柔性玻璃卷绕系统的制作方法

1.本公开涉及柔性玻璃生产技术领域，具体地，涉及一种柔性玻璃卷绕系统。


背景技术：

2.柔性玻璃是一种可弯曲的、具有良好柔韧性的薄玻璃。目前对柔性玻璃的包装方式主要采用卷绕包装。
3.目前的卷绕包装方式极易造成柔性玻璃表面的摩擦，导致柔性玻璃表面受损，影响玻璃的使用。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种柔性玻璃卷绕系统，能够对柔性玻璃卷绕包装，并且在卷绕同时设置间隔纸，避免柔性玻璃相互之间直接接触，出现磨损的问题。
5.为了实现上述目的，本公开提供一种柔性玻璃卷绕系统，包括：
6.收卷辊轮，所述收卷辊轮用于收卷柔性玻璃；
7.输送装置，所述输送装置用于所述输送柔性玻璃至所述收卷辊轮；
8.释放辊轮，所述释放辊轮上可拆卸地连接有间隔纸筒，所述释放辊轮用于将所述间隔纸筒的间隔纸释放至所述收卷辊轮并与所述柔性玻璃贴合。
9.可选地，所述柔性玻璃卷绕系统还包括导向组件，所述导向组件位于所述输送装置和所述收卷辊轮之间，所述导向组件用于对所述柔性玻璃导向，以使所述柔性玻璃沿正对所述收卷辊轮的方向输送。
10.可选地，所述导向组件包括上辊轮、下辊轮和升降机构，所述上辊轮与所述下辊轮相对设置，所述上辊轮和所述下辊轮相向转动用于夹持所述柔性玻璃，所述上辊轮和所述下辊轮的一端均与所述升降机构的升降端连接，所述升降机构用于带动所述上辊轮和所述下辊轮上下移动。
11.可选地，所述升降机构包括伺服电机和单轴滑台，所述伺服电机与所述单轴滑台的一端传动连接，所述单轴滑台竖直设置，所述上辊轮的一端和所述下辊轮的一端均与所述单轴滑台上的滑动端连接。
12.可选地，所述柔性玻璃卷绕系统还包括第一吹风机，所述第一吹风机的吹风端朝向所述收卷辊轮，所述第一吹风机用于吹动所述柔性玻璃靠近所述收卷辊轮。
13.可选地，所述柔性玻璃卷绕系统还包括第二吹风机，所述第二吹风机的吹风端朝向所述收卷辊轮，所述第二吹风机用于吹动所述释放辊轮释放的间隔纸靠近所述收卷辊轮。
14.可选地，所述收卷辊轮包括轮体和两个转轴，两个所述转轴分别连接在所述轮体的两端，所述轮体内部中空，所述轮体的表面设置有若干与所述轮体内部连通的气孔，所述轮体的一端连接有与所述轮体内部连通的导气连接头，所述导气连接头远离所述轮体的一端用于与外部真空设备连接。
15.可选地，沿所述收卷辊轮的转动方向，所述柔性玻璃与所述收卷辊轮的接触位置位于所述释放辊轮释放的间隔纸与所述收卷辊轮的接触位置的前方。
16.可选地，所述柔性玻璃卷绕系统还包括检测器和控制器，所述检测器位于所述输送装置和所述收卷辊轮之间，所述检测器用于检测所述柔性玻璃的位置，所述检测器与所述控制器电连接，所述释放辊轮和所述收卷辊轮均与所述检测器电连接。
17.可选地，所述检测器包括第一检测器和第二检测器，所述第一检测器和所述第二检测器沿所述柔性玻璃的输送方向设置，所述第一检测器远离所述收卷辊轮，所述第二检测器靠近所述收卷辊轮。
18.通过上述技术方案，采用释放辊轮与收卷辊轮配合，能够将间隔纸源源不断释放至收卷辊轮，而收卷辊轮收卷能够实现间隔纸的绷直，使得间隔纸与柔性玻璃良好贴合，实现对柔性玻璃的间隔作用。通过间隔纸能够将收卷的柔性玻璃进行间隔，能够避免相邻两层的柔性玻璃直接接触出现磨损的情况，能够避免柔性玻璃在包装过程中损坏影响柔性玻璃品质。采用收卷辊轮的收卷能够使得柔性玻璃紧密收卷，利于对柔性玻璃的包装运输。本柔性玻璃卷绕系统能够方便对柔性玻璃收卷包装，避免柔性玻璃在包装过程中出现的相互磨损问题，避免企业生产成本增加。
