汽车油箱3D激光视觉焊接工作站的制作方法

汽车油箱3d激光视觉焊接工作站
技术领域
1.本实用新型涉及激光视觉焊接技术领域，具体为汽车油箱3d激光视觉焊接工作站。


背景技术：

2.目前，对大型产品的焊接，需要人工对其进行翻转，这样极大的降低了焊接的效率，并且现有的焊接设备基本上都在裸露的环境中进行焊接，没有任何防护措施，会对人们的身体健康造成一定的影响，现有的油箱焊接都是对一定大小的原料进行拼接进行焊接，无法对多种大小的原料板进行焊接，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了汽车油箱3d激光视觉焊接工作站，解决了现有的部分背景技术问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：汽车油箱3d激光视觉焊接工作站，包括：加工台，所述加工台上安装有限位结构、焊接结构以及搬运结构；
5.所述限位结构包含有：凸型支撑块、五个凸型伸缩块、五个电磁铁、凹型限位块、限位圆盘、限位驱动机、液压箱、挤压驱动机、挤压螺纹杆、挤压螺纹管、挤压驱动斜齿轮、挤压传动斜齿轮、挤压板、分流阀门管以及五个引流分流管；
6.所述凸型支撑块上开设有五个凸型伸缩槽以及驱动槽，五个所述凸型伸缩块分别活动插装于五个所述凸型伸缩槽的内侧，五个所述电磁铁分别安装于五个所述凸型伸缩块上，所述凹型限位块安装于所述加工台上，所述凹型限位块上开设有凹型圆环槽，所述限位圆盘活动插装于所述凹型圆环槽的内侧，所述限位驱动机安装于所述凹型限位块的内侧，且所述限位驱动机驱动端连接于所述限位圆盘上，所述凸型支撑块安装于所述限位圆盘上，所述液压箱安装于所述驱动槽的内侧，所述挤压驱动机安装于所述液压箱上，所述挤压螺纹管通过轴承插装于所述液压箱的顶端上，所述挤压螺纹杆活动插装于所述挤压螺纹管的内侧，所述挤压驱动斜齿轮安装于所述挤压驱动机的驱动端上，所述挤压传动斜齿轮安装于所述挤压螺纹管上，且所述挤压传动斜齿轮与所述挤压驱动斜齿轮齿轮啮合，所述挤压板安装于所述挤压螺纹杆上，所述分流阀门管安装于所述液压箱的内侧，五个所述引流分流管安装于所述分流阀门管上，且五个所述引流分流管分别连接于五个所述凸型伸缩槽上。
7.优选的，所述焊接结构包含有：移动块、凸型回形块、若干个凹型限位块、两对凹型推送块、两对推送液压推杆以及焊接组件；
8.若干个凹型限位块分别相对安装于所述加工台上，且若干个所述凹型限位块成方形，所述凸型回形块安装于所述移动块的外侧，且所述凸型回形块活动插装于若干个所述凹型限位块的内侧，两对所述推送液压推杆成风车装安装于所述加工台上，两对所述凹型推送块分别安装于两对所述推送液压推杆的推动端上，所述焊接组件安装于所述加工台
上。
9.优选的，所述搬运结构包含有：搬运支架、ccd定位摄像头、搬运丝杠模组以及搬运机械臂；
10.所述搬运支架安装于所述加工台上，所述ccd定位摄像头安装于所述搬运支架的内侧顶端上，所述搬运丝杠模组安装于所述搬运支架上，所述搬运机械臂安装于所述搬运丝杠模组的移动端上。
11.优选的，所述焊接组件包含有：焊接丝杠模组、焊接机械臂以及红外线定位仪：
12.所述焊接丝杠模组安装于所述加工台上，所述焊接机械臂安装于所述焊接丝杠模组的移动端上，所述红外线定位仪安装于所述焊接丝杠模组的移动端上。
13.优选的，所述凹型限位块上开设有若干个球槽，若干个所述球槽的内侧分别设置有移动球。
14.优选的，所述挤压板上设置有密封胶垫。
