一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种打印完成的唱片自动翻面装置的制作方法

2022-03-05 04:30:16 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及机械技术,尤其涉及一种打印完成的唱片自动翻面装置。


背景技术:

2.在唱片中间图案数码打印设备上,当打印完一面后,需要对唱片进行翻面后打印另外一面,唱片两面的结构如图1,图中第二区域12和第一区域11都打印有图案,边缘区域13为空白区域,其中第一区域11和第二区域12不能被损坏或者被留下痕迹,否则会影响唱片的质量。
3.现有技术中,通常采用机械手 吸盘吸附翻面或手动翻面,然而,吸盘抓取会在第一区域和第二区域留下痕迹,影响唱片质量。


技术实现要素:

4.本发明实施例提供一种打印完成的唱片自动翻面装置,不会对唱片的表面造成损伤,确保唱片的质量。
5.本发明实施例的第一方面,提供一种打印完成的唱片自动翻面装置,包括:
6.支撑结构;
7.升降结构,包括升降气缸和至少两个夹紧气缸,所述升降气缸与所述支撑结构连接,所述升降气缸的输出轴上连接有水平板,所述水平板的两端均设置有垂直板,两个所述夹紧气缸连接于所述垂直板上,且两个所述夹紧气缸的夹爪相对以夹紧唱片的边缘端;
8.翻转结构,与所述垂直板连接,并在唱片升起时,驱动所述唱片翻面。
9.可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述翻转结构包括连接于所述垂直板上端的旋转气缸;
10.所述旋转气缸与所述夹紧气缸之间设有连动结构,以带动所述夹紧气缸转动。
11.可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述连动结构包括与所述旋转气缸输出轴连接的主动轮,以及与所述夹紧气缸固定连接的从动轮,所述主动轮和所述从动轮之间通过皮带连接。
12.其中,所述夹紧气缸通过所述从动轮转动连接于所述垂直板的下端。
13.可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,两个所述垂直板上的主动轮之间通过连接轴连接。
14.可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述垂直板位于所述主动轮和所述从动轮之间设置有张紧轮。
15.可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述支撑结构包括横杆,所述横杆的两端连接有竖杆;
16.所述升降气缸连接于所述横杆上。
17.可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述竖杆上设置有滑块,所述垂直板与所述滑块固定连接。
18.可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述夹爪的夹持部为橡胶材质。
19.可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述夹爪的夹紧量为可调节夹紧量。
20.可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,还包括唱片底座;
21.所述唱片底座对应所述夹爪的位置开设有供所述夹爪伸入的缺口。
22.本发明可以利用夹紧气缸对唱片的边缘端进行夹持,然后利用升降气缸带动被夹持的唱片升起,在唱片升起后,翻转结构驱动唱片翻转,实现唱片的翻面,由于本方案是对唱片的边缘端进行夹持,不会对唱片的表面造成损伤,确保唱片的质量。
附图说明
23.图1为背景技术用于体现唱片的示意图;
24.图2为本发明实施例用于体现支撑结构的结构示意图;
25.图3为本发明实施例用于体现翻转结构的结构示意图;
26.图4为本发明实施例用于体现翻转过程的示意图。
27.图中,11、第一区域;12、第二区域;13、边缘区域;14、边缘端;21、横杆;22、竖杆;3、升降气缸;31、水平板;32、垂直板;4、夹紧气缸;41、夹爪;5、旋转气缸;61、主动轮;62、从动轮;63、张紧轮;7、连接轴;8、滑块;9、唱片底座;91、缺口。
具体实施方式
28.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
29.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
30.应当理解,在本发明的各种实施例中,各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
