一种取听卷膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种取料装置，尤其涉及一种取听卷膜装置。


背景技术：

2.现有技术中，听条为了运输方便都采用包装膜进行缠绕堆叠成多层，在取用听条的时候，由于听条数量较多而且只靠包装膜进行缠绕固定，采用人工将包装膜去掉时，工序较为繁琐，效率不高，而且堆叠好的听条在去掉包装膜的过程中很容易散落，听条容易造成损伤，员工也要承担一些安全风险，同时，人工产能有限，不利于大批量生产。


技术实现要素：

3.【1】要解决的技术问题
4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，生产效率高，降低人工成本的取听卷膜装置。
5.【2】解决问题的技术方案
6.本实用新型提供一种取听卷膜装置，用于听条来料的取放，所述听条来料包括托板a以及用包装膜c缠绕堆叠的多层听条b，其特征在于：包括有机架1，所述机架1左侧设有用于包装膜c卷膜的卷膜组件2，所述机架1右侧设有用于听条b取料的取料组件3，所述机架1前后对称设有用于听条来料夹紧定位的对中组件4，所述对中组件4下方设有用于输送来料的输送组件5。
7.进一步的，所述卷膜组件2包括有横设在所述机架1上的直线模组21，所述直线模组21上设有支架22，所述支架22上固定有驱动电机23，所述驱动电机23上设有卷膜滚筒24。
8.进一步的，所述支架22包括有和所述直线模组21固定的模组连接板221，所述模组连接板221四周设有连接柱222，所述连接柱222另一端固定有支撑板223，所述驱动电机23通过电机安装板231固定在所述支撑板223上。
9.进一步的，所述支撑板223上对称设有轴承座26，所述驱动电机23内固定有转轴27，所述转轴27穿设在所述轴承座26内，所述转轴27端部套设有两个轴承28，所述轴承28中间卡设有摩擦环281，所述轴承28右侧还设有卡簧282，所述卷膜滚筒24套设在所述轴承28上。
10.进一步的，所述卷膜滚筒24内部左侧设有用于所述轴承28定位的弹性挡圈283。
11.进一步的，所述卷膜滚筒24设有用于卷膜的卡钩25。
12.进一步的，所述卷膜滚筒24外壁上套设有用于卷膜限位的环形挡块29。
13.进一步的，所述取料组件3包括有机械手31，所述机械手31前端设有u型连接板32，所述u型连接板32上设有横杆33，所述横杆上均布有多块固定板34，所述固定板上均布有多个真空吸盘35。
14.进一步的，所述对中组件4由多个结构相同的气缸推送机构41组成，所述气缸推送机构41包括有推送气缸，所述推送气缸的输出端设有气缸连接件413，所述气缸连接件413
前端固定有挡板414，所述推送气缸运动时，带动所述挡板414相对运动夹紧听条。
15.进一步的，所述输送机构5为滚筒输送机或输送带。
16.【3】有益效果
17.本实用新型提供的一种取听卷膜装置，结构简单，能实现包装膜的卷膜和听条的取料，自动化程度高，运行稳定，降低了人工操作损伤产品的风险，降低了生产成本，大大提高了生产效率。
附图说明
18.图1为听条来料的结构示意图
19.图2为本实用新型取听卷膜装置的结构示意图；
20.图3为本实用新型取听卷膜装置的卷膜组件的结构示意图；
21.图4为本实用新型取听卷膜装置的卷膜组件的剖视图；
22.图5为本实用新型取听卷膜装置的卡勾的结构示意图；
23.图6为本实用新型取听卷膜装置的取料组件的结构示意图；
24.图7为本实用新型取听卷膜装置的气缸连接件的结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。
26.听条来料包括有托板a以及用包装膜c缠绕堆叠的多层听条b，包装膜c和听条b的包装方式如图1所示。
