直插式全自动分叠抽取式面巾机的制作方法

1.本实用新型涉及抽纸折叠设备技术领域，特别涉及一种直插式全自动分叠抽取式面巾机。


背景技术：

2.卷纸和厨房用纸均采用卷纸的形式生产，而传统的抽纸生产设备在抽纸折叠后推送到设备正面取料口，由工作人员按一定抽数分纸，人工分纸容易抽数不精准，影响生产效率。
3.而现有设备在抽纸分离的过程中也存在问题，抽纸最佳的分离效果是分离后底纸掉落二分之一，想要达到这一效果，需要将叉子加长，从单边插入，现有的技术要实现这一工艺，需要将折叠和裁切分开，要使用六组辊才能完成，不仅设备体积大，而且制造成本非常高，操作也较复杂。目前的自动分纸设备，一般采用的都是前后两组叉子插入工艺进行分离，这种分离方式存在弊端，由于分离后的底纸要从两组叉子中间的缝隙穿过，底纸至少会有四分之三掉落，底纸的掉落长度过长，而且掉落长度不稳定，导致底纸不好处理，使得位于底部的几张抽纸折叠不整齐，导致后面包装效果不佳。而采用单边插入的方式，由于叉子太长，插入后叉子上平面离折叠辊面落差较大，会造成折叠不整齐，分离不稳定，分离出来的纸会很松散等问题。
4.抽纸在设备中不断折叠，当折叠层数达到设备预先设定的层数，通过分纸机构把抽纸分离，运输到下一工位整形处理。现有的设备一般把分纸和整形的过程分开处理，抽纸分纸后从设备的侧边运输到下一工位，厂房需要较大的横向面积来布置该设备，不利于厂房摆放设备。而传统设备抽纸从设备的正面运输出来，还需要工作人员把抽纸搬运到下一工位处，耗费时间，不利于生产效率的提升。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的“抽纸分离不稳定，分离出来的纸会很松散；设备侧面出纸对厂房面积要求高，不利于厂房摆放设备；工作人员把抽纸搬运到下一工序，效率低，不利于生产效率的提升”的技术问题。为此，本实用新型提出一种直插式全自动分叠抽取式面巾机，改善分纸机构结构，保持抽纸底部平整，易于包装，保证抽纸分叠过程整齐、不松散，提高分叠效率及稳定性；减少设备摆放所需厂房面积，并且能够一台设备完成分纸和整形的步骤，提升生产效率。
6.根据本实用新型的一些实施例的直插式全自动分叠抽取式面巾机，包括机架，包括送纸机构，所述送纸机构设置于所述机架上；折叠机构，所述折叠机构设置于所述机架内，位于所述送纸机构下方，用于折叠面巾纸；分纸机构，所述分纸机构位于所述折叠机构下方，所述分纸机构包括直插式分离机构和承托机构，所述承托机构用于承托折叠后的抽纸，所述分离机构用于按指定抽数分离抽纸，一第二驱动机构驱动所述承托机构于所述机架内上下活动，一第一驱动机构驱动所述直插式分离机构于所述机架内上下活动；运输机
构，所述运输机构的一端设置于所述承托机构下方，所述运输机构的另一端于设备的正面开口处延伸设置；整形机构，所述整形机构位于所述运输机构的另一端，所述整形机构设置有横向运输带，所述横向运输带用于将抽纸横向传送到下一工序；所述承托机构用于将分离后的抽纸运送至所述运输机构上，所述运输机构用于运输抽纸到所述整形机构处。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述直插式分离机构包括固定框架和滑动连接于所述固定框架内的分纸杆，所以第一驱动机构驱动所述固定框架于所述机架内上下活动，所述分纸杆上等间距设置有多个分纸前叉；若干曲柄连杆机构设置于所述固定框架内，所述曲柄连杆机构的一端与所述分纸杆连接，另一端与一第三驱动机构的输出轴连接，所述第三驱动机构通过所述曲柄连杆机构驱动所述分纸杆于所述固定框架内往复运动，所述分纸杆带动所述分纸前叉靠近或远离抽纸。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述承托机构包括固定部，所述第二驱动机构驱动所述固定部于所述机架内上下活动，所述固定部上滑动连接一托纸杆，所述托纸杆上等间距设置有多个托纸前叉，所述托纸前叉和所述分纸前叉交错排列；所述固定部上设置有若干第四驱动机构，所述第四驱动机构驱动所述托纸杆靠近或远离抽纸。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述运输机构靠近所述分纸机构的一端设置有多个挡板，所述挡板位于所述托纸前叉的前方，并与所述托纸前叉交错排列，所述第二驱动机构带动所述托纸前叉靠近所述运输机构的表面，所述第四驱动机构带动所述托纸前叉后退，使抽纸落到所述运输机构的表面。