一种整垛拆托盘平移装置的制作方法

1.本发明涉及包装、储运装置领域，具体是一种整垛拆托盘平移装置。


背景技术：

2.托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，是一种可活动的载货平台。托盘作业将传统的货物存储和运输规格化和模块化，大幅减少了货物临时搬运次数，可以显著提高装卸效率。中国专利文献cn102837973a于2012年12月26日公开了“用于免烧砖整垛搬垛的装置”，其包括悬挂架、org马达、底座总成和夹臂；固定在底座总成(3)上的org马达(2)，通过马达挂板(17)悬吊在悬挂架(1)的悬臂(16)上，两条对称夹臂(4)中的两对倒“l”型条板横向段形成的导轨(41)，分别通过底座总成(3)中两个对称底座(31)的两端通孔，对应插入底座内的两条轨道中，安装固定在底座总成中油缸固定座(32)上的、两个头尾交错的液压油缸(33)的活塞杆端，分别与夹臂上横梁上固接的固定油缸座(44)连接。该装置对整垛的免烧砖，搬移垛堆快速、方便、省力、工作效率高，且其结构简单，使用方便。由于托盘的回收困难，因此企业通常希望将托盘留在内部周转使用，因此在货物发运时，会要求仅将货物装车而留下托盘。在这样的要求下，配套托盘作业的传统叉车就无法使用，但是使用人工将堆垛拆散后逐次搬运至车辆上，劳动强度太高，运输效率太低，货物的损耗也会显著增加。