19.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
20.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
21.图1是本公开的一种实施方式的柔性玻璃卷绕系统的结构示意图；
22.图2是本公开的一种实施方式的收卷辊轮的结构示意图。
23.附图标记说明
24.1、输送装置；2、柔性玻璃；3、导向组件；4、第一检测器；5、第二检测器；6、第一吹风机；7、收卷辊轮；8、第二吹风机；9、释放辊轮；10、间隔纸筒；11、气孔；12、导气连接头；13、上辊轮；14、下辊轮；15、伺服电机；16、单轴滑台；17、轮体；18、转轴；19、间隔纸。
具体实施方式
25.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
26.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是附图的图面的方向定义的，“内、外”是指相关零部件的内、外。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
28.如图1和图2所示，本公开的提供一种柔性玻璃2卷绕系统，包括：收卷辊轮7、输送装置1和释放辊轮9。
29.收卷辊轮7用于收卷柔性玻璃2。输送装置1用于输送柔性玻璃2至收卷辊轮7。释放辊轮9上可拆卸地连接有间隔纸筒10，释放辊轮9用于将间隔纸筒10的间隔纸19释放至收卷辊轮7并与柔性玻璃2贴合。
30.其中，柔性玻璃2本身柔软性好，能够被收卷包装，当收卷辊轮7转动时，柔性玻璃2与收卷辊轮7表面接触后，在收卷辊轮7的转动作用下即可实现收卷。释放辊轮9转动释放间隔纸19，使得间隔纸19延伸至收卷辊轮7上，在收卷辊轮7的转动收卷作用下收卷。间隔纸19用于与柔性玻璃2贴合，使得柔性玻璃2在被收卷辊轮7收卷时，收卷辊轮7上收卷的每层柔性玻璃2之间均具有间隔纸19，能够有效避免相邻的柔性玻璃2之间直接接触出现磨损情况。
31.上述技术方案中，采用释放辊轮9与收卷辊轮7配合，能够将间隔纸19源源不断释放至收卷辊轮7，而收卷辊轮7收卷能够实现间隔纸19的绷直，使得间隔纸19与柔性玻璃2良好贴合，实现对柔性玻璃2的间隔作用。通过间隔纸19能够将收卷的柔性玻璃2进行间隔，能够避免相邻两层的柔性玻璃2直接接触出现磨损的情况，能够避免柔性玻璃2在包装过程中损坏影响柔性玻璃2品质。采用收卷辊轮7的收卷能够使得柔性玻璃2紧密收卷，利于对柔性玻璃2的包装运输。本柔性玻璃2卷绕系统能够方便对柔性玻璃2收卷包装，避免柔性玻璃2在包装过程中出现的相互磨损问题，避免企业生产成本增加。
32.可选地，本公开的一种实施方式中，收卷辊轮7与释放辊轮9的转速一致，使得释放辊轮9释放出的间隔纸19能够直接被收卷辊轮7收卷，间隔纸19保持绷直状态，能够提高收卷紧密性，使得间隔纸19不会随意散落。当然，在另一些实施方式中，释放辊轮9的转速可大于收卷辊轮7的转速。