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述运输机构包括传送带，一第五驱动机构驱动所述传送带转动，所述传送带用于运输设备内的抽纸到所述整形机构处。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述整形机构包括工作架，一推送轴转动连接于所述工作架上，所述推送轴上连接一推送装置，所述推送装置用于推送所述运输机构上的抽纸到所述整形机构内；所述推送轴的一端连接有翻转件，所述翻转件的一端与所述推送轴连接，另一端与一第六驱动机构的输出轴转动连接，所述第六驱动机构通过所述翻转件翻转所述推送装置。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述推送装置包括推送板和第七驱动机构，所述第七驱动机构与所述推送轴连接，所述第七驱动机构的输出轴与所述推送板连接，所述第七驱动机构通过所述推送板推送所述传送带上的抽纸到所述整形机构内。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述工作架上包括压板和第八驱动机构，所述第八驱动机构与所述压板连接，所述推送板推送抽纸于所述压板的下方，所述第八驱动机构驱动所述压板靠近或远离抽纸。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述压板的下方还设置有运输带，所述推送板推送抽纸于所述运输带和所述压板之间；所述运输带与一第九驱动机构连接，所述第九驱动机构驱动所述运输带运输压纸后的抽纸。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述横向运输带与一第九驱动机构连接，所述第九驱动机构驱动所述横向运输带运输整形后的抽纸。
16.根据本实用新型的一些实施例的直插式全自动分叠抽取式面巾机，至少具有如下有益效果：通过直插式分离机构分离抽纸，提高了抽纸的分离效率、稳定性以及抽纸折叠平整度，通过整形机构将抽纸横向传动至下一工序，缩短了设备运输抽纸所需的横向面积，更
有利于厂房布置设备。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本实用新型实施例直插式全自动分叠抽取式面巾机的立体示意图；
20.图2为本实用新型实施例直插式全自动分叠抽取式面巾机的局部侧视图；
21.图3为本实用新型实施例直插式分离机构的第一示意图；
22.图4为本实用新型实施例直插式分离机构的第二示意图；
23.图5为本实用新型实施例承托机构的示意图；
24.图6为本实用新型实施例运输机构和整形机构的第一示意图；
25.图7为本实用新型实施例运输机构和整形机构的第二示意图；
26.图8为图7的a部分的放大示意图；
27.图9为图7的b部分的放大示意图；
28.图10为本实用新型实施例整形机构的示意图。
29.附图标记：
30.机架100、送纸机构110、折叠机构120、风道机构130、
31.直插式分离机构200、第一驱动机构210、固定框架220、分纸杆230、分纸前叉231、曲柄连杆机构240、第三驱动机构250、
32.承托机构300、第二驱动机构310、固定部320、托纸杆330、托纸前叉331、第四驱动机构340、
33.运输机构400、挡板410、传送带420、第五驱动机构430、整形机构500、工作架510、推送轴520、翻转件521、第六驱动机构530、推送装置540、推送板541、第七驱动机构542、压板550、第八驱动机构560、运输带570、第九驱动机构580。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
37.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
38.下面参考图1-图10描述根据本实用新型实施例的直插式全自动分叠抽取式面巾机。