27.参阅图1至图7，本实施例中的取听卷膜装置，包括有机架1，卷膜组件2、取料组件3、对中组件4和输送机构5；输送机构5将听条来料输送到对中位置，对中组件4对听条来料进行夹紧定位后，员工先手动将包装膜c缠绕到卷膜组件2上，随后卷膜组件2进行自动卷膜，卷膜完成后取料组件3对听条b进行抓取上料。
28.卷膜组件2安装在机架1的左侧用于缠绕听条上的包装薄膜，卷膜组件2包括有横设在机架上的直线模组21，在直线模组21上固定有支架22，支架主要用于驱动电机23的安装，为了使支架22具有一定的支撑强度，支架22包括有和直线模组21固定的模组连接板221，在模组连接板221四周均设有连接柱222，在连接柱222的另一端固定有支撑板223，驱动电机223位于模组连接板221和支撑板223之间，为了便于固定驱动电机23，在支撑板223上还设有电机安装板231；在驱动电机23内还固定有转轴27，为了便于带动转轴27转动，在支撑板223两侧对称固定有轴承座26，转轴27穿设在轴承座27内。为了实现听条卷膜，在转轴27的前端套设有卷膜滚筒24，同时在卷膜卷筒24外壁上设有安装槽，在安装槽内装配有卡勾25，为了便于转轴27带动卷膜滚筒24，在转轴27右侧端部套设有两个轴承28，在轴承28之间卡设固定有摩擦环281，卷膜滚筒24套设在轴承28上，为了对轴承28进行安装定位，在卷膜滚筒24内壁上设有定位槽，在定位槽内安装有弹性挡圈283，弹性挡圈283和轴承28侧壁贴合，在轴承28右侧设有卡簧282，防止轴承28从转轴上27滑落；在卷膜的过程中，为了使包装膜c一直缠绕在卷膜滚筒上，在卷膜滚筒24左侧套设有环形挡块29，同时将卡勾25设计成t字型，使包装膜c始终缠绕在环形挡块29和卡勾25之间，避免包装膜c和其它位置发生缠绕，造成卷膜故障。
29.取料组件3固定在机架1的右侧，取料组件3用于听条b的取放上料，取料组件3采用机械手31进行取料，为了安装固定机械手31，在机架1的右侧横杆上设有固定座11，同时在固定座11四周均设有支撑肋板12，为了实现机械手31取料，在机械手的前端设有u型连接块32，在u型连接块32的下方固定有横杆33，为了能批量进行取料，提高取料效率，在横杆33上均布多个固定板34，并在固定板上均布有多个用于吸取听条b的真空吸盘35，可同时取放多个听条b，而且采用真空吸盘35取料，不会对听条b的表面造成磨损划伤，取放方便，结构简单。
30.对中组件4对称固定在机架1前后两侧，用于听条来料的夹紧定位，方便取料；本实施例中，对中组件4由四个结构相同的气缸推送机构41组成，气缸推送机构41分设在包括有平行设置在机架上的第一推送气缸411和第二推送气缸412，在推送气缸的输出端均设有气缸连接件413，在气缸连接件413前端固定有挡板414，挡板414垂直于听条b的轴线且避开包装膜c所在位置，气缸推送机构41开始运动时，挡板414在气缸的推送下向听条b运动，机架1两侧的挡板414均抵靠在听条侧壁上，夹紧听条，挡板414上还开设有条形槽，方便上下调整挡板414位置，气缸连接件413均由连接件4131本体和连接轴4132套设而成，连接轴4132和挡板414固定，连接件本体4131和连接轴4132之间可以转动，方便调整挡板414角度。
31.输送机构5位于对中组件4下方，用于将听条来料输送到对中位置，为了保证每次对中位置保持一致，在输送机构5的前后均设有光电开关，用来感应听条来料的位置，本实例中，输送机构5只用作一般的产品的送料，采用常见的滚筒输送机或输送带即可，结构简单，运行稳定。
32.本实用新型提供的一种取听卷膜装置，结构简单，能实现包装膜的卷膜和听条的取料，自动化程度高，运行稳定，降低了人工操作损伤产品的风险，降低了生产成本，大大提高了生产效率。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。