一种用于装夹框体的装置的制作方法

1.本发明涉及夹具技术领域，具体涉及一种用于装夹框体的装置。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，框体培育树苗越来越受到人们的喜欢，它是一种经济、有效、便利的新型树苗生产方式。目前，框体的搬运都是靠纯人工手动搬运，或者采用机械设备在框体上绑扎绳子或系挂吊钩进行搬运，这两类方式都存在各自弊端，对于人工搬运而言，由于框体培育树苗通常为大规模的生产，且框体中装满培育土，体积大、质量重，纯人工手动搬运需要两个或多个人配合操作，因此劳动强度大、人工成本高、工作效率低。当采用机械设备在框体上绑扎绳子或系挂吊钩进行搬运时，需要人工进行捆绑和系挂，效率低下，可靠性差。同时需要调整绳索使框体达到平衡后进行搬运，否则容易造成框体歪斜倾倒，损坏树苗。另外，传统的搬运方式对作业空间有一定的要求，需要按一定的顺序从外往里进行搬运。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于装夹框体的装置，以便提高框体搬运的效率，降低框体搬运的劳动强度和人工成本，同时，避免树苗在搬运过程中受到损伤，且降低搬运作业的空间限制。
4.本发明通过以下技术手段解决上述问题：一种用于装夹框体的装置，包括铰接耳座、主板和锁止机构，所述铰接耳座上开设有铰接孔，铰接耳座与主板的顶面固定连接；所述主板的底面固定设置有为锁止机构提供安装平台的锁舌座和挡板；所述锁止机构包括螺母、锁舌、弹簧、螺杆、限位座和拨叉，所述锁舌与锁舌座滑动装配，锁舌的一端为楔形端，另一端为平面端，锁舌的底面开设有螺母安装槽，所述螺杆的头端滑动穿过挡板后与锁舌的平面端固定连接，所述弹簧处在锁舌和挡板之间，所述限位座的一端与挡板固定连接，另一端的圆周面上周向错开设置有长限位槽和短限位槽，所述拨叉包括连接杆体和拨动杆体，所述连接杆体的一端穿过限位座、挡板后穿入螺母安装槽，并且在与锁舌连接部位的两侧螺纹装配螺母而实现拨叉与锁舌连接的轴向限位，所述拨动杆体与长限位槽或短限位槽择一装配。
5.进一步，所述挡板的中间开设有与限位座螺纹连接的限位座安装螺纹通孔。
6.进一步，所述限位座安装螺纹通孔的两侧开设有与螺杆滑动装配的螺杆贯穿孔。
7.进一步，所述锁舌平面端的中间开设有与连接杆体转动装配的拨叉贯穿孔，所述拨叉贯穿孔与螺母安装槽连通，所述螺母布置在拨叉贯穿孔的两侧。
8.进一步，所述拨叉贯穿孔的两侧开设有与螺杆的头端螺纹连接的螺杆头端连接螺孔。
9.进一步，所述锁舌座上开设有与锁舌滑动装配的锁舌槽。
10.进一步，所述锁舌槽的两侧设置有滑轨，所述锁舌的两侧开设有与滑轨匹配滑动
装配的滑轨槽。
11.进一步，所述主板为u型状。
12.进一步，所述拨叉呈l型状。
13.进一步，所述铰接耳座的主体结构处于主板以内，所述主板的外形尺寸与框体的内框尺寸相匹配。
14.本发明的有益效果：
15.1、本技术的用于装夹框体的装置，在用于树苗培养框等框体的搬运时，通过铰接耳座和销轴与外部设备连接，调整铰接耳座与外部设备的装配角度，可以保证框体搬运时的正立，不损伤树苗，不倾斜洒落培养土。