39.如图1-图10所示，直插式全自动分叠抽取式面巾机包括机架100，还包括送纸机构110和折叠机构120，送纸机构110设置在机架100的上方，折叠机构120设置在机架100内，位于送纸机构110的下方，用于折叠面巾纸，具体地，送纸机构110把面巾纸输送到机架100内的折叠机构120处，由折叠机构120把面巾纸折叠成抽纸，送纸机构110和折叠机构120为本领域技术人员所熟知的结构，在本实用新型中不做详细描述。
40.在折叠机构120的下方设置一分纸机构，分纸机构包括直插式分离机构200和承托机构300，运输机构400设置在承托机构300的下方，运输机构400的一端设置在承托机构300下方，另一端从设备的正面开口处延伸设置。承托机构300用于承托折叠后的抽纸，抽纸从折叠机构120上折叠后，落入承托机构300上，一第二驱动机构310驱动承托机构300在机架100内上下活动，随着承托机构300上的抽纸堆叠增多，第二驱动机构310带动承托机构300逐渐向下移动，给承托机构300上的抽纸留出堆叠空间。
41.当抽纸堆叠到指定抽数时，直插式分离机构200插到承托机构300上的抽纸位置处，代替承托机构300承托折叠机构120上落下的抽纸，此时直插式分离机构200和承托机构300之间的抽纸为指定抽数的抽纸，一第一驱动机构210驱动直插式分离机构200在机架100内上下活动。承托机构300向下移动把抽纸输送到运输机构400上的过程中，第一驱动机构210带动直插式分离机构200往下移动，给折叠机构120的抽纸留出足够的堆叠空间，当承托机构300把抽纸输送带运输机构400后，第二驱动机构310带动承托机构300回升到直插式分离机构200处，承托抽纸的底部，此时直插式分离机构200回退，从抽纸的底部抽出，此时承托机构300重新承托抽纸，重复上述分纸过程使指定层数的抽纸连续不断的搬运到运输机构400上。
42.运输机构400设置在设备的正前方的开口处，采用正面出纸的设计，能够减少设备左右两侧的占地面积，对于厂房的面积要求也更宽松，在有限的空间内能够摆放更多设备。而在运输机构400的另一端，设置有整形机构500，承托机构300把抽纸搬运到运输机构400后，运输机构400把抽纸运输到整形机构500处，完成整形步骤，相对于以往采用人工方式搬运抽纸到整形工位上进行整形所耗费的时间和较低的效率，本实用新型采用分纸和整形工位结合的直插式全自动分叠抽取式面巾机能够有效地缩短分纸和整形过程中的间隔时间，提升生产效率，并且由于减少了单独整形工位所占用的厂房面积，使生产线所占据的面积总面积减少，有利于厂房的设备摆放和位置规划，减少工作人员搬运抽纸转移工位时的走动，让生产流程井然有序。
43.在本实施例中，第一驱动机构210和第二驱动机构310所采用的均为皮带传动的形式，驱动机构的输出轴上的传动齿和机架100上的传动齿通过皮带传动，而直插式分离机构200和承托机构300通过夹块固定在皮带上，当驱动机构驱动皮带转动时，直插式分离机构200和承托机构300会随皮带同步移动，从而实现直插式分离机构200和承托机构300的上下移动，直插式分离机构200和承托机构300分别通过第一驱动机构210和第二驱动机构310独
立驱动，两者的动作顺序靠设备的控制组件来控制。
44.应理解，第一驱动机构210和第二驱动机构310采用皮带传动的方式并非唯一实施方式，在其他一些实施例中，还可以根据实际生产需求采用伺服电机驱动或者液压驱动的形式来控制直插式分离机构200和承托机构300上下移动。本实用新型对第一驱动机构210和第二驱动机构310的结构不一一赘述，应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，第一驱动机构210和第二驱动机构310的结构灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。
45.在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，在承托机构300的一侧还设置有风道机构130，风道机构130固定连接于机架100上，风道机构130用于向承托机构300一侧吹风，保持承托机构300处的抽纸底部平整，在本实用新型中，风道机构130为一固定连接在机架100上的风道，具体设置在承托机构300的后方，风道横向设置，能够完全覆盖抽纸底部范围，从而对抽纸底部大面积吹风，使抽纸贴近底部。