15.本实用新型提供了汽车油箱3d激光视觉焊接工作站。具备以下有益效果：该汽车油箱3d激光视觉焊接工作站，通过限位结构将不同大小的金属引流板进行微调位移，将五个金属板边紧密贴合，同时通过限位结构将五个金属板进行水平方向上旋转微调，通过焊接结构对限位结构进行多角度的位移焊接，从而达到多角度微调焊接。
附图说明
16.图1为本实用新型所述汽车油箱3d激光视觉焊接工作站的主视剖视示意图。
17.图2为本实用新型所述汽车油箱3d激光视觉焊接工作站的俯视剖视示意图。
18.图3为图1中“a”部分的结构放大图。
19.图中：1、加工台；2、凸型支撑块；3、凸型伸缩块；4、电磁铁；5、凹型限位块；6、限位圆盘；7、限位驱动机；8、液压箱；9、挤压驱动机；10、挤压螺纹杆；11、挤压螺纹管；12、挤压驱动斜齿轮；13、挤压传动斜齿轮；14、挤压板；15、分流阀门管；16、引流分流管；17、移动块；18、凸型回形块；19、凹型限位块；20、凹型推送块；21、推送液压推杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
22.如图1-图3所示,所述加工台1上安装有限位结构、焊接结构以及搬运结构；所述限位结构包含有：凸型支撑块2、五个凸型伸缩块3、五个电磁铁4、凹型限位块195、限位圆盘6、限位驱动机7、液压箱8、挤压驱动机9、挤压螺纹杆10、挤压螺纹管11、挤压驱动斜齿轮12、挤压传动斜齿轮13、挤压板14、分流阀门管15以及五个引流分流管16；所述凸型支撑块2上开
设有五个凸型伸缩槽以及驱动槽，五个所述凸型伸缩块3分别活动插装于五个所述凸型伸缩槽的内侧，五个所述电磁铁4分别安装于五个所述凸型伸缩块3上，所述凹型限位块195安装于所述加工台1上，所述凹型限位块195上开设有凹型圆环槽，所述限位圆盘6活动插装于所述凹型圆环槽的内侧，所述限位驱动机7安装于所述凹型限位块195的内侧，且所述限位驱动机7驱动端连接于所述限位圆盘6上，所述凸型支撑块2安装于所述限位圆盘6上，所述液压箱8安装于所述驱动槽的内侧，所述挤压驱动机9安装于所述液压箱8上，所述挤压螺纹管11通过轴承插装于所述液压箱8的顶端上，所述挤压螺纹杆10活动插装于所述挤压螺纹管11的内侧，所述挤压驱动斜齿轮12安装于所述挤压驱动机9的驱动端上，所述挤压传动斜齿轮13安装于所述挤压螺纹管11上，且所述挤压传动斜齿轮13与所述挤压驱动斜齿轮12齿轮啮合，所述挤压板14安装于所述挤压螺纹杆10上，所述分流阀门管15安装于所述液压箱8的内侧，五个所述引流分流管16安装于所述分流阀门管15上，且五个所述引流分流管16分别连接于五个所述凸型伸缩槽上；所述焊接结构包含有：移动块17、凸型回形块18、若干个凹型限位块195、两对凹型推送块20、两对推送液压推杆21以及焊接组件；若干个凹型限位块195分别相对安装于所述加工台1上，且若干个所述凹型限位块195成方形，所述凸型回形块18安装于所述移动块17的外侧，且所述凸型回形块18活动插装于若干个所述凹型限位块195的内侧，两对所述推送液压推杆21成风车装安装于所述加工台1上，两对所述凹型推送块20分别安装于两对所述推送液压推杆21的推动端上，所述焊接组件安装于所述加工台1上；所述搬运结构包含有：搬运支架、ccd定位摄像头、搬运丝杠模组以及搬运机械臂；所述搬运支架安装于所述加工台1上，所述ccd定位摄像头安装于所述搬运支架的内侧顶端上，所述搬运丝杠模组安装于所述搬运支架上，所述搬运机械臂安装于所述搬运丝杠模组的移动端上；所述焊接组件包含有：焊接丝杠模组、焊接机械臂以及红外线定位仪：所述焊接丝杠模组安装于所述加工台1上，所述焊接机械臂安装于所述焊接丝杠模组的移动端上，所述红外线定位仪安装于所述焊接丝杠模组的移动端上；所述凹型限位块195上开设有若干个球槽，若干个所述球槽的内侧分别设置有移动球；所述挤压板14上设置有密封胶垫。
