一种用于管道内壁具有自行移动功能的高速电弧加工装置的制作方法

1.本发明涉及管道电弧加工领域，尤其涉及一种用于管道内壁具有自行移动功能的高速电弧加工装置。


背景技术：

2.电弧喷涂属于电弧加工的一种，电弧喷涂是利用电弧将两根连续进料的金属丝熔化，使用高速气流将熔化的金属雾化，并通过高速气流对雾化的金属粒子加速，使它们快速喷向工件并形成金属涂层的技术，电弧喷涂是钢结构防腐蚀、耐磨损和机械零件维修等实际应用工程中最普遍使用的一种热喷涂方法。
3.现有电弧喷涂加工装置通过操作人员手持喷枪或将喷枪稳定固定后，再对加工平面进行喷涂，不足的地方在于电弧喷涂加工过程中，对于有管径变化的管道内壁的加工过程，通过固定喷枪进行喷涂或操作人员手持喷枪的方式，不易进入管道内部进行喷涂且固定装置不够灵活，针对存在管径变化的管道无法实现均匀喷涂，由于喷涂距离和角度不易把控，导致最终的金属涂层薄厚不一，并且金属喷涂的工作环境中存在有微小金属颗粒，长期吸入对操作人员的身体会造成影响，电弧喷涂不利于操作人员长期操作。
4.针对上述技术问题，我们研发一种具有自动调节喷涂距离的用于管道内壁具有自行移动功能的高速电弧加工装置。


技术实现要素：

5.为了克服针对管径变化的管道中喷涂距离和角度不可控和喷涂装置不灵活的缺点，本发明的技术问题为：提供一种具有自动调节喷涂距离的用于管道内壁具有自行移动功能的高速电弧加工装置。
6.技术方案：一种用于管道内壁具有自行移动功能的高速电弧加工装置，包括有外壳体、连接固定杆、内壳体、电机保护壳、电弧喷枪、移动部件、喷枪连接组件和喷枪转动部件，外壳体和内壳体为六边形设置，内壳体比外壳体小，且内壳体位于外壳体内部，外壳体与内壳体之间设置有若干个连接固定杆，内壳体前侧面设置有电机保护壳，电机保护壳贯穿外壳体的前侧面，两个移动部件为一组周向设置有三组，移动部件贯穿外壳体和内壳体，两组相邻的移动部件之间设置有喷枪连接组件，喷枪连接组件上滑动设置有电弧喷枪，电弧喷枪前后两侧分别设置有两个凸块，外壳体后侧面上周向开设有通线孔，每组移动部件之间设置有喷枪转动部件；移动部件包括有伸缩支腿、电动轮、固定滑筒、第一弹簧、固定滑环和连接齿块，伸缩支腿贯穿外壳体和内壳体，伸缩支腿中部外凸设置，伸缩支腿内侧部为齿条设置，伸缩支腿外侧端设置有电动轮，固定滑筒外侧端固定连接在内壳体内侧壁，固定滑筒与伸缩支腿滑动连接，伸缩支腿的外凸与内壳体外表面之间设置有第一弹簧，第一弹簧两端分别与伸缩支腿的外凸和内壳体固接，前侧和后侧的三个固定滑筒之间分别固定连接有固定滑环，一组内的两个伸缩支腿上分别固接有连接齿块，一组内的两个连接齿块相啮合。
7.进一步的，喷枪连接组件包括有第一限位固定块、第一滑动连接杆、第二滑动连接杆、第二弹簧、第一连接转轴和限位固定框，第一限位固定块设置有四个，四个第一限位固定块分别固定连接在同侧的连接齿块上，第一限位固定块上开设有滑槽，连接在同组移动部件上的两个第一限位固定块之间滑动设置有第一滑动连接杆，第一滑动连接杆上滑动连接有第二滑动连接杆，第一滑动连接杆与第二滑动连接杆之间设置有第二弹簧，第二弹簧处于压缩状态，第二滑动连接杆上固接有第一连接转轴，两个第一连接转轴之间转动连接有限位固定框，限位固定框前后两侧面分别开设两个弧形滑槽，限位固定框与电弧喷枪滑动连接。
8.进一步的，第一滑动连接杆与连接齿块的周向侧端面贴合，第一滑动连接杆与伸缩支腿夹角为60度，限位固定框周向两侧端面与伸缩支腿的夹角为60度。