46.在本实用新型的一些实施例中，如图1-图4所示，直插式分离机构200包括固定框架220和滑动连接于固定框架220内的分纸杆230，具体地，分纸杆230的两端与固定框架220的两侧通过滑轨滑动连接，分纸杆230两端为导向块，而固定框架220的两端为导轨，导向块套入导轨内，从而带动分纸杆230在固定框架220内前后滑动，靠近或远离折叠机构120下方的抽纸。第一驱动机构210驱动固定框架220在机架100内上下活动，固定框架220在本实施例中为多个连接件组成并承载直插式分离机构200相关部件的框体。
47.分纸杆230上等间距设置有多个分纸前叉231，具体地，在分纸杆230上排列满分纸前叉231，各分纸前叉231之间分隔相同的距离，分纸前叉231呈l型，分纸前叉231的长边与分纸杆230固定连接，短边从长边的一端向外水平延伸，长边与短边相互垂直，分纸前叉231的短边末端厚度逐渐收窄，使分纸前叉231的短边插入抽纸时更加顺滑，避免分纸前叉231使上下端面的抽纸产生褶皱。
48.若干曲柄连杆机构240设置在固定框架220内，曲柄连杆机构240的一端与分纸杆230连接，另一端与一第三驱动机构250的输出轴连接，第三驱动机构250通过曲柄连杆机构240驱动分纸杆230在固定框架220内往复运动，使分纸杆230带动分纸前叉231靠近或远离抽纸。具体地，第三驱动机构250为伺服电机，其固定连接在固定框架220上，曲柄连杆机构240的一端套接在输出轴上，在本实施例中，曲柄连杆机构240的数量为两组，在分纸杆230的中部两侧分别设置一组，输出轴与两曲柄连杆机构240套接，第三驱动机构250驱动两曲柄连杆机构240同步工作，推动分纸杆230靠近或远离折叠机构120下方的抽纸，当分纸前叉231插入抽纸内时，由分纸前叉231承托抽纸，此时承托机构300把分纸前叉231以下的抽纸搬运到运输机构400上。
49.应理解，曲柄连杆机构240的设置数量并非唯一实施方式，在其他一些实施例中，还可以根据分纸杆230的实际长度来设置不同数量的曲柄连杆杆机构，当分纸杆230的长度较长时，可以设置三组以上曲柄连杆机构240来带动分纸杆230，使第三驱动机构250的输出轴能够把力矩均匀分配到每组曲柄连杆机构240上，更好地带动分纸前叉231插入抽纸中。本实用新型对曲柄连杆机构240的设置数量不一一赘述，应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，曲柄连杆机构240的设置数量灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。
50.在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2和图5所示，承托机构300包括固定部320，第二驱动机构310驱动固定部320在机架100内上下活动，具体地，固定部320的两端设置有夹块，能够夹持住第二驱动机构310的皮带，从而实现固定部320的上下活动，在固定部320上滑动连接一托纸杆330，托纸杆330上等间距设置有多个托纸前叉331，各托纸前叉331之间的间距与分纸前叉231之间的间距相等，托纸杆330上的托纸前叉331和分纸杆230上的分纸前叉231交错排列，即托纸前叉331和分纸前叉231能够相互插入各自的间隙中，便于托纸前叉331和分纸前叉231交替承托抽纸。
51.固定部320上设置有若干第四驱动机构340，第四驱动机构340驱动托纸杆330靠近或远离抽纸，具体地，固定部320的两端设置有导轨，托纸杆330的两端设置有导向块，导向块与导轨滑动连接，第四驱动机构340的推杆带动导向块在导轨上滑动，使托纸杆330靠近或远离折叠机构120下方的抽纸。在本实施例中，托纸前叉331的结构与分纸前叉231相似，均为l型，长边与托纸杆330固定连接，而短边从长边一端延伸并垂直于长边，但长边的顶部还往上延伸一段距离，使抽纸落到短边上时，长边和短边的交汇处能够起到限位的作用。在本实施例中，第四驱动机构340采用气缸，在其他一些实施例中，还可以采用液压驱动或者丝杆驱动托纸杆330。本实用新型对第四驱动机构340的结构不一一赘述，应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，第四驱动机构340的结构灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。