33.可选地，本公开的一种实施方式中，间隔纸筒10套设在释放辊轮9上，间隔纸筒10的内壁设有连接槽，释放辊轮9的表面设置有连接条，将连接条卡入连接槽中，使得间隔纸筒10在释放辊轮9上固定，并跟随释放辊轮9同轴转动，实现间隔纸19的释放。需要说明的是，当柔性玻璃2收卷完成后，间隔纸筒10上依然具有间隔纸19时，可采用刀具裁断间隔纸19，当间隔纸19使用完后，可将间隔纸筒10取下进行更换，具体以实际操作状态为准。当然，在另一些实施方式中，间隔纸筒10可采用螺丝与释放辊轮9连接。可选地，本实施方式中，释放辊轮9上设置有机械手，通过机械手能够将释放辊轮9释放的间隔纸19移动到收卷辊轮7上。
34.可选地，本公开的一种实施方式中，柔性玻璃2卷绕系统还包括导向组件3，导向组件3位于输送装置1和收卷辊轮7之间，导向组件3用于对柔性玻璃2导向，以使柔性玻璃2沿正对收卷辊轮7的方向输送。
35.其中，本实施方式中，导向组件3用于对输送装置1输送而来的柔性玻璃2进行导向，使得柔性玻璃2正对收卷辊轮7，能够更好的贴合在收卷辊轮7的表面，利于收卷辊轮7将柔性玻璃2收卷紧致。需要说明的是，当收卷辊轮7不断收卷柔性玻璃2后，收卷辊轮7加上收卷的柔性玻璃2的出现外径增加，若不采用导向组件3，柔性玻璃2被输送到收卷辊轮7后，与收卷辊轮7产生倾斜角度，使得柔性玻璃2在被收卷辊轮7收卷时出现速率差异，会导致柔性玻璃2被收卷后出现部分松散的情况，不利于对柔性玻璃2的收卷包装。
36.可选地，本公开的一种实施方式中，导向组件3包括上辊轮13、下辊轮14和升降机构，上辊轮13与下辊轮14相对设置，上辊轮13和下辊轮14相向转动用于夹持柔性玻璃2，上
辊轮13和下辊轮14的一端均与升降机构的升降端连接，升降机构用于带动上辊轮13和下辊轮14上下移动。
37.其中，本实施方式中，上辊轮13位于下辊轮14的竖直上方，上辊轮13和下辊轮14用于夹持柔性玻璃2，柔性玻璃2在上辊轮13和下辊轮14之间被输送。需要说明的是，上辊轮13和下辊轮14同速率转动，并与柔性玻璃2输送来的速率一致，从而可以带动柔性玻璃2导向移动，还能对柔性玻璃2进行辅助输送。上辊轮13与柔性玻璃2的上表面接触，下辊轮14与柔性玻璃2的下表面接触。上辊轮13与下辊轮14在升降机构的带动下一起上下移动，实现被夹持在上辊轮13和下辊轮14之间的柔性玻璃2同时上下移动。具体地，升降机构位于上辊轮13和下辊轮14的一端侧边，从而可以带动上辊轮13和下辊轮14上下移动。
38.可选地，在本公开的另一些实施方式中，导向组件3包括承载辊轮和转动机构，转动机构的转动端与承载辊轮连接，转动机构能够带动承载辊轮转动，实现对承载辊轮的高度调节，利于调节柔性玻璃2输送至收卷辊轮7的高度。承载辊轮用于承载柔性玻璃2，柔性玻璃2位于承载辊轮上，当柔性玻璃2在输送中移动时，承载辊轮跟随移动，实现对柔性玻璃2的承载作用即可。具体地，转动机构可为转动臂，通过电机带动转动臂转动，承载辊轮连接在转动臂的一端，电机的转动端与转动臂远离承载辊轮的一端连接。
39.可选地，本公开的一种实施方式中，升降机构包括伺服电机15和单轴滑台16，伺服电机15与单轴滑台16的一端传动连接，单轴滑台16竖直设置，上辊轮13的一端和下辊轮14的一端均与单轴滑台16上的滑动端连接。