16.2、本技术的用于装夹框体的装置，通过三个方向均布的三个锁止机构协同作业就能实现框体的装夹；通过拉动拨叉带动锁舌内收就能实现框体的卸载，在框体卸载过程中，转动拨叉，使拨叉的拨动杆体与短限位槽配合，并通过短限位槽的槽底实现滑动限位，即可将锁舌锁止在内收状态，相比绳索绑扎固定等方式，大大提高了框体装夹、搬运的效率，降低框体搬运的劳动强度和人工成本。
17.3、本技术的用于装夹框体的装置，装夹框体时，在外部设备施加的竖向外力作用下，锁舌的楔形端与框体内腔壁作用，锁舌受到水平挤压力，从而相对锁舌槽滑动而内收，以免干涉用于装夹框体的装置的下移，此时弹簧压缩；当锁舌下滑至与框体的装夹孔对应时，压缩弹簧自由释放，推动锁舌的楔形端锁入框体的装夹孔，若此即可实现框体的装夹，整个过程自动化程度相对较高，有利于提高装夹效率。
18.4、本技术的用于装夹框体的装置，主板为u型结构，一侧开口，装夹过程中，树苗可以从开口处水平移入，既不受树苗高度的影响，也不需要从上至下穿过树苗来装夹框体；装夹时也不受其他框体的影响，即不需要按框体的排放顺序依次进行装夹，可以跨越摆放在外面的框体直接装夹放在里面的框体，因为有效降低了搬运作业的空间限制。
19.总之，本技术的用于装夹框体的装置，具有结构简单、操作快捷、高效可靠的特点，能够解决框体依靠人工纯手动搬运效率低下、劳动强度大的问题，同时也能解决采用机械设备通过在框体上绑扎绳子或系挂吊钩进行搬运平衡性不好、受操作空间限制的弊端。可广泛应用于树苗培养框等框体的搬运领域。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
21.图1为本发明优选实施例的爆炸示意图；
22.图2本发明优选实施例的仰视放大装配图；
23.图3为本发明优选实施例的主板放大示意图；
24.图4为本发明优选实施例的锁舌放大示意图；
25.图5为本发明优选实施例的限位座放大示意图。
具体实施方式
26.以下将结合附图和实施例对本发明进行详细说明。以搬运树苗培养框的框体为例。
27.如图1-5所示，本实施例的用于装夹框体的装置，包括铰接耳座1、主板2和锁止机构，所述锁止机构包括螺母3、锁舌4、弹簧5、螺杆6、限位座7和拨叉8。
28.如图1所示，所述铰接耳座1上开设有两组铰接孔101，可以通过穿过铰接孔的销轴和机械设备进行连接，调节机械设备与铰接耳座的装配角度，可确保搬运过程中框体保持直立。铰接耳座1可以通过焊接或装配的方式和主板2固定连接，铰接耳座1的主体结构在主板2以内，可减少用于装夹框体的装置的体积，装夹时减少受空间的限制，也不干涉其他框体。
29.如图2和图3所示，所述主板2为u型结构，三面封闭，一面开口，为便于描述，定义主板的后侧开口；主板2的外形尺寸与框体的内框尺寸相匹配，内腔为树苗提供空间，确保装夹框体时不受树苗高度的影响，一面开口确保了不需要从上往下穿过树苗进行框体装夹，从树苗的任意方向由外向里即可装夹框体。所述主板2的底面固定设置有为锁止机构提供安装平台的锁舌座9和挡板10，优选地，为提高对框体装夹的可靠性，在所述主板的前侧、左侧和右侧底面均一体设置有锁舌座9和挡板10，从而可以在前侧、左侧和右侧采用三套锁止机构对框体进行锁紧固定。所述锁舌座上开设有锁舌槽901，所述挡板的中间开设有限位座安装螺纹通孔1001，所述限位座安装螺纹通孔的两侧开设有螺杆贯穿孔1002。