9.进一步的，喷枪转动部件包括有固定轴、第一直齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二连接转轴、螺纹套筒、丝杆、限位块和连接转动组件，固定轴设置有两个，两个固定轴分别固定连接在内壳体之间，固定轴中间转动连接有第一直齿轮，第一直齿轮与伸缩支腿内侧部的齿条啮合，第一直齿轮周向两侧面上分别固接有第一锥齿轮，第二连接转轴分别设置有四个，四个第二连接转轴分别贯穿转动设置在内壳体上同一侧面上，第二连接转轴内侧端固接有第二锥齿轮，相邻的第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，第二连接转轴外侧端设置有齿环，螺纹套筒设置有四个，四个螺纹套筒分别套设在四个第二连接转轴上，螺纹套筒内螺纹连接有丝杆，前后对向设置的两个丝杆上端固接有限位块，限位块滑动设置有连接转动组件。
10.进一步的，限位块上开设有弧形限位滑槽，限位块的弧形限位滑槽的弧度与其固接的丝杆的高度变化相配合设置。
11.进一步的，连接转动组件包括有限位滑杆、h形限位滑块、弹簧伸缩支杆、第二限位固定块、齿条和第二直齿轮，限位滑杆滑动设置在限位块的弧形限位滑槽内，限位滑杆上固接有h形限位滑块，h形限位滑块开设有两个限位滑槽，h形限位滑块上滑动连接有两个弹簧伸缩支杆，第二限位固定块设置有两个，两个第二限位固定块分别固接在限位固定框相邻侧面的两个底角上，齿条固定连接在两个弹簧伸缩支杆另一端，齿条滑动设置在两个前后相对的第二限位固定块之间，第二直齿轮固定连接在与连接转动组件相邻的限位固定框侧面上，第二直齿轮与齿条相啮合，第二直齿轮与第一连接转轴转动连接。
12.进一步的，还包括有喷枪摆动部件，喷枪摆动部件包括有减速电机、固定转轴、三角形凸轮、限位杆、连接滑杆、第三弹簧、弧形推板、连接架和限位板，喷枪摆动部件贯穿设置在内壳体内，减速电机设置在电机保护壳内，固定转轴转动设置在内壳体前后侧面之间，固定转轴通过联轴器与减速电机连接，固定转轴中部设置有三角形凸轮，沿三角形凸轮的圆周壁周向设置有三组限位杆、连接滑杆、第三弹簧、弧形推板、连接架和限位板，每组连接滑杆设置有两个，两个连接滑杆分别贯穿滑动设置在内壳体上，两个连接滑杆内侧端固接有限位杆，连接滑杆内侧部绕设有第三弹簧，第三弹簧处于压缩状态，第三弹簧内侧端与限位杆接触，第三弹簧外侧端与内壳体内侧壁接触，连接滑杆外侧端滑动连接有弧形推板，连接架设置有两个，两个连接架固接在弧形推板上，连接架与限位固定框滑动连接，连接架前侧固接有限位板，限位板上开设有两个限位槽。
13.进一步的，连接滑杆与弧形推板滑动连接的一端向前后两侧凸出设置，且连接滑
杆与弧形推板接触的端面为弧形设置。
14.本发明通过调整移动部件高度实现对不同直径的管径进行自行移动加工，移动部件带动喷枪连接组件使电弧喷枪与管道内壁的距离发生变化，使电弧喷枪始终与管道内壁处于固定距离，以达到均匀的电弧加工效果，移动部件配合喷枪转动部件使电弧喷枪发生旋转，使电弧喷枪始终与管道内壁处于垂直状态，以实现电弧喷枪垂直加工管道平面加工的效果，通过喷枪摆动部件对电弧喷枪进行摆动，使电弧喷枪的电弧加工覆盖范围增大，进而提升装置的电弧加工效率。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明的立体结构剖面图。
17.图3为本发明的部分立体结构放大剖面图。
18.图4为本发明移动部件和喷枪连接组件的立体结构示意图。
19.图5为本发明的一部分喷枪转动部件立体结构示意图。
20.图6为本发明的另一部分喷枪转动部件立体结构示意图。
21.图7为本发明的部分立体结构放大剖面图。
22.图8为本发明喷枪摆动部件的立体结构剖面图。
23.图9为本发明喷枪摆动部件的部分立体结构爆炸图。