技术实现要素：

3.基于以上问题，本发明提供一种整垛拆托盘平移装置，既可以用机械手段高效的整垛移动货物，又可以将整垛货物下的托盘保留下来，从而满足企业的储运需求。
4.为了便于描述方向，下文中以操作者面朝货物被推板推动的终点方向为基准，前后方向为x向，左右方向为y向，上下方向为z向。
5.为了实现发明目的，本发明采用如下技术方案：一种整垛拆托盘平移装置，包括固定装置的底盘，还包括：水平伸缩机构，连接在底盘上，在x向上可伸缩；上下升降机构，连接在水平伸缩机构上，在z向上可升降；进料机构，固定在上下升降机构上；推出机构，固定在进料机构上；进料机构设有沿y向延伸的进料道，进料道的尽头在x向的后方和y向的尽头方向均设有托盘限位挡板，托盘限位挡板的限位尺寸与托盘的尺寸对应；推出机构上设有推板，推板的推动方向垂直于进料道的延伸方向。
6.作为优选，还包括水平旋转机构，水平旋转机构连接在上下升降机构上，在垂直于z向的平面上可旋转；进料机构和推出机构固定在水平旋转机构上。
7.作为优选，水平旋转机构包括旋转主轴、固定轮、主动轮和进料机构安装架，旋转主轴与进料机构安装架固定连接，固定轮固定套接在旋转主轴上，主动轮安装在上下升降机构上，固定轮和主动轮以齿轮啮合；进料机构与进料机构安装架固定连接。
8.作为优选，进料道包括若干辊轴，辊轴的轴向垂直于进料道的延伸方向。
9.作为优选，辊轴由传动链控制转动。
10.作为优选，位于进料道的入口方向的x向后方向的托盘限位挡板设有导向结构。
11.作为优选，推出机构上设有剪叉结构，推板通过剪叉结构连接动力源。
12.作为优选，推出机构包括固定在进料机构上的剪叉结构安装架，推出气缸和剪叉结构均固定安装在剪叉结构安装架上；剪叉结构安装架和进料机构之间以加强支撑杆斜向强化支撑。
13.作为优选，水平伸缩机构包括一对固定在底盘上的水平滑轨，上下伸缩机构安装架的底部安装有水平滑块，水平滑块在水平滑轨可沿x向滑动。
14.本方案设计的整垛拆托盘平移装置，除了一个用于固定本装置的底盘，还包括水平伸缩机构、上下升降机构、水平旋转机构、进料机构和推出机构几个主要部件。
15.水平伸缩机构与底盘固定，用来调节本装置与目标位置（例如运输车辆的车厢）之间的间隙。常见的调节手段可以是气缸，可以是直线电机等。本方案中，在底盘上分左右方向设计一对水平导轨，并在上下伸缩机构安装架的下方安装二轮对应的水平滑块，水平滑块在水平滑轨可沿x向滑动，使上下伸缩机构及以上部分可以在x向上实现伸缩。
16.上下升降机构与水平伸缩机构连接，可在z向上可升降，用来调节本装置的基准面与目标位置的基准面之间的高度差。
17.水平旋转机构可以使本装置具备在水平方向上转向的功能，可以将整垛货物向不同方向推出。水平旋转机构包括旋转主轴、固定轮、主动轮和进料机构安装架，其中旋转主轴是连接在进料机构安装架上的，旋转主轴上套接有固定轮。进料机构安装架是用来安装进料机构的。在上下升降机构上安装有主动轮，主动轮可以由电机带动。主动轮和固定轮之间通过齿轮啮合，因此在电机驱动主动轮转动时，可以使进料机构安装架围绕旋转主轴转动，由此可以通过控制电机的动作，使进料机构安装架上的部件根据需要转动到相应角度。
18.进料机构设置在水平旋转机构上，设置有进料道。在水平旋转机构未动作的情况下，进料道是沿y向延伸的。在进料道的x向后方和进料道的尽头方向都设置有托盘限位挡板，托盘限位挡板的限位尺寸与托盘的尺寸对应。进料道是由若干辊轴组成，辊轴的轴向垂直于进料道的延伸方向即x向。辊轴可以是无动力的，也可以是由传动链等连接至动力部件上。进料道的x向后方设置的托盘限位挡板，在物料的来料方向设计有相应的导向结构。托盘承载着整垛货物被送入进料道后，一直流转到尽头，此时控制水平伸缩机构、上下升降机构、水平旋转机构，将托盘上端面对齐目标位置（例如运输车辆的车厢底板），即可控制推出机构将整垛货物从托盘上端面推至目标位置，此时托盘受到x向前侧（例如运输车辆的车厢底板后侧面）、后侧和y向单侧的限位而留在进料道内可供回收。
19.推出机构固定在进料机构上，或者也可以固定在水平旋转机构上。本方案的推出机构包括固定在进料机构上的剪叉结构安装架，剪叉结构安装架上安装有推出气缸和剪叉结构，剪叉结构的x向前端安装有推板，推板的形状尺寸与整垛货物的形状尺寸适配。气缸驱动剪叉结构动作，即可通过推板推动整垛货物：在水平旋转机构未动作时，是向x向前方推动，在水平旋转机构动作后，是朝向指定方向。
20.需要指出，水平伸缩机构、上下升降机构和水平旋转机构的功能是相对独立的，因此三者的彼此设置位置可以由本领域技术人员根据需要决定，并不仅限于上文记载的方
式。
