部上；或者支撑罩除了底面开口外，具有五个遮罩面，将蜗轮箱包裹在其中。
11.所述蜗轮箱底部配置有一遮罩小齿轮和行走齿轮的齿轮盖，该齿轮盖与蜗轮箱锁固成一体；所述齿轮盖27对应行走齿轮偏心销241运动轨迹处开设有窗口，以供偏心销穿过。
12.所述蜗轮箱两侧成型有平行的槽轨和外展平边，在槽轨内滚动嵌设有滚轮；底板上与之配套的轨道为凸轨，能嵌入所述槽轨中并与滚轮接触，底板在轨道外还通过螺柱锁固有压条，该压条罩盖在外展平边外侧。
13.本实用新型具有构思巧妙、设计合理、结构简单、附加行走功能；尤其采用行走齿轮上偏心销与底板上导槽配合，往复运动无需行程开关和换向，且换向过程带有自然减速，既减少惯性力，也能增加舒适性，在短行程按摩中尤其能体验到速度变化的节奏；本行走按摩机芯尤其适合于按摩靠枕和脚底机等小体积机器上配套，改变传统技术中，按摩点一成不变的缺陷，也大大增加按摩区域。
附图说明：
14.下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：
15.图1为带罩短行程行走按摩机芯示意图
16.图2为带罩短行程行走按摩机芯端部示意图
17.图3为图2中a局部放大示意图
18.图4为带罩短行程行走按摩机芯仰角分解示意图
19.图5为带罩短行程行走按摩机芯分解示意图
20.其中
21.100-底板
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110-轨道
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111-压条
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120-导槽
22.200-支撑罩
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210-轴槽
23.300-机芯主体
24.1-电机
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2-蜗轮箱
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21-输出轴
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22-齿轮轴
25.23-小齿轮
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24-行走齿轮
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241-偏心销
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25-滚轮
26.26-换向齿轮
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27-齿轮盖
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28-槽轨
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29-外展平边
27.3-按摩装置
具体实施方式：
28.参照图1至图5，短行程行走按摩机芯，包括底板100、支撑罩200和行走在底板上的机芯主体300三大部分，而机芯主体300即为现有由电机作为动力驱动的各式各样按摩机构。也即机芯主体300，包括有电机1、蜗轮箱2、按摩装置3，电机1输出经蜗轮箱2变速后，驱动按摩装置3动作，也即由蜗轮箱穿过上表面的输出轴21带动按摩装置动作，旋转或往复摆动等按摩动作。
29.底板100两侧边沿设置有轨道110、中部设置有与轨道110方向垂直的导槽120；蜗轮箱2中至少有一齿轮轴22伸出蜗轮箱底部，在伸出蜗轮箱外的齿轮轴22上锁固有小齿轮23，该小齿轮23与一定位在蜗轮箱底部的行走齿轮24啮合，可以是直接啮合或经齿轮链后啮合，也即经多个齿轮形成的啮合，图例中小齿轮23与行走齿轮24之间增加一齿轮，以调节行走齿轮24的位置；行走齿轮24偏心位置上固定有一朝下的偏心销241，该偏心销241伸入底板的导槽120中，并被约束在导槽120中运动；偏心销241上也可套固一小轴承后抵触在导槽120边沿，减少阻力。
30.蜗轮箱2两侧还设置有滚轮25，两排滚轮25对应抵触在底板两侧的轨道110中，承载机芯主体300相对底板100做往返行走运动。更具体地说，蜗轮箱2两侧成型有平行的槽轨28和外展平边29，在槽轨28内滚动嵌设有滚轮25；底板上与之配套的轨道110为凸轨，能嵌入所述槽轨28中并与滚轮25接触，也即由滚轮25支撑，能滚动行走在凸起的轨道110表面，而槽轨28两边沿搭在轨道110两侧，形成左右约束限位作用；底板100在轨道110外还通过螺柱锁固有压条111，该压条111罩盖在外展平边29外侧，防止机芯主体300脱离底板100。
31.蜗轮箱2底部配置有一齿轮盖27，该齿轮盖27与蜗轮箱2锁固成一体，能遮罩小齿轮23和行走齿轮24，并在齿轮盖27对应行走齿轮偏心销241运动轨迹处开设有窗口，以供偏心销241穿过。
32.人体具有对称的形状，一般按摩机芯相应具备对称的按摩装置，能针对诸如双脚、双腿、双肩和背部对称式按摩。为此，电机1无论是单一轴输出电机，或者双出轴电机，配置的蜗轮箱2中大多具备对称设计的齿轮变速链，利用对称的两个同速齿轮轴，包括同方向旋转和相反方向旋转的齿轮轴，共同形成对行走齿轮24的驱动，能得到更平衡和稳定的附加驱动效果。具体如下：
33.一、蜗轮箱中两同速同方向旋转的齿轮轴22伸出蜗轮箱底部，并在伸出蜗轮箱外的齿轮轴上均锁固有小齿轮23，两小齿轮23均与行走齿轮24啮合，或再经等量的齿轮链啮合。这种附加行走驱动简单，但此类同方向旋转的按摩机构相对较少。
34.二、蜗轮箱中两同速且相反方向旋转的齿轮轴22伸出蜗轮箱底部，并在伸出蜗轮箱外的齿轮轴上均锁固有小齿轮23，其中一小齿轮23较另一齿轮多经一换向齿轮26换向后，再与行走齿轮24啮合，实现同方向驱动的要求，如图2，图中两小齿轮23还增加有一过渡齿轮，以调节行走齿轮24位置。类似的按摩方案较多，其对称旋转方向相反的一对按摩装置3，能产生揉捏动作，也能给人营造出平衡的感觉。
35.进一步，底板100上还配置一支撑罩200，支撑罩200表面介于蜗轮箱2上表面与按摩装置3之间，支撑罩200上开设有供驱动按摩装置输出轴21行走轨迹的轴槽210。支撑罩200为平板结构，两端直接锁固在底板100或与底板关联的固定部上，如底壳螺栓柱上，而底板100即为底壳本身；支撑罩200还可采用全封闭结构，如支撑罩200除了底面开口外，具有五个遮罩面，将蜗轮箱2包裹在其中，避免往复运动的蜗轮箱2被人体或者其它物件抵触及，阻碍往复运动，同时，也能为人体形成支撑，避免被行走的按摩装置3载着走，尤其对于双脚部的按摩机器更是如此。配套脚底机上使用时，借助支撑罩200形成对脚底外沿局部的支撑，由按摩装置3行走于脚底中央区域，形成有效的按摩作用，如图1和图2。
36.综上所述，本实用新型旨在提供一种按摩机芯附加短行程行走方案，可配套于任意的蜗轮箱2上，而由蜗轮箱输出轴21驱动的按摩装置3，其具体结构不受限制，如转盘式按
摩头，滚动滚筒、往复式的开背臂等等。