24.在图中：1-外壳体，2-连接固定杆，3-内壳体，4-电机保护壳，5-电弧喷枪，6-移动部件，601-伸缩支腿，602-电动轮，603-固定滑筒，604-第一弹簧，605-固定滑环，606-连接齿块，7-喷枪连接组件，701-第一限位固定块，702-第一滑动连接杆，703-第二滑动连接杆，704-第二弹簧，705-第一连接转轴，706-限位固定框，8-喷枪转动部件，801-固定轴，802-第一直齿轮，803-第一锥齿轮，804-第二锥齿轮，805-第二连接转轴，806-螺纹套筒，807-丝杆，808-限位块，809-限位滑杆，810-h形限位滑块，811-弹簧伸缩支杆，812-第二限位固定块，813-齿条，814-第二直齿轮，9-喷枪摆动部件，901-减速电机，902-固定转轴，903-三角形凸轮，904-限位杆，905-连接滑杆，906-第三弹簧，907-弧形推板，908-连接架，909-限位板。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例1一种用于管道内壁具有自行移动功能的高速电弧加工装置，如图1-图3所示，包括有外壳体1、连接固定杆2、内壳体3、电机保护壳4、电弧喷枪5、移动部件6、喷枪连接组件7和喷枪转动部件8，外壳体1和内壳体3均为六边形设置，内壳体3比外壳体1小，且内壳体3位于外壳体1内部，外壳体1与内壳体3之间设置有若干个连接固定杆2，内壳体3前侧面设置有电机保护壳4，电机保护壳4贯穿外壳体1的前侧面，两个移动部件6为一组周向设置有三组，移
动部件6贯穿外壳体1和内壳体3，移动部件6用于装置的移动和在管道内的限位，两组相邻的移动部件6之间设置有喷枪连接组件7，喷枪连接组件7上滑动设置有电弧喷枪5，电弧喷枪5前后两侧分别设置有两个凸块，外壳体1后侧面上周向开设有通线孔，外壳体1的通线孔用于电弧喷枪5上相关线材的布线，每组移动部件6之间设置有喷枪转动部件8，喷枪转动部件8用于电弧喷枪5的转动。
27.当使用本装置对管道内壁进行电弧加工时，操作人员将本装置放入管道内壁内并且调整好移动部件6的高度，使移动部件6与管道内壁紧密接触，然后启动移动部件6和电弧喷枪5，通过移动部件6带动外壳体1和内壳体3内的其余部件进行移动，并且通过电弧喷枪5对管道内壁进行加工，当本装置从管道始端抵达管道终端后，在电弧喷枪5的工作下在管道内壁上完成三条区域的电弧加工，然后操作人员调整本装置的角度，使本装置对管道内壁其余未经加工区域进行电弧加工，通过重复上述电弧加工操作实现对管道内壁全部区域的加工，在本装置完成对管道内壁的加工后，操作人员将移动部件6和电弧喷枪5关闭，操作人员通过调整移动部件6高度实现对不同直径的管径进行加工，移动部件6具有自动调节支撑高度的功能，在对管道内壁有直径变化的管道的加工时，在移动部件6经过直径变化的斜面时，移动部件6带动喷枪连接组件7使电弧喷枪5与管道内壁的距离发生变化，使电弧喷枪5始终与管道内壁处于固定距离，以达到均匀的电弧加工效果，移动部件6配合喷枪转动部件8使电弧喷枪5发生旋转，使电弧喷枪5始终与管道内壁处于垂直状态，以实现电弧喷枪5垂直加工管道平面加工的效果。
28.实施例2在实施例1的基础之上，如图3-图5所示，移动部件6包括有伸缩支腿601、电动轮602、固定滑筒603、第一弹簧604、固定滑环605和连接齿块606，伸缩支腿601贯穿外壳体1和内壳体3，伸缩支腿601中部外凸设置，伸缩支腿601内侧部为齿条设置，伸缩支腿601外侧端设置有电动轮602，固定滑筒603外侧端固定连接在内壳体3内侧壁，固定滑筒603与伸缩支腿601滑动连接，伸缩支腿601的外凸与内壳体3外表面之间设置有第一弹簧604，第一弹簧604两端分别与伸缩支腿601的外凸和内壳体3固接，前侧和后侧的三个固定滑筒603之间分别固定连接有固定滑环605，一组内的两个伸缩支腿601上分别固接有连接齿块606，一组内的两个连接齿块606相啮合，连接齿块606之间产生相对滑动后仍具有固定连接作用。