23.由上得知：通过搬运支架上的搬运丝杠模组运行，带动搬运丝杠模组移动端上的搬运机械臂，通过搬运机械臂将金属原料板搬运到五个凸型伸缩块3，通过液压箱8上的挤压驱动机9运行，带动挤压驱动机9驱动端上的挤压驱动斜齿轮12转动，通过挤压驱动斜齿轮12带动与之齿轮啮合的挤压传动斜齿轮13转动，通过挤压传动斜齿轮13带动其上的挤压螺纹管11转动，通过挤压螺纹管11带动其上的挤压螺纹杆10转动，使得挤压螺纹杆10沿着挤压螺纹管11内升降，通过挤压螺纹杆10带动其上的挤压板14，从而达到将液压箱8内的液体通过升降的挤压板14将液体挤压到外杆凸型伸缩槽的内侧，通过液压分别推动外杆凸型伸缩槽内的凸型伸缩块3，通过五个凸型伸缩块3分别带动其上的电磁铁4，通过五个电磁铁4通电，对五个原料板进行磁性限位，中和将五个凸型伸缩块3伸缩，将五个原料板紧密贴附在一起，之后通过推送液压推杆21伸缩，推动推动端上的凹型推送块20，通过凹型推送块20凸型回形块18，通过凸型回形块18带动其上的移动块17，通过移动块17带动其上的焊接丝杠模组、焊接机械臂以及红外线定位仪，通过焊接丝杠模组对焊接机械臂进行微调，同时通过红外线定位仪对焊接机械臂进行限位，同时通过限位驱动机7运行，带动限位驱动机7驱动端上的限位圆盘6转动，使得限位圆盘6沿着凹型限位块195内水平旋转，通过限位圆盘6带动其上的凸型支撑块2进行水平角度微调。
24.作为优选方案，更进一步的，所述焊接结构包含有：移动块17、凸型回形块18、若干个凹型限位块195、两对凹型推送块20、两对推送液压推杆21以及焊接组件；
25.若干个凹型限位块195分别相对安装于所述加工台1上，且若干个所述凹型限位块195成方形，所述凸型回形块18安装于所述移动块17的外侧，且所述凸型回形块18活动插装于若干个所述凹型限位块195的内侧，两对所述推送液压推杆21成风车装安装于所述加工台1上，两对所述凹型推送块20分别安装于两对所述推送液压推杆21的推动端上，所述焊接组件安装于所述加工台1上。
26.作为优选方案，更进一步的，所述搬运结构包含有：搬运支架、ccd定位摄像头、搬运丝杠模组以及搬运机械臂；
27.所述搬运支架安装于所述加工台1上，所述ccd定位摄像头安装于所述搬运支架的内侧顶端上，所述搬运丝杠模组安装于所述搬运支架上，所述搬运机械臂安装于所述搬运丝杠模组的移动端上。
28.作为优选方案，更进一步的，所述焊接组件包含有：焊接丝杠模组、焊接机械臂以及红外线定位仪：
29.所述焊接丝杠模组安装于所述加工台1上，所述焊接机械臂安装于所述焊接丝杠模组的移动端上，所述红外线定位仪安装于所述焊接丝杠模组的移动端上。
30.作为优选方案，更进一步的，所述凹型限位块195上开设有若干个球槽，若干个所述球槽的内侧分别设置有移动球。
31.作为优选方案，更进一步的，所述挤压板14上设置有密封胶垫。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。