30.如图2和图4所示，所述锁舌4的头端为楔形端401，尾端为平面端402，锁舌的底面开设有螺母安装槽405，锁舌4与锁舌槽901滑动装配，优选地，如图3所示，在锁舌槽的两侧设置有滑轨902，如图4所示，在锁舌的两侧开设有与滑轨匹配滑动装配的滑轨槽406；采用滑轨与滑轨槽配合的形式，以便对锁舌相对锁舌槽的滑动进行导向。所述锁舌平面端的中心开设有与螺母安装槽405连通的拨叉贯穿孔403，所述拨叉贯穿孔的两侧开设有螺杆头端连接螺孔402。所述螺杆的头端穿过螺杆贯穿孔后与螺杆头端连接螺孔螺纹连接，如此即实现了锁舌与螺杆的固定连接。所述弹簧5外套于螺杆6，弹簧5一端与锁舌的平面端接触，另一端与挡板10接触。当锁舌4内收或外伸滑动时，弹簧5收缩或恢复形变；螺杆6随同锁舌5一起移动，螺杆6和螺杆贯穿孔1002之间相对滑动；螺杆的螺帽与挡板的紧贴配合，能对锁舌外伸极限进行限位。
31.如图5所示，所述限位座7为阶梯圆筒状结构，其小径端与限位座安装螺纹通孔1001螺纹连接，大径端的圆周面上周向错开设置有长限位槽701和短限位槽702，优选地，长限位槽与短限位槽错开180
°
布置。安装后长限位槽置于正下方，短限位槽置于正上方。
32.如图1和图2所示，所述拨叉为连接杆体801与拨动杆体802构成的l型结构，拨叉连接杆体的一端依次穿过限位座7、拨叉贯穿孔403后穿入螺母安装槽，并且在拨叉贯穿孔403的两侧螺纹装配螺母3而实现拨叉8与锁舌4连接的轴向限位，该种装配方式保证了拨叉8可自由转动，又可以带动锁舌4移动，优选地，拨叉贯穿孔403的两侧均并行安装两个螺母3，以便提高拨叉与锁舌固连接限位的可靠性。所述拨叉的拨动杆体802与长限位槽701或端限位槽702择一装配，通过长限位槽的槽底可以实现拨动杆体和锁舌一同外伸的滑动限位。在锁舌内收或外伸的过程中，拨叉的拨动杆体802均相对长限位槽701滑动，当锁舌4内收到位时，转动拨叉8，使拨叉的拨动杆体802与短限位槽702配合，并通过短限位槽的槽底实现滑动限位，如此即可使锁舌保持在内收状态；当需要释放锁舌时，转动拨叉，使拨叉的拨动杆体与长限位槽配合、利用弹簧的弹力使锁舌自动外伸即可。
33.具体使用时，将用于装夹框体的装置匹配套在框体内腔，在外部机械设备施加的
竖向外力作用下，锁舌4的楔形端与框体内腔壁作用，锁舌4受到水平挤压力，从而相对锁舌槽901滑动而内收，以免干涉用于装夹框体的装置的下移，此时弹簧5压缩；当锁舌下滑至与框体的装夹孔对应时，压缩的弹簧5自由释放，推动锁舌的楔形端401锁入框体的装夹孔，在此过程中，三套锁止机构的工作原理一致，如此即实现了框体与装夹机构的锁住。在外部设备将框体搬运至目的地后，拉动拨叉带动锁舌内收，使锁舌的楔形端脱离框体的装夹孔，如此即实现了装夹机构与框体的分离。为提高框体分离的便利性，转动拨叉，使拨叉的拨动杆体与短限位槽配合，并通过短限位槽的槽底实现滑动限位，如此即可使锁舌保持在内收状态；当需要释放锁舌时，转动拨叉，使拨叉的拨动杆体与长限位槽配合、利用弹簧的弹力使锁舌自动外伸即可。
34.装夹框体时，锁舌4内收，弹簧5受到压缩，卸载框体后，锁舌伸出，弹簧自由释放。
35.装夹框体时，锁舌4内收，螺杆6随着一同向内运动，卸载框体时，锁舌伸出，螺杆6的螺帽紧贴挡板10，限制锁舌继续向外运动。
36.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。