29.本装置通过移动部件6实现自行移动和移动过程中高度调节的效果，其中操作人员在电弧加工之前通过调节伸缩支腿601，使本装置稳定支撑在管道内，在电动轮602的带动下装置进行移动，当装置向前移动时，由前侧的三个电动轮602带动工作，当装置向后移动时，由后侧的三个电动轮602带动工作，原因是当装置在运动到斜面时，为达到行进过程中斜面的加工效果与平面加工效果相同的目的，因此需要装置在斜面上的运动速度要与平面的运动速度相同，在同行进方向的电动轮602驱动下，电动轮602移动速度不变的前提下，电弧喷枪5沿管道斜面的运动不变，而装置的整体沿管道移动的速度会相应变慢，当装置行进到管道直径变大的斜面处时，前进方向上前侧的伸缩支腿601在第一弹簧604的支撑下高度升高，伸缩支腿601沿固定滑筒603向外滑动，前后两侧伸缩支腿601之间的连接齿块606滑动交错，装置在降低斜面处的运动中，运动方向上前侧的伸缩支腿601一直高于后侧的伸缩支腿601，当装置运动到管道直径不再变化处，所有的伸缩支腿601都相对应的升高，当装置行进到管道直径变小的斜面处时，前进方向上前侧的伸缩支腿601在第一弹簧604的支撑
下高度降低，伸缩支腿601沿固定滑筒603向内滑动，装置在升高斜面处的运动中，运动方向上前侧的伸缩支腿601一直低于后侧的伸缩支腿601，当装置运动到管道直径不再变化处，所有的伸缩支腿601都相对应的降低。
30.如图3和图4所示，喷枪连接组件7包括有第一限位固定块701、第一滑动连接杆702、第二滑动连接杆703、第二弹簧704、第一连接转轴705和限位固定框706，第一限位固定块701设置有四个，四个第一限位固定块701分别固定连接在同侧的连接齿块606上，第一限位固定块701上开设有滑槽，第一限位固定块701的滑槽用于第一滑动连接杆702的限位滑动，连接在同组移动部件6上的两个第一限位固定块701之间滑动设置有第一滑动连接杆702，第一滑动连接杆702与连接齿块606的周向侧端面贴合，第一滑动连接杆702与伸缩支腿601夹角为60度，第一滑动连接杆702上滑动连接有第二滑动连接杆703，第一滑动连接杆702与第二滑动连接杆703之间设置有第二弹簧704，第二弹簧704处于压缩状态，第二滑动连接杆703上固接有第一连接转轴705，两个第一连接转轴705之间转动连接有限位固定框706，在第一滑动连接杆702的高度变化中，为实现限位固定框706高度的稳定变化，第一滑动连接杆702移动过程中不能发生转动，因此第一滑动连接杆702与连接齿块606的周向侧端面贴合，同时为达到限位固定框706高度变化与伸缩支腿601高度变化相同的目的，伸缩支腿601、限位固定框706与第一滑动连接杆702和第二滑动连接杆703之间夹角要形成等边三角形，因此第一滑动连接杆702与伸缩支腿601夹角为60度，限位固定框706周向两侧端面与伸缩支腿601的夹角为60度，限位固定框706前后两侧面分别开设两个弧形滑槽，限位固定框706与电弧喷枪5滑动连接，限位固定框706周向两侧端面与伸缩支腿601的夹角为60度。
31.喷枪连接组件7用于配合移动部件6对电弧喷枪5的加工高度进行固定和调整，其中当伸缩支腿601发生高度变化时，当同组两个伸缩支腿601全部抬高时，连接齿块606的高度相应升高，此时第一限位固定块701高度升高，第一滑动连接杆702在第一限位固定块701的限位下同样向上移动，而第二滑动连接杆703为适应高度变化，在第二弹簧704的推动下第二滑动连接杆703向外滑出，第一滑动连接杆702和第二滑动连接杆703的总长度拉长，进而在第一连接转轴705的带动下，限位固定框706向外侧移动，当同组两个伸缩支腿601全部降低时，第二滑动连接杆703向第一滑动连接杆702内滑动，第一滑动连接杆702和第二滑动连接杆703的总长度变短，限位固定框706向内侧移动，当装置刚运动到斜面处时，运动方向前侧的伸缩支腿601高度先发生变化，此时运动方向前侧的连接齿块606带动第一限位固定块701高度发生变化，但是运动方向后侧的伸缩支腿601高度还未曾变化，此时第一滑动连接杆702在运动方向，后侧的第一限位固定块701限制下并未移动，限位固定框706高度同样不变，因此为适应不同角度斜面的高度变化，第一限位固定块701上的滑槽要设置有一定长度，当前后两侧面上的伸缩支腿601运动到斜面上时，第一滑动连接杆702在前后两侧较低的第一限位固定块701限制下，跟随第一限位固定块701的高度变化而发生高度变化，进而限位固定框706高度发生变化，通过上述过程实现对限位固定框706的高度调整，使电弧喷枪5的喷口与管道内壁之间的距离始终处于一个定值，以实现电弧喷枪5在统一高度下稳定均匀加工的效果。