52.在本实用新型的一些实施例中，如图2、图6和图7所示，运输机构400靠近分纸机构的一端设置有多个挡板410，挡板410位于托纸前叉331的前方，并与托纸前叉331交错排列，第二驱动机构310带动托纸前叉331靠近运输机构400的表面，第四驱动机构340带动托纸前叉331后退，使抽纸落到运输机构400的表面。
53.具体地，分纸前叉231和托纸前叉331配合工作，首先托纸前叉331在折叠机构120下方承托抽纸，抽纸不断折叠到托纸前叉331上，托纸前叉331在第二驱动机构310的带动下向下缓慢移动，不断给折叠机构120留出抽纸折叠的空间，当抽纸折叠到指定抽数后，第三驱动机构250驱动分纸前叉231插入抽纸处，代替托纸前叉331承托抽纸，此时分纸前叉231在第一驱动机构210的带动下向下缓慢移动，而托纸前叉331在第二驱动机构310的快速带动下移动到运输机构400处，托纸前叉331到达运输机构400的表面时，第四驱动机构340带动分纸前叉231回退，此时由于挡板410的作用，托纸前叉331回退过程中，抽纸留在运输机构400上，托纸前叉331回退后，第二驱动机构310带动托纸前叉331回到分纸前叉231的下方，同时第四驱动机构340推动分纸前叉231复位，接替分纸前叉231承托抽纸，完成分纸的步骤。
54.在本实用新型的一些实施例中，如图2、图6和图7所示，运输机构400包括传送带420，一第五驱动机构430驱动传送带420转动，传送带420用于运输设备内的抽纸到整形机构500处。具体地，当抽纸落到传送带420的端面后，第五驱动机构430驱动传送带420，使抽纸从设备内沿正面的出口运输到设备外的整形机构500处。
55.在本实用新型的一些实施例中，如图6-图9所示，整形机构500包括工作架510，一推送轴520转动连接在工作架510上，推送轴520上连接一推送装置540，推送装置540与推送轴520紧固连接，推送装置540用于推送运输机构400上末端的抽纸到整形机构500内。为了防止推送装置540阻挡抽纸进入整形机构500内，在推送轴520的一端连接有翻转件521，翻
转件521为一长条形板件，翻转件521的一端与推送轴520连接，另一端与第六驱动机构530的输出轴转动连接，具体地，第六驱动机构530为气缸，气缸的推杆与翻转件521转动连接，推送轴520与翻转件521之间紧固连接，气缸通过推动翻转件521，能够带动推送轴520自转，从而带动推送轴520上的推送装置540翻转，为了使第六驱动机构530能够翻转推送装置540，当第六驱动机构530的气缸与推送轴520沿同一垂线设置时，第六驱动机构530无法推动翻转件521，所以第六驱动机构530的气缸与推送轴520的沿不同的垂线设置。当抽纸运输到传送带420末端时，第六驱动机构530驱动推送装置540翻转到抽纸一侧，通过推送装置540把抽纸推入整形机构500中。
56.在本实用新型的一些实施例中，如图7-图9所示，推送装置540包括推送板541和第七驱动机构542，第七驱动机构542和推送轴520连接，第七驱动机构542的输出轴与推送板541连接，当推送装置540翻转到抽纸一侧时，推送板541与抽纸一侧接触，此时第七驱动机推动推送板541，推送板541推动抽纸从传送带420进入整形机构500内。具体地，推送装置540包括一载板，载板与推送轴520紧固连接，而第七驱动机构542安装在载板上，推送板541与第七驱动机构542连接，抽纸被推入整形机构500后进行整形步骤。
57.在本实用新型的一些实施例中，如图6、图7和图10所示，工作架510上包括压板550和第八驱动机构560，第八驱动机构560与压板550连接，推送板541推送抽纸到压板550的下方，第八驱动机构560驱动压板550靠近或远离抽纸，靠近抽纸进行整形步骤。在压板550的下方还设置有运输带570，具体地，推送板541推送抽纸到运输带570和压板550之间，运输带570与一第九驱动机构580连接，抽纸在完成整形步骤后，第九驱动机构580驱动运输带570，使抽纸从整形机构500处运输到下一工位。
58.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
59.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。