40.其中，本实施方式中，伺服电机15用于带动单轴滑台16的轴进行转动，滑台与轴构成丝杆螺母副，当丝杆在伺服电机15的带动下进行转动时，滑台能够沿着轴的长度方向进行移动，实现转动力转换为直线移动。而上辊轮13和下辊轮14的一端与滑台连接，能够跟随滑台沿轴的长度方向移动，即可实现上辊轮13和下辊轮14的上下移动。
41.可选地，本公开的另一些实施方式中，升降机构可为液压伸缩杆或气缸，上辊轮13和下辊轮14的一端设置连接柱，将上辊轮13和下辊轮14连成一个整体，再与液压伸缩杆或气缸的伸缩端连接，实现带动上辊轮13和下辊轮14一起上下移动。
42.可选地，本公开的一种实施方式中，柔性玻璃2卷绕系统还包括第一吹风机6，第一吹风机6的吹风端朝向收卷辊轮7，第一吹风机6用于吹动柔性玻璃2靠近收卷辊轮7。
43.其中，本实施方式中，柔性玻璃2被输送至收卷辊轮7时，柔性玻璃2位于第一吹风机6和收卷辊轮7之间，随着第一吹风机6产生风力，吹动柔性玻璃2向收卷辊轮7靠近，从而能够紧贴在收卷辊轮7上。随着柔性玻璃2的不断收卷，第一吹风机6继续产生风力，可使柔性玻璃2良好逐层收卷贴合，使得柔性玻璃2收卷紧致，不会出现松散。具体地，第一吹风机6位于收卷辊轮7的竖直上方，第一吹风机6的吹风端朝向下方的收卷辊轮7。需要说明的是，第一吹风机6与收卷辊轮7之间的间距足够容纳收卷辊轮7持续收卷柔性玻璃2。
44.可选地，本公开的一种实施方式中，柔性玻璃2卷绕系统还包括第二吹风机8，第二吹风机8的吹风端朝向收卷辊轮7，第二吹风机8用于吹动释放辊轮9释放的间隔纸19靠近收卷辊轮7。
45.其中，本实施方式中，间隔纸19被释放至收卷辊轮7时，间隔纸19位于第二吹风机8和收卷辊轮7之间，随着第二吹风机8产生风力，吹动间隔纸19向收卷辊轮7靠近，从而能够紧贴在收卷辊轮7上，并与柔性玻璃2贴合。随着收卷辊轮7的转动实现对柔性玻璃2和间隔
纸19的收卷，第二吹风机8继续产生风力，可使间隔纸19继续与柔性玻璃2贴合，保证间隔纸19与柔性玻璃2的贴合效果，并且提高收卷效果。不会出现松散。具体地，第二吹风机8位于收卷辊轮7的一侧。需要说明的是，第二吹风机8与收卷辊轮7之间的间距足够容纳收卷辊轮7持续收卷柔性玻璃2和间隔纸19。
46.可选地，本公开的一种实施方式中，收卷辊轮7包括轮体17和两个转轴18，两个转轴18分别连接在轮体17的两端，轮体17内部中空，轮体17的表面设置有若干与轮体17内部连通的气孔11，轮体17的一端连接有与轮体17内部连通的导气连接头12，导气连接头12远离轮体17的一端用于与外部真空设备连接。
47.其中，本实施方式中，轮体17用于对柔性玻璃2进行收卷，而两个转轴18用于带动轮体17进行转动。具体地，两个转轴18的一端与轮体17的两端的端部采用螺栓连接，能够使得轮体17与两个转轴18同轴转动，同时轮体17还可以从两个转轴18上取下来进行更换。一个转轴18与外部电机的转动端连接，通过外部电机带动轮体17转动。
48.其中，本实施方式中，通过轮体17内部中空设置，在轮体17的表面设置气孔11，能够产生吸附效果，对柔性玻璃2和间隔纸19产生吸附力，使得柔性玻璃2和间隔纸19在与轮体17接触时，被吸附在轮体17上，使得柔性玻璃2与轮体17之间接触紧密，提高对柔性玻璃2的收卷效果。具体地，导气连接头12为真空旋转接头，能够保持转动的同时还具有真空效果，能够保证气孔11产生的吸附力。具体地，若干气孔11在轮体17表面成阵列分布，吸附力均匀。具体地，导气连接头12通过管道与外部真空设备连接，外部真空设备可为真空泵。
