用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机用于工业自动化领域。焊接技术在各个制造领域中是必不可少的，但是于建筑领域现在大多数的焊接工作都是采用人工焊接，当劳动强度大时，人容易疲劳，使工作效率降低，且焊接时产生的各种粉尘对人体的危害很大。
3.随着工程技术的快速发展，一些企业开始采用机械的自动化逐步代替人工，目前也有一些焊接机器人应用到焊接工作中，但是现有的焊接机器人多为固定在工位上的机器人，难以适用于较大工件的焊接，同时其也不便于拆卸，更不利于对机器人的维护，且多为人工操作机器人进行焊接工作的半自动化机器人，很难满足大工件（如钢筋盖梁骨架片的焊接）焊接中对焊接设备的使用需求。
4.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于提供一种用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置，旨在解决现有的工位固定的焊接设备而无法满足大工件焊接需求、且不便于拆卸和维护的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
7.设计一种用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置，主要包括地轨，所述地轨包括轨道底架，所述轨道底架包括左轨道、右轨道和连接所述左轨道与所述右轨道的连接杆，所述左、右轨道的底部相对设置有底脚筋板，所述左、右轨道的上部分别设置有滑轨固定板和滑轨齿条固定板，所述滑轨固定板上设置有滑轨滑块，所述滑轨齿条固定板上设置有滑轨滑块和齿条，所述滑块上安装有行走平台，所述行走平台上安装有减速机，所述减速机通过齿轮与所述地轨上的齿条配合控制行走平台的移动。
8.优选的，所述地轨的两端设置有用于加长地轨的轨道连接板。
9.优选的，所述左、右轨道和所述连接杆固定连接或一体成型。
10.优选的，所述行走平台上设置有用于安装机器人的螺纹孔。
11.优选的，所述齿条的轮齿朝向所述右轨道的内侧。
12.优选的，所述行走平台上设置有防碰撞传感器。
13.优选的，所述减速机为行星减速机。
14.与现有技术相比，本实用新型的主要有益技术效果在于：
15.1. 本实用新型提供一种用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置，用来移动钢筋盖梁骨架片焊接机器人，以满足此类大工件的焊接需求，且大大地提高了焊接效率。
16.2. 本实用新型结构简单、易于操作，由于钢筋盖梁骨架片焊接机器人不再是固定在工位上无法移动的机器人，焊接可及的工作区域大，适用于较大尺寸工件的多点多面的焊接，而且后期拆卸维护方便，易于推广使用。
附图说明
17.图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
18.图2为本实用新型地轨的结构示意图。
19.图3为本实用新型轨道连接板的结构示意图。
20.图4为本实用新型底脚筋板的结构示意图。
21.图5为本实用新型齿条的结构示意图。
22.图6为本实用新型滑轨滑块的结构示意图。
23.以上各图中，1为地轨，2为行走平台，3为减速机，11为轨道底架，110为轨道连接板， 114为滑轨固定板，115为滑轨齿条固定板，116为滑轨，117为滑块，118为齿条，119为底脚筋板。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本申请如涉及“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而非是限定特定的顺序或先后次序。
26.以下实施例中所涉及的单元模块或传感器等器件，如无特别说明，则均为常规市售产品。
27.实施例1：一种用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置，参见图1至图6，主要包括地轨1，所述地轨1的两端设置有用于加长地轨的轨道连接板110，所述地轨1包括轨道底架11，所述轨道底架11包括左轨道、右轨道和连接所述左轨道与所述右轨道的连接杆，所述左轨道、右轨道和所述连接杆固定连接或一体成型，所述左轨道、右轨道的底部相对设置有底脚筋板119，所述左轨道、右轨道的上部分别设置有滑轨固定板114和滑轨齿条固定板115，所述滑轨固定板114上设置有滑轨116和滑块117，所述滑轨齿条固定板115上设置有滑轨、116滑块117和齿条118，所述齿条118的轮齿朝向所述右轨道的内侧，所述滑块117上安装有行走平台2，所述行走平台2上安装有减速机3，所述减速机3为行星减速机，所述减速机3通过齿轮与所述地轨1上的齿条118配合控制行走平台2的移动。
28.上述用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置的操作使用方法如下：
29.使用时，将钢筋盖梁骨架片焊接机器人安装在所述行走平台2上，所述焊接机器人会按照编写的程序进行工作，所述焊接机器人在程序的控制下，由所述行星减速机3上的齿
轮和所述地轨1上连接的所述齿条118配合带动所述行走平板2在所述滑轨116上移动从而将所述焊接机器人移送至所需要的位置进行焊接工作，大大拓展了焊接区域，能够满足大尺寸工件多点多面的焊接需求。
30.上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型技术构思的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，或者对相关部件、结构及材料进行等同替代，从而形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。


技术特征：
1.一种用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置，其特征在于，包括地轨，所述地轨包括轨道底架，所述轨道底架包括左轨道、右轨道和连接所述左轨道与所述右轨道的连接杆，所述左、右轨道的底部相对设置有底脚筋板，所述左、右轨道的上部分别设置有滑轨固定板和滑轨齿条固定板，所述滑轨固定板上设置有滑轨滑块，所述滑轨齿条固定板上设置有滑轨滑块和齿条，所述滑块上安装有行走平台，所述行走平台上安装有减速机，所述减速机通过齿轮与所述地轨上的齿条配合控制行走平台的移动。2.根据权利要求1所述的用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置，其特征在于，所述地轨的两端设置有用于加长地轨的轨道连接板。3.根据权利要求1所述的用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置，其特征在于，所述左、右轨道和所述连接杆固定连接或一体成型。4.根据权利要求1所述的用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置，其特征在于，所述行走平台上设置有用于安装机器人的螺纹孔。5.根据权利要求1所述的用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置，其特征在于，所述齿条的轮齿朝向所述右轨道的内侧。6.根据权利要求1所述的用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置，其特征在于，所述行走平台上设置有防碰撞传感器。7.根据权利要求1所述的用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置，其特征在于，所述减速机为行星减速机。

技术总结
本实用新型公开了一种用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置，主要包括地轨，所述地轨包括轨道底架，所述轨道底架包括左轨道、右轨道和连接所述左轨道与所述右轨道的连接杆，所述左、右轨道的底部相对设置有底脚筋板，所述左、右轨道的上部分别设置有滑轨固定板和滑轨齿条固定板，所述滑轨固定板上设置有滑轨滑块，所述滑轨齿条固定板上设置有滑轨滑块和齿条，所述滑块上安装有行走平台，所述行走平台上安装有减速机，所述减速机通过齿轮与所述地轨上的齿条配合控制行走平台的移动。该实用新型能使焊接机器人工位的移动，能满足大工件的焊接需求，且便于后期拆卸与维修从而提高机器人的寿命。器人的寿命。器人的寿命。


技术研发人员：梁亮
受保护的技术使用者：郑州市聚能建筑机械有限公司
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2022/3/15