31.应当理解,在本发明中,“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.应当理解,在本发明中,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,和/或b,可以表示:单独存在a,同时存在a和b,单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含a、b和c”、“包含a、b、c”是指a、b、c三者都包含,“包含a、b或c”是指包含a、b、c三者之一,“包含a、b和/或c”是指包含a、b、c三者中任1个或任2个或3个。
33.应当理解,在本发明中,“与a对应的b”、“与a相对应的b”、“a与b相对应”或者“b与a
相对应”,表示b与a相关联,根据a可以确定b。根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b,还可以根据a和/或其他信息确定b。a与b的匹配,是a与b的相似度大于或等于预设的阈值。
34.取决于语境,如在此所使用的“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
35.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
36.实施例1:
37.一种打印完成的唱片自动翻面装置,参见图2和3,包括支撑结构、升降结构和翻转结构,其中,支撑结构为升降结构和翻转结构提供支撑。
38.升降结构包括升降气缸3和至少两个夹紧气缸4,升降气缸3与支撑结构连接,升降气缸3的输出轴上连接有水平板31,水平板31的两端均设置有垂直板32,两个夹紧气缸4连接于垂直板32上,且两个夹紧气缸4的夹爪41相对以夹紧唱片的边缘端14。
39.可以理解的是,升降气缸3固定在支撑结构上,水平板31连接在其输出轴上,在升降气缸3工作时,会带动水平板31上下运动,由于垂直板32连接在水平板31上,则垂直板32会随着水平板31上下运动,同时,由于夹紧气缸4位于水平板31上,则夹紧气缸4会随之上下运动。
40.其中,两个夹紧气缸4的夹爪41相对以夹紧唱片的边缘端14,对唱片起到固定作用,在垂直板32上下运动时,会带动唱片上下运动。
41.另外,夹爪41的夹持部可以为橡胶材质,可以实现对唱片边缘端14的柔性夹持,防止对唱片的损坏。
42.需要说明的是,本方案中的夹爪41的夹紧量为可调节夹紧量,可以依据唱片的大小不同而调节,在实现对唱片夹持的同时,可以提高本方案的夹持范围。
43.在实际应用中,支撑结构包括横杆21,横杆21的两端连接有竖杆22,升降气缸3连接于横杆21上。可以理解的是,两个竖杆22将横杆21架起来,形成支撑结构。
44.为了实现对唱片的翻转,本方案还设置有翻转结构,翻转结构与所述垂直板32连接,并在唱片升起时,驱动唱片翻面。具体的,翻转结构包括连接于垂直板32上端的旋转气缸5,旋转气缸5与夹紧气缸4之间设有连动结构,以带动夹紧气缸4转动。
45.可以理解的是,旋转气缸5动作,会通过连动结构带动夹紧气缸4转动,而夹紧气缸4夹紧了唱片,因此,唱片会随之转动。
46.在一些实施例中,连动结构包括与旋转气缸5输出轴连接的主动轮61,以及与夹紧气缸4固定连接的从动轮62,主动轮61和所述从动轮62之间通过皮带连接。其中,夹紧气缸4通过从动轮62转动连接于垂直板32的下端。
47.需要说明的是,旋转气缸5转动时,会带动主动轮61转动,然后带动从动轮62转动,进而带动夹紧气缸4转动,从而控制唱片转动,实现唱片的翻面。可以理解的是,转动角度可以是180
°
,实现唱片的精准翻面。
48.在实际应用中,在垂直板32位于主动轮61和从动轮62之间设置有张紧轮63,在张紧轮63的作用下,皮带处于张紧状态,可以协助旋转气缸5实现唱片的精准翻转。
49.在另一些实施例中,两个垂直板32上的主动轮61之间通过连接轴7连接。连接轴7可以使得两个翻转结构同步转动,从而实现唱片的精准翻面。
50.参见图4,本方案可以利用夹紧气缸4对唱片的边缘端14进行夹持,然后利用升降气缸3带动被夹持的唱片升起,在唱片升起后,翻转结构还是驱动唱片翻转,实现唱片的翻面,由于本方案是对唱片的边缘端14进行夹持,不会对唱片的表面造成损伤,确保唱片的质量。
51.实施例2
52.一种打印完成的唱片自动翻面装置,与实施例1不同之处在于,参见图2,竖杆22上设置有滑块8,垂直板32与滑块8固定连接。可以理解的是,滑块8可以对垂直板32起到稳固作用,可以使得垂直板32在上下运动过程中处于稳定状态。
53.另外,本方案还包括唱片底座9,唱片底座9对应夹爪41的位置开设有供夹爪41伸入的缺口91。
54.可以理解的是,由于唱片厚度较薄,夹爪41在夹持唱片的边缘端14时,不易夹持,本方案在唱片底座9上设置有缺口91,可以便于夹爪41将唱片稳定夹起。
55.最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献