49.可选地，本公开的一种实施方式中，沿收卷辊轮7的转动方向，柔性玻璃2与收卷辊轮7的接触位置位于释放辊轮9释放的间隔纸19与收卷辊轮7的接触位置的前方。
50.其中，本实施方式中，收卷辊轮7绕顺时针转动，此处的前方是指相对收卷辊轮7的转动方向的前方。当开始收卷柔性玻璃2时，释放辊轮9释放的间隔纸19与收卷辊轮7的轮体17接触，通过气孔11产生的吸附力，使得间隔纸19贴合在轮体17上。而释放辊轮9释放的间隔纸19与收卷辊轮7的接触位置在相对于收卷辊轮7的转动行程而言处于柔性玻璃2与收卷辊轮7的接触位置的后方，此时柔性玻璃2与收卷辊轮7接触时，依然可以通过气孔11产生的吸附力贴合在轮体17上，然后在收卷辊轮7的转动下实现收卷。具体地，释放辊轮9释放的间隔纸19与收卷辊轮7的接触位置与柔性玻璃2与收卷辊轮7的接触位置的间距为四分之一的轮体17的圆周长度。需要说明的是，柔性玻璃2与收卷辊轮7最初接触的位置没有间隔纸19。
51.可选地，本公开的一种实施方式中，柔性玻璃2卷绕系统还包括检测器和控制器，检测器位于输送装置1和收卷辊轮7之间，检测器用于检测柔性玻璃2的位置，检测器与控制器电连接，释放辊轮9和收卷辊轮7均与检测器电连接。
52.其中，本实施方式中，检测器用于检测柔性玻璃2被输送到的位置，当检测器检测到柔性玻璃2时，反馈信号到控制器，控制器控制收卷辊轮7启动，同时开始控制释放辊轮9将间隔纸19释放至收卷辊轮7，当检测器未检测到柔性玻璃2时，收卷辊轮7和释放辊轮9关闭。具体地，控制器为单片机，能够根据检测器的检测信号对收卷辊轮7和释放辊轮9进行打开或关闭的操作。具体地，本实施方式中，检测器位于柔性玻璃2的竖直上方，检测器的检测端朝向下方，当柔性玻璃2移动到检测器的检测端下方时即可被检测到。
53.可选地，本公开的一种实施方式中，检测器包括第一检测器4和第二检测器5，第一检测器4和第二检测器5沿柔性玻璃2的输送方向设置，第一检测器4远离收卷辊轮7，第二检
测器5靠近收卷辊轮7。
54.其中，本实施方式中，第一检测器4和第二检测器5沿柔性玻璃2的输送方向设置，使得柔性玻璃2输送到第一检测器4或第二检测器5时即可被检测。通过第一检测器4能够检测柔性玻璃2是否开始输送，通过第二检测器5能够检测柔性玻璃2是否输送到收卷辊轮7。具体地，本实施方式中，第一检测器4位于导向组件3与收卷辊轮7之间，第一检测器4靠近导向组件3。
55.当第一检测器4检测到柔性玻璃2时，控制器控制释放辊轮9启动，将间隔纸19释放到收卷辊轮7，此时间隔纸19在轮体17上的气孔11作用下吸附与轮体17贴合。当第二检测器5检测到柔性玻璃2时，柔性玻璃2与收卷辊轮7接触，在轮体17上气孔11作用下吸附贴合在轮体17上，控制器控制收卷辊轮7转动，开始收卷。优选地，控制器还与第一吹风机6和第二吹风机8电连接，当第二检测器5检测到柔性玻璃2时，控制器控制第一吹风机6和第二吹风机8启动，产生吹力。
56.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
57.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
58.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。