32.如图3和图5所示，喷枪转动部件8包括有固定轴801、第一直齿轮802、第一锥齿轮803、第二锥齿轮804、第二连接转轴805、螺纹套筒806、丝杆807、限位块808和连接转动组
件，固定轴801设置有两个，两个固定轴801分别固定连接在内壳体3之间，固定轴801中间转动连接有第一直齿轮802，第一直齿轮802与伸缩支腿601内侧部的齿条啮合，第一直齿轮802周向两侧面上分别固接有第一锥齿轮803，第二连接转轴805分别设置有四个，四个第二连接转轴805分别贯穿转动设置在内壳体3上同一侧面上，第二连接转轴805内侧端固接有第二锥齿轮804，相邻的第一锥齿轮803与第二锥齿轮804相啮合，第二连接转轴805外侧端设置有齿环，螺纹套筒806设置有四个，四个螺纹套筒806分别套设在四个第二连接转轴805上，螺纹套筒806内螺纹连接有丝杆807，前后对向设置的两个丝杆807上端固接有限位块808，限位块808上开设有弧形限位滑槽，限位块808的弧形限位滑槽弧度与其固接的丝杆807的高度变化相配合设置，限位块808滑动设置有连接转动组件。
33.喷枪转动部件8用于使电弧喷枪5始终与管道内壁处于垂直状态，当装置行进到管道内壁斜面上，前后两侧的伸缩支腿601之间产生高度差时，伸缩支腿601移动，其下部齿条813带动第一直齿轮802沿固定轴801转动，第一直齿轮802的转动经过第一锥齿轮803和第二锥齿轮804的传递，使第二连接转轴805开始转动，在第二连接转轴805外侧端齿环的带动下，螺纹套筒806发生转动，进而使丝杆807向外侧或向内侧移动，在两个丝杆807的带动下，限位块808发生倾斜，在限位块808的限制下连接转动组件向前或者向后滑动，限位块808的弧形限位滑槽用于连接转动组件的滑动限制，在限位块808水平状态下，连接转动组件需要被限制在限位块808中部，当限位块808发生偏移时，连接转动组件向限位块808偏移方向发生滑动，连接转动组件的偏移程度要与管道内壁斜面的倾斜角度成正比，因此限位块808的弧形限位滑槽的弧度与其固接的丝杆807的高度变化相配合设置当行进方向上的管径变大时，限位块808向行进方向的前侧倾斜，当行进方向上的管径变小时，第二直齿轮814带动限位固定框706向行进方向旋转。
34.如图3、图5和图6所示，连接转动组件包括有限位滑杆809、h形限位滑块810、弹簧伸缩支杆811、第二限位固定块812、齿条813和第二直齿轮814，限位滑杆809滑动设置在限位块808的弧形限位滑槽内，限位滑杆809上固接有h形限位滑块810，h形限位滑块810开设有两个限位滑槽，h形限位滑块810上滑动连接有两个弹簧伸缩支杆811，h形限位滑块810的限位滑槽用于配合弹簧伸缩支杆811的高度变化，第二限位固定块812设置有两个，两个第二限位固定块812分别固接在限位固定框706相邻侧面的两个底角上，齿条813固定连接在两个弹簧伸缩支杆811另一端，齿条813滑动设置在两个前后相对的第二限位固定块812之间，第二直齿轮814固定连接在与连接转动组件相邻的限位固定框706侧面上，第二直齿轮814与齿条813相啮合，第二直齿轮814与第一连接转轴705转动连接。