21.综上所述，本发明的有益效果是：既可以用机械手段高效的整垛移动货物，又可以将整垛货物下的托盘保留下来，从而满足企业的储运需求。
附图说明
22.图1是本发明的结构示意图。
23.图2是图1的部件分解图。
24.图3是本发明的另一视角的结构示意图。
25.图4是图3的部件分解图。
26.其中：1底盘，2水平伸缩机构，21水平伸缩气缸，22水平滑轨，23上下伸缩机构安装架，24水平滑块，3上下升降机构，4水平旋转机构，41旋转主轴，42固定轮，43主动轮，44进料机构安装架，5进料机构，51进料道，511辊轴，512传动链，52托盘限位挡板，6推出机构，61推板，62剪叉结构，63剪叉结构安装架，64推出气缸，65加强支撑杆。
具体实施方式
27.下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
28.实施例如图1、图3所示的实施例，为一种整垛拆托盘平移装置，包括底盘1、水平伸缩机构2、上下升降机构3、水平旋转机构4、进料机构5和推出机构6等主要部件。
29.参见图2和图4所示，底盘1包括分别沿x向和y向延伸的纵梁、横梁固定连接的矩形框架，矩形框架的四角分别设置有支脚，用来固定底板。
30.水平伸缩机构2包括水平伸缩气缸21、水平滑轨22、上下伸缩机构安装架23和水平滑块24。上下伸缩机构安装架23是由沿x向延伸的横梁和沿y向延伸的纵杆连接而成的矩形框架，其中在横梁的两端分别固定有水平滑块24。底盘1的矩形框架的两纵梁上方成对的设有水平滑轨22，水平滑块24适配的设于水平滑轨22上。水平伸缩气缸21固定在底盘1的矩形框架的一端横梁上，气缸顶杆则与上下伸缩机构安装架23的横梁连接，因此可以通过水平伸缩气缸21控制上下伸缩机构安装架23在x向上的伸缩。
31.上下升降机构3包括设置在上下伸缩机构安装架23上的升降气缸。可以通过升降气缸控制上下伸缩机构安装架23在z向上的升降。
32.水平旋转机构4包括旋转主轴41、固定轮42、主动轮43和进料机构安装架44。旋转主轴41和进料机构安装架44固定，旋转主轴41沿z轴向上延伸，上端固定套接有固定轮42，固定轮42不可转动。而主动轮43安装在上下升降机构3上，以电机带动可转动。主动轮43和固定轮42之间以齿轮实现啮合，因此可以通过电机控制进料机构安装架44及以上部分实现在水平方向上转动。
33.进料机构5被固定安装在进料机构安装架44上，主要包括进料道51和托盘限位挡
板52。进料道51的延伸方向是y向，在进料道51的下部是若干辊轴511，辊轴511的轴向均为x向，辊轴511由传动链512连接至驱动电机上，通过驱动电机可以精确控制辊轴511的转动，即控制进料道51的进料速度和停放位置。托盘限位挡板52为两块，一块位于进料道51的y向后侧，主体部分沿y向延伸，进料端设有外大内小的导向结构，一块位于进料道51的尽头。托盘限位挡板52的尺寸与托盘的尺寸对应。进料道51位于进料机构5在x向的最前侧，而在进料机构5的x向后侧，还设有一个安装平台，用来安装推出机构6。
34.推出机构6包括推板61、剪叉结构62、剪叉结构安装架63、推出气缸64和加强支撑杆65。剪叉结构安装架63的形状是矩形，竖直的安装在进料道51后方的安装平台上。剪叉结构安装架63的顶部安装有推出气缸64，剪叉结构安装架63的内部安装有剪叉结构62，推出气缸64连接至剪叉结构62的x向后端，而推板61安装在剪叉结构62的x向前端。通过推出气缸64驱动剪叉结构62动作，可以使推板61沿x向前后伸缩。为了强化剪叉结构安装架63的结构，加强支撑杆65一端连接剪叉结构安装架63的纵杆，一端连接安装平台，以斜向实现强化支撑。
35.本例的整垛拆托盘平移装置，气缸、电机的动力装置均由控制中心自动控制，可以实现远程操作、无人操作。以将一件装载在托盘上的整垛货物的装车过程为例，介绍一下本装置的使用方法：当一个装载在托盘上的整垛货物从流水线流入进料道51后，辊轴511受控转动，将托盘和货物一起送至进料道51的尽头处，此时托盘的其中两侧分别受到托盘限位挡板52的限位，仅托盘上表面上方的整垛货物暴露在托盘限位挡板52的上方。此时控制水平伸缩机构2、上下升降机构3、水平旋转机构4进行相应的位置调整，将进料道51的x向前端紧靠装载车辆的车厢，并将托盘的x向前侧面与车厢后端面紧贴，此时托盘的上表面与车厢的地面紧贴齐平，然后推出机构6动作，推板61将整垛货物从托盘的上表面平推至车厢的地面，完成装车，仅留下托盘滞留在进料道51上，此时即可反向转动辊轴511，将托盘从进料道51上退出供收集，再进行下一个装载在托盘上的整垛货物的装车作业。