装填种蛋用的多功能吸蛋头的制作方法

1.本实用新型涉及一种装填种蛋用的多功能吸蛋头。


背景技术：

2.挑选出来的蛋品需要通过吸蛋头机构吸附起来并放置在蛋托里面，不同蛋托内可以放置的蛋品数量都不同，比如装30枚蛋、36枚蛋、42枚蛋或150枚蛋的蛋托，当需要装不同蛋品数量的蛋品时，传统的做法是更换对应不同数量的吸蛋盘机构，费时费力，工作效率底。


技术实现要素：

3.本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是提供一种装填种蛋用的多功能吸蛋头，结构简单且使用方便。
4.本实用新型是这样构成的，它包括由上至下依次设置的固定架和可沿固定架前后移动的吸蛋架，所述吸蛋架包括多个间隔设置的横气腔以及对称设置在横气腔上方两侧的连杆机构，用以使相邻的横气腔两端错位设置，所述横气腔下方设置有多个吸蛋嘴，吸蛋嘴处设有可拆卸的吸蛋盘。
5.进一步的，相邻的横气腔之间设置有铰接杆。
6.进一步的，所述连杆机构包括至少两个支架，两个支架之间设置有拉杆，靠近固定架的支架与固定架固定连接，若干个横气腔包括伸缩腔和固定腔，所述伸缩腔与固定腔交错设置，所述伸缩腔上方设置有第一导钉，固定腔上方设置有第二导钉，远离固定架的支架下方设有与第一导钉滑动配合的第一导槽，靠近固定架的支架下方设有与第二导钉滑动配合的第二导槽。
7.进一步的，所述固定架包括顶板以及位于顶板下方的底板，所述顶板两侧设置有滑轨，所述滑轨内套设有可沿滑轨长度方向移动的滑块，所述滑块与底板固连，所述顶板下方设置有用以推动底板前后移动的推动气缸。
8.进一步的，所述固定架下方设置有用以拉动连杆机构摆动的伸缩气缸。
9.进一步的，位于右侧的连杆机构中远离固定架的支架与位于左侧的连杆机构中靠近固定架的支架之间设置有联动杆。
10.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置结构简单，设计合理，通过设置可拆卸的吸蛋盘，根据可装不同数量的蛋托进行灵活调整；当遇到一些交错设置的蛋托时，需通过伸缩气缸驱动远离固定架的支架移动，带动伸缩腔以及位于伸缩腔下方的吸蛋盘相对于固定腔移动错开一段距离，形成与相应蛋托对应的吸蛋盘位置；当遇到一些放置数量较多的蛋托时，通过推动气缸推动吸蛋架相对固定架移动，来实现对蛋托同一排的蛋品的两次放置。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例结构示意图；
12.图2为本实用新型实施例去除固定架部分的结构示意图；
13.图3为本实用新型实施例吸蛋架局部俯视图；
14.图4为本实用新型实施例固定架内部结构示意图；
15.图5为本实用新型实施例固定腔剖视图；
16.图6为本实用新型实施例伸缩腔剖视图；
17.图中：1-固定架，11-顶板，12-底板，13-滑轨，14-滑块，15-推动气缸， 2-吸蛋架，21-横气腔，211-伸缩腔，212-固定腔，22-连杆机构，221-支架，222-拉杆，223-第一导钉，224-第二导钉，225-第一导槽，226-第二导槽，23-吸蛋盘，24-铰接杆，25-伸缩气缸，3-联动杆，4-吸蛋嘴。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
19.实施例：如图1~6所示，本实施例中，提供一种装填种蛋用的多功能吸蛋头，包括由上至下依次设置的固定架1和可沿固定架前后移动的吸蛋架2，所述吸蛋架2包括7个间隔设置的横气腔21以及对称设置在横气腔上方两侧的连杆机构22，用以使相邻的横气腔两端错位设置，每个横气腔下方设置有6个吸蛋嘴，吸蛋口4下方设有可拆卸的有吸蛋盘23；吸蛋盘为柔性材质，具有一定弹性，可以直接连接在吸蛋口上，方便拆卸连接。
20.固定架上方设置有控制整个机构左右侧移动的驱动装置，用以将一侧的蛋品吸附起来输送至另一侧。
21.当需要装满30枚蛋品的蛋托时，可以将位于最外侧的1个横气腔上的吸蛋盘拆除，剩余6个横气腔各拆除一个位于最外侧的吸蛋盘，这样就对应有30个吸蛋盘，用以对应30枚蛋品的蛋托；当需要装满36枚蛋品的蛋托时，同理调整出36个吸蛋盘即可。
22.当需要装满42枚蛋品的蛋托时，调整42个吸蛋盘对应；由于42枚蛋品的蛋托上的置蛋槽是交错设置的，通过伸缩气缸带动连杆机构摆动，使每个伸缩腔相对与固定腔往前移动，形成了交错设置的42个吸蛋盘，用以对应42枚蛋品的蛋托。
23.当需要装150枚或更多蛋品的蛋托时，对应放置相应数量的吸蛋盘，第一次先装150枚蛋品的蛋托第一排的一半，通过推动气缸带动整个吸蛋架向外移动，第二次再装满第一排另一半的蛋品，然后推动气缸带动整个吸蛋架复位，第三次装满第二排一半的蛋品，推动气缸带动整个吸蛋架向外移动，第四次装满第二排另一半的蛋品。
24.相邻的横气腔之间设置有铰接杆24。
25.在本实施例中，所述连杆机构22包括至少两个支架221，两个支架之间设置有两个拉杆222，靠近固定架的支架与固定架固定连接，若干个横气腔包括伸缩腔211和固定腔212，所述伸缩腔与固定腔交错设置，所述伸缩腔上方设置有第一导钉223，固定腔上方设置有第二导钉224，远离固定架的支架下方设有与第一导钉滑动配合的第一导槽225，靠近固定架的支架下方设有与第二导钉滑动配合的第二导槽226。
26.当伸缩腔向外或向内移动时，伸缩腔右侧端部超过固定腔端部，第一导钉沿伸缩腔内的第一导槽滑动。
27.在本实施例中，所述固定架1包括顶板11以及位于顶板下方的底板12，所述顶板两侧设置有滑轨13，所述滑轨内套设有可沿滑轨长度方向移动的滑块14，所述滑块与底板固连，所述顶板下方设置有用以推动底板前后移动的推动气缸15；底板与靠近固定架的支架经螺栓固定连接。
28.当需要吸蛋架沿固定架前后移动时，推动气缸驱动，推动底板、滑块沿滑轨的长度方向移动，从而带动吸蛋架、吸蛋盘同步移动。
29.在本实施例中，所述固定架下方设置有用以拉动连杆机构摆动的伸缩气缸25。
30.初始状态下，伸缩腔与固定腔两端平齐；当需要伸缩腔与固定腔两端交错设置时，伸缩气缸推动推动远离固定架的支架向外移动，铰接杆摆动，拉杆摆动，带动所有伸缩腔往外侧移动，形成伸缩腔与固定腔交错的状态，从而使位于伸缩腔下方的吸蛋盘与位于固定腔下方的吸蛋盘交错设置。
31.位于右侧的连杆机构中远离固定架的支架与位于左侧的连杆机构中靠近固定架的支架之间设置有联动杆3；联动杆与远离固定架支架上的拉杆为相同铰接点，伸缩气缸的输出端也与该铰接点铰接。
32.通过设置联动杆，可以使两侧的连杆机构同步运动。
33.每个气腔上方设置有与气管连接的气口。
34.上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。
35.同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
36.另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
37.本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
38.最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。