35.连接转动组件用于在限位块808的限制下，将限位固定框706旋转一定角度，当限位块808发生偏移时，限位滑杆809向限位块808偏移的方向滑动，限位滑杆809带动h形限位滑块810移动，弹簧伸缩支杆811和齿条813在h形限位滑块810的带动下发生移动，由于限位块808的偏移是在伸缩支腿601带动下而发生的，因此h形限位滑块810和齿条813之间的距离会发生变化，且齿条813高度也会发生变化，故此选择弹簧伸缩支杆811适应h形限位滑块810和齿条813之间的距离变化，h形限位滑块810的两个滑槽提供弹簧伸缩支杆811因高度变化的滑动，齿条813带动第二直齿轮814发生转动，第二直齿轮814带动限位固定框706转动，当行进方向上的管径变小时，限位块808向行进方向的后侧倾斜，当行进方向上的管径变大时，第二直齿轮814带动限位固定框706向行进方向的反方向旋转。
36.实施例3在实施例2的基础之上，如图7-图9所示，还包括有喷枪摆动部件9，喷枪摆动部件9包括有减速电机901、固定转轴902、三角形凸轮903、限位杆904、连接滑杆905、第三弹簧906、弧形推板907、连接架908和限位板909，喷枪摆动部件9贯穿设置在内壳体3内，减速电机901设置在电机保护壳4内，固定转轴902转动设置在内壳体3前后侧面之间，固定转轴902通过联轴器与减速电机901连接，固定转轴902中部设置有三角形凸轮903，三角形凸轮903匀速转带来均匀的位移变化实现往复的推动效果，沿三角形凸轮903的圆周壁周向设置有三组限位杆904、连接滑杆905、第三弹簧906、弧形推板907、连接架908和限位板909，每组连接滑杆905设置有两个，两个连接滑杆905分别贯穿滑动设置在内壳体3上，两个连接滑杆905内侧端固接有限位杆904，限位杆904与三角形凸轮903紧密贴合，连接滑杆905内侧部绕设有第三弹簧906，第三弹簧906处于压缩状态，第三弹簧906内侧端与限位杆904接触，第三弹簧906外侧端与内壳体3内侧壁接触，连接滑杆905外侧端滑动连接有弧形推板907，连接滑杆905与弧形推板907滑动连接的一端向前后两侧凸出设置，且连接滑杆905与弧形推板907接触的端面为弧形设置，连接架908设置有两个，两个连接架908固接在弧形推板907上，连接架908与限位固定框706滑动连接，连接架908前侧固接有限位板909，限位板909上开设有两个限位槽，限位板909的限位槽用于和电弧喷枪5的凸块配合。
37.喷枪摆动部件9用于对电弧喷枪5进行摆动，使电弧喷枪5在管道中运动一次后，电弧加工的覆盖范围增大，进而提升装置的电弧加工效率，操作人员在开启电弧喷枪5之前要先开启喷枪摆动部件9，关闭喷枪摆动部件9之前要先关闭电弧喷枪5，防止电弧喷枪5对一处区域一直喷涂，喷枪摆动部件9工作时，操作人员启动减速电机901，减速电机901带动固定转轴902发生转动，固定转轴902带动三角形凸轮903转动，三角形凸轮903推动限位杆904和连接滑杆905在内壳体3上向外侧滑动，第三弹簧906推动限位杆904和连接滑杆905复位，以此实现限位杆904和连接滑杆905的往复运动，连接滑杆905用于对弧形推板907进行往复推动，由于弧形推板907会发生转动，因此为实现弧形推板907转动后使连接滑杆905与其接触的端面依然处于啮合，防止连接滑杆905往复运动过程中，连接滑杆905与弧形推板907之间相对滑动，故此将连接滑杆905与弧形推板907滑动连接的一端向前后两侧凸出设置，增大连接滑杆905与弧形推板907的接触面积，且连接滑杆905与弧形推板907接触的端面为弧形设置，使连接滑杆905与弧形推板907之间紧密配合，弧形推板907带动连接架908推动限位板909往复运动，限位板909带动电弧喷枪5进行一定弧度的摆动，电弧喷枪5在限位板909的带动下不会在限位固定框706内发生全程的摆动，限位板909上的限位槽用于和限位固定框706的弧形滑槽配合，当限位固定框706高度发生变化时，电弧喷枪5偏向限位固定框706的一端进行摆动，当限位固定框706发生转动时，弧形推板907与限位固定框706一起转动，此时连接滑杆905与弧形推板907仍持续啮合，连接滑杆905继续对弧形推板907提供往复的动作。
38.以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。