1.本实用新型涉及一种带载大范围升降的吊装机构及吊车，属于吊装机械领域。
背景技术：
2.在吊装过程中，传统吊臂受自身机构限制，吊臂前端高度对油缸的动力臂影响很大，吊臂前端必须达到一定高度才能承载，通过卷扬机驱动钢丝绳吊起货物，钢丝绳长导致货物晃动。如果吊臂前端可以在不同高度都能承受载荷，就可以省去卷扬机，采用固定长度的短钢丝绳或者硬连接的方式进行吊装，从而减小货物的晃动。如何实现大范围带载升降的吊装机构，是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。
技术实现要素：
3.为解决上述问题，本实用新型提供一种可以带载大范围升降的吊装机构及吊车。
4.一种带载大范围升降的吊装机构，包括折臂缸、变幅缸、依次铰接的基座、折臂和基本臂，折臂缸两端分别与基座和折臂铰接，变幅缸两端分别与基座和基本臂铰接。
5.基座和折臂上均设置有凹槽，收起状态时，基本臂设置在凹槽内；减小收起状态高度。
6.收起状态时，折臂和基本臂的连接铰点低于基座的底面；增加收起状态变幅缸的动力臂。
[0007] 一种带载大范围升降的吊车，包括带载大范围升降的吊装机构。
[0008]
实用新型的有益效果
[0009] 本实用新型的吊装机构采用基座、折臂和基本臂依次铰接，通过控制折臂缸和变幅缸的运动位置，精准控制基本臂运动的位置；收起时，折臂和变幅缸均向后倾，折臂缸从基座向前上方向拉折臂，从而减小收起状态机构的总体高度；机构展开时，基本臂俯仰过程变幅缸均有较大的动力臂，同时折臂与变幅缸夹角小，保证折臂缸和变幅缸出力小，因此可以实现带载大范围升降。
附图说明
[0010]
图1是一种带载大范围升降的吊装机构收起状态的示意图；
[0011]
图2是一种带载大范围升降的吊装机构工作状态图；
[0012]
图3是一种带载大范围升降的吊装机构落放或起吊重物时的示意图；
[0013]
图4是一种带载大范围升降的吊车行车状态的示意图；
[0014]
图5是一种带载大范围升降的吊车工作状态图；
[0015]
图6是一种带载大范围升降的吊车落放或起吊重物时的示意图。
具体实施方式
[0016]
下面结合附图对本实用新型的技术方案进行清晰地描述，所描述的不是全部的实
施例，凡符合于本实用新型所公开原理的实施例均在本实用新型保护范围内。
[0017]
如图1-3所示，一种带载大范围升降的吊装机构，包括基座1、折臂缸2、折臂3、变幅缸4和基本臂5。基座1、折臂3、基本臂5依次通过销轴6连接，折臂缸2两端通过销轴6连接在基座1和折臂3上，变幅缸4两端通过销轴6连接在基座1和基本臂5上，通过控制折臂缸2和变幅缸4的运动位置，精准控制基本臂5运动的位置。收起时，折臂缸2伸出驱动折臂3向后旋转，变幅缸4缩回驱动基本臂5落平，折臂3和变幅缸4均向后倾，折臂缸2从基座1向前上方向拉折臂3，基本臂5落入基座1和折臂缸2顶面设置有凹槽7内，减小收起状态高度；此时，折臂3和基本臂5的连接铰点低于基座1的底面，能够增加收起状态变幅缸4的动力臂。起吊时，折臂缸2缩回驱动折臂3向前旋转，变幅缸4伸出驱动基本臂5前端升高，可实现带载大范围升降。落放重物时，折臂缸2伸出，驱动折臂3向后旋转，变幅缸4缩回驱动基本臂5前端下落。
[0018]
如图4-6所示，一种带载大范围升降的吊车，包括带载大范围升降的吊装机构，其通过回转支撑10安装在吊车底盘8上，伸缩臂9通过滑块安装在基本臂5内。起吊时，折臂缸2缩回，驱动折臂3向前旋转，伸缩臂9伸出，其前端连接好重物后，变幅缸4伸出驱动基本臂5升高，启动回转支撑10，将重物吊装至规定位置。变幅缸4缩回驱动基本臂5落放，折臂缸2和伸缩臂9配合基本臂5协调伸出，保证重物垂直向下落放。
技术特征：
1.一种带载大范围升降的吊装机构，其特征在于包括折臂缸、变幅缸、依次铰接的基座、折臂和基本臂，折臂缸两端分别与基座和折臂铰接，变幅缸两端分别与基座和基本臂铰接。2.如权利要求1所述的一种带载大范围升降的吊装机构，其特征在于基座和折臂上均设置有凹槽，收起状态时，基本臂设置在凹槽内。3.如权利要求2所述的一种带载大范围升降的吊装机构，其特征在于收起状态时，折臂和基本臂的连接铰点低于基座的底面。4.一种带载大范围升降的吊车，其特征在于包括权利要求1-3任意一项的带载大范围升降的吊装机构。
技术总结
本实用新型涉及一种带载大范围升降的吊装机构及吊车。一种带载大范围升降的吊装机构，包括折臂缸、变幅缸、依次铰接的基座、折臂和基本臂，折臂缸两端分别与基座和折臂铰接，变幅缸两端分别与基座和基本臂铰接。一种带载大范围升降的吊车，包括带载大范围升降的吊装机构。本实用新型基本臂俯仰过程变幅缸均有较大的动力臂，折臂与变幅缸夹角小，折臂缸和变幅缸出力小，可以实现带载大范围升降。可以实现带载大范围升降。可以实现带载大范围升降。
技术研发人员：林绍勇 杜啸 毕暕雨 张东雪 李广元
受保护的技术使用者：沈阳航天新乐有限责任公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/3/15
再多了解一些
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